Intel aero: а мне летать охота / Хабр

а мне летать охота / Хабр

Беспилотным летательным аппаратам (БПЛА, UAV) сегодня находится все больше применений. Помимо очевидных военно-разведывательных целей, их используют для обследования самолетов и съемок креативных видеороликов, организации эффектных шоу и многого-многого другого. Вариантов можно найти и еще больше, проблема лишь в наличии гибкой, универсальной и доступной платформы для творчества. Так вот, теперь это — не проблема. Продолжая свою деятельность по созданию различных аппаратно-программных наборов для творчества, Intel выпустила Aero Platform for UAVs — всё необходимое, чтобы сделать собственный беспилотник.

Собственно говоря, состав набор набора предполагает самые различные степени вовлеченности собственных оч. умелых ручек в конечный продукт. Его компонентами являются:

• Материнская плата Intel Aero Compute Board
• Блок датчиков с контроллером Intel Aero Flight Controller
• Набор из трех камер Vision Accessory Kit
• Монтажный конструктив для всего приведенного выше Enclosure kit

Теперь расскажем о каждом компоненте поподробнее.

Материнская плата имеет примерно те же характеристики, что и плата робота-конструктора, однако объемы обрабатываемых данных тут больше и вычисления посложнее, так что «железо» выбрали мощнее.

Процессор	Intel Atom x7-Z8750 (4 ядра)
Видеовыход	1xмикро-HDMI 1.4b
USB	1xUSB 3.0 On-the-Go (OTG)
Wi-Fi	Intel Dual Band Wireless-AC 8260; 802.11ac
Память	4 GB LPDDR3-1600
Хранилище	32 Гб eMMC слот microSD разъем M.2 для SSD
Интерфейсы камеры	MIPI CSI-2 Выделенный порт USB 3.0 для камеры Intel RealSense (R200)
Интерфейсы сопряжения	15 GPIO, аналоговый вход

Плата Intel Aero Compute Board

Компьютер дрона работает под управлением ОС Yocto Project 2. 1 (Krogoth). К материнской плате подключается блок датчиков, включающий IMU-сенсор на 6 степеней свободы, альтиметр, магнитометр, а также любые другие датчики, которые понадобятся вам лично.

«Орган зрения» дрона — набор из трех камер: 8-Мпикс RGB-камеры переднего вида для получения качественных фото и видео, смотрящей вниз высокоскоростной (100 FPS @ 640×480) камеры для управления и, наконец, камеры Intel RealSense (R200) для определения расстояний до предметов и 3D-сканирования. Первые две камеры подключаются по интерфейсам MIPI, для камеры RealSense выделен специальный порт USB 3.0.

Enclosure kit — это сборный корпус, в который помещается материнская плата и три камеры Vision Accessory Kit. Его форма позволяет прикрепить узел в сборе практически к любому летающему корпусу. Как вы уже, наверняка, заметили, в состав набора не входят ходовые компоненты. Однако можно приобрести полностью готовый к использованию дрон в углепластиковом корпусе. За $1099 (цена в интернет-магазине Intel) вы получите 4-моторный беспилотник с дистанционным управлением. И, самое главное, это не дрон, а, скорее, летающий компьютер с огромными возможностями. С помощью инструментов разработки для Linux и RealSense вы можете научить его самым причудливым и эффектным навыкам. Вот уж где гику раздолье.

Кстати, об эффектах. Intel с удовольствием использует свои технологии в различного рода зрелищах, в частности, дронов — для световых шоу. И вот, самая последняя новость на эту тему: если кто пропустил, в финальном матче чемпионата по американскому футболу выступление певицы Леди Гага сопровождал групповой полет 300 дронов со световыми приборами, которые управлялись одним компьютером. Посмотрите крохотный ролик, правда красиво.

