Бпла перехват: как взломать и перехватить БПЛА

как взломать и перехватить БПЛА

К уничтожению беспилотников, равно как и к вопросам поражения любой другой авиационной техники, специалисты подходят самым серьезным образом. Однако вопрос уничтожения путем пуска ракеты или стрельбы артиллерийским вооружением не всегда отвечает поставленной задаче. Тогда на помощь военным приходят войска радиоэлектронной борьбы — с помощью передового оборудования военные готовы не только перехватить управление вражеским беспилотником, но и «прочитать» алгоритмы работы внутри бортового компьютера.

Есть контакт!

Первых серьезных успехов в перехвате БПЛА российским военным удалось достичь еще в 2008 году во время операции по принуждению Грузии к миру. Тогда использованные грузинскими военными израильские беспилотники Hermes после включения в работу комплексов радиоэлектронной борьбы начали отказывать. После вооруженного вторжения Грузии стало ясно, что разработке средств перехвата и борьбы с беспилотной разведывательной и в перспективе ударной авиацией следует уделять самое серьезное внимание.

Несколько лет спустя разразился крупный международный скандал — иранские военные, используя средства радиоэлектронной борьбы, перехватили новейший и один из самых защищенных американских беспилотников RQ-170 Sentinel. Проводя анализ случившегося, западные специалисты выяснили, что иранские военные могли приобрести в России комплекс радиоэлектронной борьбы 1Л222 «Автобаза» и с его помощью осуществить перехват. Немногим позже иранские специалисты смогли раскодировать зашифрованную информацию с носителей, размещенных внутри американского беспилотника.

По мнению специалистов, именно этот момент можно считать отправной точкой не только в иранской программе по созданию собственных разведывательных БПЛА, но и началом «большой охоты» за беспилотниками вообще. И хотя американские военные сообщили о том, что причиной посадки на территории Ирана стала техническая неисправность, специалисты в области радиоперехвата и РЭБ стали говорить о серьезных уязвимостях каналов управления американских беспилотников.

Радиоэлектронный нож

Пока одни специалисты расширяют каналы связи, проектируют и внедряют спутники для управления беспилотниками и совершенствуют навыки защиты каналов связи — другие практикуются в том, чтобы лишить беспилотник возможности выполнять команды оператора. Разница между тяжелыми разведывательными беспилотниками размером с автобус и легкими разведывательными аппаратами в этом случае огромна — тяжелые разведчики, выполняющие полеты на многокилометровой высоте, и их более легкие «собратья», выполняющие миссии на небольших высотах, и вооружены, и защищены совершенно по-разному.

Если убрать из уравнения по перехвату БПЛА ракетное вооружение, то пустить под радиоэлектронный нож практически любой беспилотник можно несколькими способами. Решающим фактором в перехвате БПЛА всегда будет являться вычислительная мощность средств обнаружения и комплексов РЭБ — бытовые беспилотники, которые доступны к заказу в любом интернет-магазине и управляемые при помощи Wi-Fi и LTE сетей могут перехватываться с портативных устройств и обычных ноутбуков, в то время как серьезная военная техника под управлением операционных систем и спутникового сигнала потребует серьезного оборудования, купить которое в состоянии только военные.

Несмотря на то, что осуществлять спуфинг-атаки в состоянии даже не имеющие никакого отношения к армии специалисты, обман «мозгов» беспилотника путем отправки ложных данных системы GPS — один из самых распространенных и сложных одновременно видов электронной атаки на БПЛА. Специалисты в области шифрования и защиты информации поясняют, что итогом такой атаки, проведенной грамотно и с использованием современного оборудования, может быть как минимум отклонение от курса и вылет за нужный квадрат, а в худшем случае, если удастся одновременно «свалить» до отказа все необходимые датчики.

Источник «Звезды» в ОПК поясняет, что с ростом зоны эффективного «воздействия» комплексов РЭБ неуклонно увеличивается число непрошеных воздушных разведчиков, которые можно «пустить под откос» за один сеанс.