AERO 5 (Intel 12th Gen) Описание | Ноутбуки/Нетбуки

Новый взгляд на привычное | Свежее решение

Экстерьер ноутбуков AERO 5 для представителей творческих профессий и создателей цифрового контента в значительной степени базируется на классической концепции, успешно реализованной в ноутбуках предыдущих поколений – прагматизм и самодостаточность. Блокнотные ПК семейства AERO оснащены мощными процессорами 12-поколения Intel® Core™ i7, дискретной графикой на базе ГП NVIDIA® GeForce RTX™ 30-серии и потрясающего качества 4K+ HDR дисплеем, причем, все это умещается в довольно компактном корпусе. Мощная аппаратная составляющая, исключительная продуктивность и высокая энергоэффективность, строгий и одновременно элегантный дизайн, разумный минимализм и оптимальный баланс между формой и содержанием – все это ноутбуки AERO 5. Вдохновленные новыми проектами, осуществляйте задуманное вместе с AERO 5!

ВИДЕО

• AERO Creator Laptops (Intel 12th Gen)｜Product Overview

• AERO Creator Laptops (Intel 12th Gen)｜Product Overview

Изысканная романтика

Подобно гоночным автомобилям, ноутбуки AERO 5 демонстрируют обработку данных с очень высокой скоростью на фоне потрясающей эффективности. Объединив феноменальное быстродействие и уникальный функционал в элегантном корпусе, инженерам GIGABYTE удалось изменить представление пользователей о ноутбуках, изначально адресованных представителям творческих профессий и создателям цифрового контента.

Безграничные возможности для творчества

Прежде чем ознакомить Вас с ключевые параметрами продуктов семейства AERO, необходимо отметить базовый принцип и девиз, которым руководствовались инженеры GIGABYTE, создавая концептуальный ноутбук AERO 5, адресованный, прежде всего, создателям всевозможного мультимедийного контента – “Творчество начинается здесь”. Есть все основания полагать, что существенное ускоренние процедуры выполнения даже самых сложных и ресурсоемких задач, благодаря исключительно высокой производительности и незаурядным характеристикам ноутбуков AERO, станут решающими факторами в пользу выбора именно этого продукта, который способен открыть новые горизонты для применения Вашего творческого потенциала.

Мобильный ГП NVIDIA® GeForce RTX™ 30-серии
Безграничные возможности

Мобильные графические процессоры NVIDIA^® GeForce RTX™ 30 серии обеспечивают исключительно высокую производительность игровых ноутбуков и блокнотных ПК для создателей медиаконтента.

В активе спроектированной на базе микроархитектуры Ampere видеоподсистемы NVIDIA RTX 2-поколения потрясающая реалистичность графики, технология трассировкой лучей в реальном времени и передовые алгоритмы искусственного интеллекта, применяемые в частности в составе NVIDIA DLSS. Реализованная в тонких и высокопроизводительных ноутбуках комплексная технология Max-Q средствами алгоритмов ИИ позволяет мобильной платформе качественно и значительно быстрее выполнить поставленные задачи, чем когда-либо прежде.

Повышайте производительность средствами ИИ

NVIDIA DLSS (технология сглаживания на базе алгоритмов машинного обучения) позволяет получить огромный прирост производительности и обеспечивает новый уровень качества графики. Установите настройки и экранное разрешение на максимум, оцените новый уровень восприятия реалистичности в современных видеоиграх.

ЗАХВАТЫВАЮЩИХ ВПЕЧАТЛЕНИЙ ВСЕ БОЛЬШЕ

Трассировка лучей (Ray Tracing) – это технология, моделирующая натуральное поведение световых лучей применительно к переменной окружения. Технология позволяет получить на выходе максимально реалистичное изоборажение объектов в видеоиграх и специализированных приложениях для обработки графики. Видеоподсистема с ГП на базе RT-ядер 2-поколения способна выполнять процедуру трассировки лучей в реальном времени с невероятно высокой скоростью.

ОПТИМИЗАЦИЯ ЭНЕРГОПОТРЕБЛЕНИЯ И ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ

NVIDIA Max-Q — это комплекс технологий, способных оперировать алгоритмами искусственного интеллекта, которые позволяют оптимизировать выполняемые процессы с целью обеспечить наивысшую производительность ноутбуков компактного форм-фактора.

Процессоры Intel^® Core™ 12-поколения

Быстро и максимально эффективно реализуйте Ваши творческие планы благодаря невероятно высокой вычислительной мощности продуктов AERO. Ноутбуки семейства AERO оснащены новейшими процессорами Intel

® Core™ 12-поколения, производительность которых выросла на 35 %1 по сравнению с ЦП предыдущего поколениями, кроме того, повышена до 5 ГГц максимальная тактовая частота. Исключительно высокое быстродействие и продуктивная работа мобильной платформы, в том числе в многозадачной среде – это новые возможности и перспективы для творчества без границ.

14 Ядер

6 Производительных P-ядер,
8 энергоэффективных E-ядер

 

20 Потоков

 
 

не менее

4.7ГГц

Производительные P-ядра Max
Частота в режиме Turbo

 

35%

Прирост производительности1

 

Реальный помощник | Предпочтения анализирует ИИ

Адаптировав, применительно к своим продуктам, возможности специализированного сервиса Microsoft, компания GIGABYTE представила первый в индустрии ноутбук с искусственным интеллектом, который демонстрирует потрясающую производительность и оптимальную энергоэффективность – модель AERO. Когда пользователи выполняют поставленные задачи, задействовав ресурсы различных приложений, платформа Microsoft с помощью машинного обучения в динамике настраивает оптимальные параметры производительности центрального и графического процессора для успешного выполнения задания в минимальные сроки. Все происходит в автоматическом режиме, владельцам AERO 5 нет необходимости вносить какие-либо изменения в настройки, безотносительно типа исполняемого приложения (в частности, ПО для создания цифрового контента, игра, программные продукты для офиса).

WINDFORCE Infinity — максимальная эффективность в любой момент

Фирменная система охлаждения GIGABYTE WINDFORCE Infinity представлена двумя вентиляторами турбинного типа с 83-лопастями, 5 тепловыми трубками и радиатором с оребрением для оперативного теплоотвода. Реализованная схема позволяет организовать эффективное охлаждение ноутбука с расчетной тепловой мощностью до 160 Вт (термопакет TDP, рассеиваемая мощность ЦП – 45 Вт, графического процессора – 115 Вт) при активированном режиме Performance (производительный). Реализованное решение, на фоне формирования комфортного температурного режима, позволяет ноутбуку успешно выполнять поставленные задачи без падения производительности по причине перегрева даже в условиях повышенной нагрузки, характерной для современных игр и ресурсоемких мультимедийных приложений.

83-лопасти | 2 турбины
5 тепловых трубок

WiFi 6E — готов к новым вызовам во вселенной 6G

Максимально оперативно предоставить результаты работы – одна из приоритетных задач во взаимоотношениях с заказчиком. Благодаря технологии нового поколения WiFi 6E ноутбуки AERO 5 способны работать не только в классическом диапазоне частот 2,4 ГГц и 5 ГГц, но также в диапазоне 6 ГГц, в котором достигается более высокая скорость передачи данных на фоне минимальных задержек. Это позволяет пользователям беспрепятственно, фактически с нулевой задержкой, обмениваться аудио и видеоконтентом, загружать значительные объемы документов, оценивать на любой стадии качество выполнения проектов, формируя, таким образом, прообраз будущей цифровой Мета-вселенной.

6X Диапазон 6 ГГц Скорость передачи данных / рынок SOHO2

↘75% Задержка в сравнении с показателями модуля WiFi 52

Thunderbolt™ 4
PCIe Gen4

Передача значительных объемов информации на высокой скорости!

Благодаря прогрессивному интерфейсу Intel® Thunderbolt™ 4 передача данных и вывод изображения выполняются средствами одного кабеля, это позволяет высвободить время для решения новых задач. Ноутбуки AERO 5 аппаратно совместимы с твердотельными PCIe Gen4 x4 накопителями емкостью до 4 Тбайт. Подобные устройства, обладающие высокой пропускной способностью, демонстрируют скорость на операциях последовательного чтения до 7000 Мбайт/с, что в 2 раза быстрее показателей накопителей предыдущего поколения⁵. Таким образом, появляется возможность быстрее просматривать содержимое контента, сохранять значительно большие объемы информации, оперативнее работать с файлами, особенно в те моменты вдохновения, когда каждая секунда на счету.

Тонкий безрамочный 15-дюйм 4K OLED дисплей

Ноутбуки AERO 5 оснащены великолепным 15,6-дюйм AMOLED 4K-дисплеем на базе матрицы Samsung, который отличает исключительно высокая яркость, повышенный коэффициент контрастности, 100% охват цветового пространства DCI-P3 (на 30% больше воспроизводимых цветовых оттенков, чем sRGB). Встречайте недоступную ранее изумительную палитру красок на экране ноутбука AERO!