«Если говорить о более серьезном воздействии, например, об электромагнитном, то многие пилотируемые самолеты и некоторые беспилотники устроены так, что серьезный импульс они выдержать в состоянии. И он (импульс) ничего там «выжечь», конечно, не может, но вот отправить в перезагрузку многие системы на борту — это пожалуйста. Однако бортовые системы большинства самолетов и некоторых беспилотников устроены так, что они могут синхронно перезагрузиться за секунду и восстановиться до предыдущего состояния. Это если импульс будет разовый. А если пройдет целая серия таких импульсов, или они в течение определенного времени будут непрерывно воздействовать на бортовое оборудование, то, конечно, практически любой беспилотный летательный аппарат сразу «свалится»», — поясняют специалисты.

Контроль, перехват, посадка

Список задач, над которыми работают российские специалисты в области РЭБ, постоянно расширяется, но ключевые положения, основы радиоэлектронной борьбы остаются неизменными — обнаружение воздушной цели, определение координат и просчет курса, атака. Однако с развитием систем по шифрованию данных и защите каналов связи производить эти операции в боевых условиях становится все сложнее.

Отключать управление и глушить канал связи современным беспилотникам противника в ближайшее время будет комплекс радиоэлектронной борьбы «Шиповник-Аэро», разработанный ВНИИ «Эталон».

Однако у новинки, как отмечают специалисты, будет целый ряд отличий от прежних средств ведения радиоэлектронной обработки «чужих» воздушных целей. Многорежимность — пожалуй, главное, что выдает в «Шиповнике» средство не просто радиоэлектронного противодействия, а самой настоящей радиоэлектронной атаки. Во-первых, комплекс РЭБ, который планируют взять на вооружение через пару лет, в автоматическом режиме может осуществлять поиск и распознавание сигналов управления вражескими БПЛА в радиусе нескольких километров, после чего, определив параметры работы цели, в автоматическом режиме выберет необходимый тип помех.

Учитывая, что размещается комплекс в обычном армейском грузовике, доставить его в необходимую точку и развернуть в рабочее положение — задача нескольких минут. С помощью такого комплекса можно сделать и другое — просканировать управляющий беспилотником сигнал и затем встроить в кодировку ложные данные, забросив таким образом в электронные «мозги» целый ворох ошибок.

Третий пункт радиоэлектронной «программы» по перехвату вражеского беспилотника — так называемый прием по «перекосу навигационного поля».

В этом случае управляющий сигнал сначала перехватывается, декодируется с помощью мощного компьютера и специальных программ, и после получения исходных данных «Шиповник-Аэро» отрезает канал связи с оператором. На этом радиоэлектронный «балет» не заканчивается. После того как основной канал связи заглушен и осуществлена дешифровка, самое время прибрать беспилотник противника к рукам.

«Если говорить простыми словами, то перекос навигационного поля — это фактически конец использования беспилотника операторами.

Реализация этой процедуры начинается с создания ложных сигналов, поступающих с большой мощностью от таких же ложных спутников. И в этом случае — какую навигационную картинку беспилотнику создать — по такой он и полетит. То есть, если правильно перекосить навигацию, то и посадить его можно, где угодно», — отмечает источник «Звезды» в ВПК.

Подобным способом, по словам собеседника «Звезды», иранские военные и посадили американский разведывательный БПЛА в 2011 году.

«Беспилотник считал, что он летит домой, и ему координаты вот такого «ложного» дома иранские военные с помощью специального оборудования и подсовывали. И он спокойно сел, думая, что приземляется где-нибудь там у себя», — пояснили «Звезде» представители профильного КБ.

С внедрением «Шиповник-Аэро» прибавится сложностей не только у самих летательных аппаратов, но и у людей, осуществляющих управление. В случае, когда комплекс будет настроен на пассивный режим работы, непосредственного перехвата «изделий» осуществляться не будет — вместо режима активной радиоэлектронной борьбы будет работать сканирование сигналов и определение координат пунктов управления, на которые при необходимости можно будет навести авиацию или артиллерию.