Детализация
Насыщенность

4K

Увидеть невероятное

Детализация

Дисплей удостоен Сертификата VESA DisplayHDR™ 400 True Black, коэффициент контрастности превышает 1 000 000:1, максимальная пиковая яркость 440 нит и 0,0005 нит при воспроизведении безукоризненно черного цвета. Достоверная цветопередача и невероятно высокий уровень детализация объектов.

Насыщенность

Охват дисплеем стандартного для киноиндустрии цветового пространства DCI-P3 составляет 100%. Широкая цветовая гамма и реалистичное отображение цветовой палитры во всем спектре. Управляйте цветом на профессиональном уровне!

С заботой о зрении

Благодаря технологии OLED дисплей излучает всего ~6,5 % вредной синей составляющей спектра (для типового ЖК-дисплея эта величина составляет ~21,5 %). Удостоенный Сертификата SGS, дисплей ноутбука позволяет снизить нагрузку на зрение, обеспечивая комфортные условия для оператора в течение всего рабочего дня.

Безупречняя динамика воспроизведения

Минимальное временя отклика дисплея не более 0,2 мс – это плавное воспроизведение контента без ореолов и артефактов. Просматриваете ли Вы Web-страницы или работаете с изображениями в графическом редакторе, любой контент отображается предельно четко.

* Актуальные параметры могут варьироваться в зависимости от конфигурации изделия.

Первый в индустрии 3-мм дисплей с тонким кантом, заводская цветокалибровка X-Rite^™ Pantone^® и сертификат Pantone^® Validated

Изящный 3-мм тонкий кант по периметру экрана позволяет выделить больше пространства матрицы для рабочего стола ОС. Абсолютно все установленные на ноутбуках AERO дисплеи перед отправкой заказчикам проходят обязательную процедуру калибровки и сертификации средствами профессионального устройства X-Rite^™ Pantone^®. Таким образом, достигается идеальная точность цветопередачи и повышенный охват цветового пространства – неоспоримые преимущества, которые Вы можете оценить каждый раз, когда включаете ноутбук AERO.

Точность воспроизведения цвета

Delta E < 14

Истина
в деталях

Новые вызовы, моментальное решение

Время – деньги, не соглашайтесь на ожидание! Ноутбуки AERO 5 оснащены двумя разъемами для модулей памяти DDR5. Этот тип ОЗУ отличает низкое энергопотребление, высокая скорость передачи данных на фоне стабильной работы подсистемы памяти, что, несомненно, будет востребовано в многозадачной среде, а также при выполнении операций преобразования контента, содержащего значительный объем данных.

Путешествуйте дольше, творите еще больше

99 Вт·ч

Батарея повышенной емкости

Вдохновение без границ

Не позволяйте внешним факторам ограничивать творческий процесс! Ноутбуки AERO 5 оснащены аккумуляторной батареей повышенной емкости 99 Вт·ч, которая позволит воплотить задуманное даже в дорожных условиях. Творите в любое время и в любом месте, ярко и вдохновенно!

RJ 45

Наушники/Микрофон
комбинированный TRS-разъем

USB 3.2(gen.1)

mini DP 1.4

HDMI 2.1

USB 3.2(gen.1)

USB 3.2(gen.1)

Thunderbolt™ 4

Устройство чтения UHS-II SD-карт

Разъем DC-in

Thunderbolt™ 4

Передача данных и видеоконтента осуществляется средствами единого кабеля. Среди неоспоримых преимуществ высокоскоростного шинного интерфейса Intel^® Thunderbolt^™ 4 самая высокая на сегодня пропускная способность до 40 Гбит/с, что в 8 раз превосходит быстродействие интерфейса USB 3. 1, а также симметричный унифицированный разъем Type-C для подключения и взаимодействия широкого спектра устройств. Интерфейс предусматривает возможность вывода видеоконтента в формате 4K и предлагает многообразие вариантов для коммутации периферии.

Скорость передачи данных

Выходной сигнал

Разъем устройства чтения UHS-II SD-карт памяти

Ноутбуки AERO 5 оснащены устройством чтения флэш-карт SD UHS-II, которое обеспечивает скорость передачи данных до 300 Мбайт/с, что в 12 раз быстрее типового устройства чтения SD-карт памяти. Не тратьте драгоценное время в ожидании окончания затянувшейся процедуры передачи файлов!

UHS II: 300Мбайт/с

Типовое SD-устройство: 25Мбайт/с

12x
Быстрее

HDMI 2.1

Порт HDMI 2.1 поддерживает вывод изображения в разрешении до 4K с частотой обновления экрана до 120 Гц. Кроме того, средствами порта Thunderbolt™ 4, которым оснащены ноутбуки AERO, можно организовать вывод изображения одновременно на несколько дисплеев.

Выходной сигнал
экранное разрешение до 4K@120 Гц

Эксклюзивный дизайн рамки по контуру дисплея | Надежность и долговечность

Мы добавили к полезным качествам AERO еще одно новшество, особую рамку по периметру дисплея, выполняющую функцию демпфера, она защищает экран от различного рода ударных нагрузок. Надежная защита ноутбуков AERO придаст уверенности их владельцам, позволяя успешно выполнять работу практически в любых условиях.

Специальная подвижная шторка камеры Приватность в приоритете

GIGABYTE предлагает в составе ноутбуков AERO 5 специальную подвижную шторку для веб-камеры, которая позволит соблюдать конфиденциальность при определенных условиях, где бы Вы ни находились.

Высокочувствительная сенсорная панель
Исключительная точность выполнения команд

Ноутбуки AERO 5 оснащены прецизионной сенсорной панелью для удобного управления/ввода множественных команд в среде ОС.

Яркая визуальная составляющая

Модифицированная клавиатура новых ноутбуков AERO претерпела изменения, согласно пожеланиям владельцев мобильных платформ предыдущего поколения, в частности, было принято решение отказаться от RGB-подсветки каждой клавиши, оставив однотонную подсветку, с которой намного проще и удобнее работать, например, в условиях затемненного помещения. Литеры на клавишах, выполненные с помощью лазерной гравировки, вызывают ассоциации с ночным звездным небом — сверкающие и великолепные, все функциональные клавиши прекрасно идентифицируются, что позволяет повысить продуктивность и ускорить рабочие процессы.

Однотонная белая подсветка5

Технология N-Key Rollover6

Созвучно Вашему настроению

Новым ноутбукам AERO доступна технология DTS: X™ Ultra, которая в полной мере позволяет оценить качество пространственного воспроизведения аудиоконтента. Инновационная технология виртуального объемного звучания в формате 7.1-каналов, обеспечивает потрясающую достоверность воспроизведения звука от различных источников, на фоне высокой скорости обработки аудиосигнала. От игр, просмотра фильмов до конференц-связи: с помощью технологии DTS: X™ Ultra удается восстановить подлинную трехмерность распространения звука, при этом голосовая связь становится более четкой, чем когда-либо, благодаря двунаправленному подавлению шумов средствами ИИ применительно к входящей и исходящей составляющей аудиосигнала.

1. Результаты тестов производительности ноутбука AERO 5 XE4 на базе процессора Intel Core i7-12700H приведены в сравнении с быстродействием ноутбука AERO 15 OLED XD на базе процессора Intel Core i7-11800H, реальные результаты могут отличаться в зависимости от конфигурации конкретного изделия.
2. BНа основе спецификации IEEE 802.11ax. Каналы 160 МГц и преимущества технологии WiFi 6/6E обеспечивают значительно более высокую максимальную теоретическую скорость передачи данных для клиентских ПК по сравнению с типовыми продуктами стандарта WiFi 5. Инженерное моделирование специалистами Intel на основе спецификации IEEE 802.11ax. Каналы 160 МГц и преимущества технологии Wi-Fi 6/6E, связанные с управляемым сетевым трафиком, обеспечивают меньшие задержки, повышенную эффективность и надежность по сравнению с произвольным конфликтом применительно к типовому трафику в сетях WiFi 5. Принцип работы WiFi подробно описан в спецификации стандарта беспроводной связи IEEE 802. 11 и предусматривает применение маршрутизаторов аналогичной конфигурации в составе беспроводной сети 802.11ax. Теоретические показатели производительности WiFi 6E предоставлены компанией Intel. Фактическая производительность может отличаться применителько к каждой конкретной ситуации.
3. Пропускная способность и скорость передачи данных по шине PCI Express Gen4 в сравнении с устройствами предыдущего поколения (интерфейс PCI Express Gen3).
4. Величина Delta E (Дельта E) отражает различие между двумя цветами в рамках цветового пространства CIELAB (математическая модель оценки цвета). Чем меньше значение Delta E, тем достовернее дисплей отображает истинный цвет объекта. Усредненный результат тестирования: Матрица 4K и матрица Full HD Delta E
   Переменная для калибровки: Яркость дисплея: 100%
   Операционная система: Windows 11
   Калибратор: X-Rite™ Pantone® (разработан специально для GIGABYTE).
5. Подсветка клавиатуры может быть отключена.
6. Технология N-Key Rollover: Поддерживается до 80 одновременных нажатий клавиш.