И хотя определенную сложность представляет перехват разведывательных БПЛА, высота полета которых 10 и более километров, специалисты поясняют, что и в этом направлении имеются ощутимые результаты. А это значит, что в ближайшем будущем передовые американские (да и любые зарубежные) БПЛА станут настолько же уязвимы для взлома и атаки, как и современные смартфоны.

Автор: Дмитрий Юров

Способы обнаружения и борьбы с беспилотниками (1)

Бум беспилотных летательных аппаратовзатронул и индустрию безопасности. Вполне возможно, что вскоре появится спрос на решения по организации «малой противовоздушной обороны» объектов. Информационное агентство «Безопасность Сегодня» представляет обзор технологий обнаружения и обезвреживания БПЛА.

Дроны стремительно перестают быть экзотикой: не слишком навороченный «бытовой» беспилотник можно приобрести лишь за несколько сотен долларов. Нижняя ценовая граница аппаратов с возможностью программирования полѐтных планов неуклонно снижается — в основном благодаря активности китайских производителей, наводняющих североамериканский и европейский рынки своей продукцией. В связи с этим всѐ более вероятными — то есть, приемлемыми для потенциальных злоумышленников — становятся криминальные сценарии с использованием дронов. Веб-обзор, подготовленный информационным агентством «Безопасность Сегодня», поможет сформировать адекватный подход к проблемам защиты объектов от воздействия БПЛА.

Способы обнаружения дронов

«Ручное» наблюдение. Отдельный воздушный дозорный с биноклем на рядовом объекте — пожалуй, излишество. Однако периодическую оценку обстановки над территорией вполне можно доверить патрульным или вахтенным.

В принципе, воздушную тревогу может объявить и оператор системы видеонаблюдения. Однако видеоаналитикапозволяет решить эту задачу более эффективно. Одного лишь обнаружения воздушных целей здесь недостаточно: необходимо, чтобы система была способна отличить дрон от птицы — по характеру движения и траектории полѐта. А в британской специализированной «противодроновой» системе AUDSвоздушные цели параллельно ведутся телевизионной и тепловизионнойкамерами.

Автоматический аудиомониторингна предмет обнаружения БПЛА был заявлен американскими разработчикаминесколько лет назад. Имеется и обширная база данных «звуковых отпечатков» по моделям дронов. Однако практика показала, что эти отпечатки весьма легко замаскировать, к примеру, простой модификацией лопастей винтов. Аудиомониторинг существенно осложняется при высоком уровне фоновых шумов на объекте — как естественных, так и техногенных.

Присутствие беспилотника возможно обнаружить также путѐм мониторинга радиоканалов, используемых для связи аппарата с оператором — чаще всего в диапазонах 2,4 ГГц и 5,8 ГГц. Более простые модели БПЛА можно обнаружить и обычным сканированием сетей Wi-Fi: аппараты передают по сети свои идентификаторы SSID и уникальные MAC-адреса.

Традиционная радиолокацияне позволяет обнаруживать дроны обычных размеров — в частности, квадрокоптеры бытового класса. Здесь могут применяться микроволновые радары, например, Blighter B400, способный засекать низколетящие цели относительно небольших размеров.

Обнаружить дрон над объектом — это ещѐ не всѐ. Оценить уровень угрозы и определить, от кого конкретно она исходит, куда сложнее. Здесь нет опознавательных знаков, систем распознавания «свой-чужой» и прочих удобств большой авиации. Действия службы охраны по обнаружении беспилотника в небе над объектом, по идее, должны быть прописаны в плане обеспечения безопасности. Однако, чтобы сформировать адекватные планы и инструкции, необходимо опираться на опыт. То есть, на уже реализованные сценарии нападений и «разборы полѐтов». Несмотря на то, что прецедентов применения дронов в злонамеренных целях накопилось немало, до серьѐзной систематизации этого опыта пока ещѐ не дошло.