Тесты производительности, проводимые специалистами GIGABYTE LAB, могут отличаться в зависимости от конкретной системы, спецификации или среды тестирования. Пожалуйста, сверяйтесь с реальной ситуацией.

* Product specifications and product appearance may differ from country to country. We recommend that you check with your local dealers for the specifications and appearance of the products available in your country. Colors of products may not be perfectly accurate due to variations caused by photographic variables and monitor settings so it may vary from images shown on this site. Although we endeavor to present the most accurate and comprehensive information at the time of publication, we reserve the right to make changes without prior notice.

Intel Aero Ready to Fly Drone

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Этот полетный контроллер снят с производства и больше не продается.

PX4 v1.11 — последний выпуск, поддерживающий эту платформу.

Intel Aero Ready to Fly Drone ® — это платформа для разработки БПЛА. Частью этого является Intel Aero Compute Board , работающая под управлением Linux на четырехъядерном процессоре. Другая часть — это микроконтроллер STM32, который подключен к нему и запускает PX4 на NuttX. Они интегрированы в тот же пакет на Intel Aero готов к запуску дрона , который также включает в себя комплект аксессуаров для машинного зрения.

Введение

Основная документация на официальной вики (открывается в новом окне) объясняет, как настроить, обновить и подключиться к плате, и как заниматься разработкой на стороне Linux. Инструкции в этом разделе сосредоточены на обновлении прошивки микроконтроллера из дерева разработки.

Важно установить последний доступный образ, поскольку некоторые инструкции меняются между выпусками. Вы можете проверить версию BIOS и дистрибутива, подключившись к плате и выполнив следующую команду:

Приведенные здесь инструкции протестированы со следующей версией:

Настройка Intel Aero с использованием Ubuntu

Для установки Ubuntu на Intel Aero необходимо следующее оборудование:

1. Источник питания (аккумулятор или сетевой кабель)
2. Micro Кабель HDMI-HDMI для подключения монитора
3. Переходник с разъема Micro USB3 на USB2 (гнездо)
4. USB-концентратор для подключения мыши и клавиатуры

Следуйте инструкциям, приведенным на вики-странице Intel Aero > Установка Ubuntu на Intel Aero (открывается в новом окне):

1. Сначала обновите Yocto (откроется в новом окне) (необязательно)
2. ОС (откроется в новом окне)
3. Репозиторий Intel Aero (откроется в новом окне)

Как только будут выполнены шаги из раздела Репозиторий Intel Aero (выше) завершено ядро ​​​​Aero установлено. С этого момента всегда загружайтесь с использованием этого ядра.

Следуйте инструкциям по перепрошивке BIOS, FPGA и полетного контроллера. Откройте файл конфигурации маршрутизатора MAVLink: /etc/mavlink-router/main.conf

Включите IP-адрес ноутбука в качестве конечной точки UDP, добавив следующие строки в файл конфигурации. IP-адрес должен быть установлен таким же, как у ноутбука. Чтобы узнать IP-адрес ноутбука, выполните: ifconfig .

После выполнения всех этих шагов дрон должен автоматически подключиться к QGroundControl , работающему на ноутбуке.

Затем установите ROS, следуя инструкциям здесь (откроется новое окно).

Камера RealSense

1. RealSense SDK

   Выполните шаги по установке RealSense SDK, указанные на вики-сайте aero (откроется в новом окне). При клонировании репозитория для модели R200 необходимо использовать устаревшую ветвь. Если используется D435 или D415, необходимо клонировать основную ветвь. Все остальные шаги такие же, и ветки можно просто переключать вперед и назад при смене камеры.

   Если используется RealSense R200, его уже можно запустить через узел ROS, используя:

   Если используется какая-либо камера серии D400, выполните следующий шаг, чтобы установить другую оболочку ROS.

2. Оболочка ROS для серии D400 RealSense

   Следуйте инструкциям в разделе Установка Intel RealSense ROS из исходных кодов (открывается в новом окне), чтобы установить рабочее пространство сережки и клонировать программное обеспечение RealSense.

   Установите правила udev, используя:

   Теперь RealSense можно запустить через узел ROS, используя:

Избегание препятствий

Чтобы запустить программное обеспечение для предотвращения препятствий PX4, сначала установите catkin:

Создайте рабочее пространство сережки и инициализируйте его. Затем клонируйте репозиторий уклонения в исходное пространство или используйте символическую ссылку на исходное пространство. Соберите пакет и запустите узел ROS, используя:

Прошивка программного обеспечения PX4

После настройки среды разработки PX4 выполните следующие действия, чтобы обновить программное обеспечение PX4:

1. Выполните полное обновление всего программного обеспечения на автомобиле (https: //github.com/intel-aero/meta-intel-aero/wiki/Upgrade-To-Latest-Software-Release)

2. Загрузите прошивку (откроется в новом окне)

3. Скомпилируйте с make intel_aerofc-v1_default

4. Настройте целевое имя хоста, чтобы разрешить локальные имена вашей системы

   вы можете пропустить этот шаг. Вы можете проверить это, попробовав ssh в intel-aero.local после подключения к нему через Wi-Fi или USB:

   Если это не сработает, вы можете попробовать указать IP, который будет использоваться сценарием загрузки:

5. Загрузить с помощью: make intel_aerofc-v1_default upload

Подключение QGroundControl через сеть

1. Убедитесь, что вы подключены к плате через Wi-Fi или USB. . По умолчанию он автоматически запускается при загрузке. Его можно запустить вручную с помощью:
2. Start QGroundControl , и он должен автоматически подключаться.
3. Вместо запуска QGroundControl , вы можете открыть оболочку MAVLink с помощью скрипта:

Подключение дальномера LeddarOne

Подключите LeddarOne к порту телеметрии Aero. Распиновка порта телеметрии LeddarOne и Aero (TELEM1) следующая.

Pin	Aerofc TELEMETRY	LeddarOne
1	VCC	GND
2	TX	—
3	RX	VCC
4	SCL	RX
5	SDA	TX
6	GND	—

To включить дальномер установить параметр SENS_LEDDAR1_CFG на TELEM1 и перезагрузить плату (инструкция по настройке параметров доступна здесь).

Подключение дальномера Lidar Lite

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Lidar Lite не рекомендуется использовать с Intel Aero Ready to Fly Drone ® из-за скачков измерений.

Следующие инструкции относятся к Lidar Lite V3, подключенному через I2C. Intel® Aero Ready to Fly Drone имеет два порта с I2C: один с надписью COMPASS и другой TELEMETRY. Распиновку обоих можно найти ниже. Мы рекомендуем использовать порт TELEMETRY, так как он не используется. Если ваш порт TELEMETRY уже занят, можно использовать сплиттер для совместного использования соединения I2C (работает на любом порту I2C). Проверьте изображения ниже для установки сплиттера.

Кроме того, рекомендуется использовать электролитический конденсатор для соединения Lidar Lite I2C, чтобы уменьшить скачки в показаниях расстояния (см. здесь (открывается в новом окне) на стр. 3).