Как обезвредить беспилотник

Нейтрализация БПЛА может быть мягкой, без нанесения физического ущерба аппарату, и жѐсткой, предполагающей полное либо частичное уничтожение дрона. Второй вариант ведѐт к падению обломков аппарата на землю, то есть, связан с дополнительными рисками принести вред чьему-либо здоровью либо собственности. Необходимо принимать во внимание и то, что дрон сам по себе является объектом собственности, и к тому же суд может признать уничтожение БПЛА непропорциональной мерой. В США дроны весом свыше 25 килограммов формально подпадают под категорию воздушных судов, и сбить такой аппарат является федеральным преступлением (до 20 лет тюремного заключения).

Самые очевидные способы обезвредить дрон сводятся к баллистике: летательный аппарат можно попытаться сбить. Для прерывания полѐта большинству моделей достаточно лишь слегка погнуть одну из лопастей винтов. Для борьбы с БПЛА может применяться огнестрельное и пневматическое оружие. На рынке появились даже специальные боеприпасы, однако бывалые охотники утверждают, что для этих целей пригодна и обычная каменная соль. Рекламируется устройство, выстреливающее сеть со специальным парашютом, который замедляет падение «пойманного» дрона на землю. В ход могут пойти также всевозможные катапульты, арбалеты, даже рогатки. И это далеко не весь зенитный арсенал: например, в YouTube есть видеосвидетельство использования для борьбы с дроном… пожарного ствола.

Помешать полѐту дрона может и направленное излучение. В США существуют армейские лазеры ADAM и HEL MD мощностью в несколько десятков киловатт, предназначенные в том числе и для борьбы с БПЛА. Российская корпорация «Ростех» разработала СВЧ-пушку, способную разогнать целую стаю дронов: электроника летательных аппаратов бессильна против мощного пучка микроволн. Существует корейская разработка, использующая звуковые волныдля дезориентации дронов: аудиоволны определѐнных частот мешают работе гироскопов. Для подавления управляющих сигналов (радиочастотного, 3G/4G, Wi-Fi и GPS) используется радиоизлучение— такого рода устройства известны под названием «джамеры». Федеральные силовые агентства США используют для физического перехвата дронов мощные джамеры DroneDefender; система эта прерывает и передачу управляющих сигналов, и ориентацию аппарата по GPS.

Существует немало способов перехвата управлениябеспилотниками. В бытовых аппаратах, управляемых по Wi-Fi, сеть зачастую не защищена вовсе; в данном случае «увести» обнаруженный в воздухе дрон — лишь вопрос сноровки. Над раскодированием защищѐнных протоколов связи активно работают хакеры. В сети Интернет открыто публикуются методики и софт для перехвата управления дронами различных моделей — к примеру, Proto X и Parrot. Протокол DSMx, используемый в целом ряде моделей БПЛА, имеет трудноустранимую уязвимость, которую использовали разработчики из компании TrendMicro в своѐм решении Icarus. Дроны, использующие спутниковую связь, могут быть перехвачены при помощи российской программы SkyGrabber, позволяющей фильтровать потоки данных в спутниковых каналах.

Если для управления полѐтами используются облачные сервисы, становится возможным подавление активности БПЛА программным путѐм.В США ведѐтся разработка системы геофенсинга для управляющих приложений, вводящей ограничения на уровне навигационных приложений. В проекте участвуют крупный производитель бытовых беспилотников и две компании-поставщика облачных сервисов. Официальная задача системы — предотвратить несанкционированный доступ дронов в зону лесных пожаров, где беспилотники являются серьѐзной помехой полѐтам пожарной авиации. А сингапурские учѐные, ведущие разработку системы управления движением дронов, подошли к задаче более комплексно: для обеспечения безопасности трафика БПЛА они предлагают организовать ряд специализированных координационных станций.

Источник: сайт rusky.ru 14.05.2017 г.

Разработка комплекса программно-аппаратного обеспечения для перехвата беспилотного летательного аппарата

Е.В. Дмитриева, А. В. Красов, О. Б. Филиппов Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. проф. М. А. Бонч-Бруевича

В данной работе рассматривается возможность и практическое применение обратного инжиниринга протокола передачи данных, между пультом дистанционного управления и квадрокоптером от компании WLtoys модели V686. Также, исследование радиочастотных каналов, потенциальные возможности атаки на отказ в управлении дрона, удаленный перехват контроля. Обратному инжинирингу подвергнется и приложение для Android устройств от производителя, с описанием обнаруженных уязвимостей, перехватом видеопотока, управления дроном.