The pinout for the Lidar Lite V3 and Aero telemetry port are as follows

Pin	Aerofc TELEMETRY	Lidar Lite V3
1	VCC	VCC
2	ТХ	—
3	RX	—
4	SCL	SCL
5	SDA	SDA
6	GND	GND

pin	Aerofc COMPASS	Lidar Lite V3
1	VCC	VCC
2	SCL	—
3	SDA	—
4	GND	SCL
5	—	SDA
6	—	GND

Использование Optical Flow на Aero

Intel Aero Ready to Fly Drone ® поставляется с предустановленным бинарным оптическим потоком на вычислительной плате (ОС Linux версии 1. 6 или выше), что позволяет ему стабильно летать на основе оптической оценки скорости потока. Для использования оптического потока сначала необходимо установить датчик дальности (см. выше).

Чтобы использовать оптический поток, выполните следующую команду в консоли на вычислительной плате автомобиля:

Если вы хотите запустить двоичный файл оптического потока при загрузке, используйте

Кроме того, следующие значения параметров должны быть установлены в полетный контроллер.

Parameter	Value
EKF2_AID_MASK	2
EKF2_HGT_REF	2
EKF2_RNG_CTRL	2
EKF2_GPS_CTRL	0

Intel Aero RTF — документация для вертолета

Транспортное средство Intel Aero RTF включает вычислительную плату Intel Aero, Комплект аксессуаров Vision и передатчик Spektrum DXe.

Внутри автомобиля находится плата автопилота STM32F427V, которая может запускать ArduPilot (заменяющий предварительно загруженное программное обеспечение, отличное от ArduPilot). Таким образом, более мощная вычислительная плата Intel Aero используется в качестве компьютера-компаньона.

Дополнительные детали для покупки

Несмотря на то, что «готов к полету», для завершения обновления и полета с ArduPilot требуются дополнительные детали.

• Аккумулятор LiPo 3S или 4S

• USB-накопитель емкостью 2 ГБ (или больше) (например, этот) необходим для обновления до последней версии дистрибутива Linux.

• Кабель Micro USB OTG-USB (как этот)

• USB-кабель для программирования Spektrum (дополнительно)

Обновление программного обеспечения автомобиля

Aero RTF может не иметь последней версии BIOS и операционной системы Linux. Дистрибутив Linux на Aero необходимо обновить до версии 1.2. для того, чтобы автопилот прошивался с помощью ArduPilot.

Необходимо следовать официальным инструкциям по установке от Intel, в которых вам будет предложено: 01.00.12-r0.core2_64.rpm») из Центра загрузки Intel

Прошивка BIOS для вычислительной платы Aero

Запишите образ ОС на вычислительную плату Aero с помощью флэш-накопителя USB

Обновление FPGA с помощью файла .jam, включенного в образ ОС

Последний шаг — скопировать прошивку arducopter.px4 на вычислительную плату Aero, а затем прошить ее на плату полета:

• Загрузите последнюю версию прошивки aero-fc ArduPilot с сайта firmware.ardupilot.org0003

• Скопируйте указанную выше прошивку на вычислительную плату Aero почти так же, как был скопирован файл .rpm BIOS

• Прошить плату автопилота прошивкой ardupilot.px4

Если вы разрабатываете ArduPilot, вы можете прошить его прямо из командной строки после компиляции. Обратитесь к инструкциям по сборке для получения более подробных инструкций, но в основном это следующие команды:

./waf настроить – плата aerofc-v1 ./waf коптер – загрузить

Подключение передатчика

Передатчик, поставляемый с RTF, представляет собой стандартную модель DSM-X DXe и приемник SPM4648 с режимом автоматической привязки. Передатчик всегда должен включаться раньше, чем приемник (который обычно запитывается вместе с автомобилем). При включении после автомобиля не подключается. Чтобы преодолеть это, вы можете просто отсоединить кабель от приемника или пройти процесс привязки, который включает в себя включение передатчика, удерживая нажатой кнопку «BIND/PANIC/TRAINER». Более подробную информацию о привязке и подключении можно найти в документации приемника.

Известные проблемы с передатчиком

• переключатель «MOTOR/THROW» на задней правой стороне передатчика должен всегда оставаться в положении «ARM», иначе значение дроссельной заслонки, отправляемое на автомобиль, будет слишком низким

• переключатель «FLAP» подключен к каналу 7, поэтому его можно использовать в качестве вспомогательного переключателя, но положение «0» фактически включено, «2» выключено.