беспилотники, RTL-SDR HackRF, риверс-инжиниринг, GNU Radio, Nmap.

Основная проблема заключается не только в операторах БПЛА, которые используются повсеместно, а еще в отсутствии защиты в канале передачи данных. Производители часто не уделяют должного внимания этому аспекту. В данной работе будет использован квадрокоптер производства компании WLtoys модели V686 (рис. 1), являющийся одним из примеров недостаточной защищенности канала передачи данных. В статье будут проведены исследования методом ручного анализа канала, реверсивного инжиниринга данных на предмет наличия уязвимостей, защит от атак на повтор, возможность перехвата управления. После анализа и описания этих данных, будут приведены примеры атак на перехват контроля и отказа в управлении, а также приведен алгоритм анализа радиочастотного канала, т. к. протокол передачи данных является закрытым [1].

Наибольший интерес представляет первые две функции. Реверс инжиниринг проводился с помощью RTL-SDR HackRF и комплекта открытого программного обеспечения GNU Radio [2]. Алгоритм реверс-инжиниринга представлен ниже:

— подключаем HackRF и запускаем граф исследования 2,4 ГГц диапазона;

— запускаем квадрокоптер и пульт ДУ;

— взаимодействует с любой функциональной кнопкой на пульте, записывая в блокнот время нажатия и кнопку;

— составляем описание сигнала, модуляцию и последовательность данных, записываем в блокнот пример сигнала для действия; — повторяем действия для всех кнопок на пульте.

Рис. 1. Рисунок квадрокоптера (изображение)

Анализ полученных данных показал, что передача данных идет на частотах от 2,412 ГГц до 2,484 ГГц, что соответствует Wi-Fi сетям. Основываясь на том, что данные передаются с помощью сети стандарта 802.11 в установленных выше диапазонах, можно сделать частотное распределение по функциям управления (табл.).

ТАБЛИЦА. Результат риверс-инжиниринга радио-протокола

Центральная частота, ГГц	Номер канала Wi-Fi	Действие
2,412	CH 1	Крен по горизонтали
2,417	CH 2	Крен по вертикали
2,422	CH 3	Скорость вращения лопастей
2,427	CH 4	Рыскание

Использование Wi-Fi в качестве средства передачи данных между оператором и устройством не удивительно, т. к. поддержка такого метода проста, а реализация не составляет труда. В интернете можно найти множество моделей на радиоуправлении, которые использует такой вариант. Однако, здесь появляются и крупные недостатки, связанные с уязвимостями точек доступа и их настройкой. В случае исследуемого дрона, то шифрование трафика внутри сети полностью отсутствует, а точка не запрашивает авторизацию при подключении, позволяя злоумышленнику удаленно подключится к квадрокоптеру и использовать атаки на отключение пульта ДУ (дистанционное управление) оператора, методом отправки на MAC адрес, специально сформированный пакетов типа deAUTH. Это приводит к полному отказу (к разрыву канала между пультом дистанционного управления и дрона) контроле за объектом и зависание в воздухе дрона на несколько секунд. По прошествии этого промежутка времени, дрон попытается вернутся к месту взлета, параллельно находясь в режиме поиска контролирующего пакета с данными для восстановления управления. Атакующий может в этот момент отправить пакет с данными на порт шлюза дрона, на котором запущен обработчик событий, и если полученные данные пройдут необходимую проверку, то возможно выполнение произвольной команды на целевом устройстве – дроне. Данный метом является приоритетным для перехвата управления, так как в момент принятия пакетов, не обрабатываются запросы с пульта оператора [3, 4].

В момент запуска дрона, на 6-ом канале Wi-Fi создается открытая точка доступа, без шифрования. Она позволяет подключать к себе до четырех клиентов, однако, она не маршрутизирует трафик внутри себя, и клиенты не могут друг друга видеть. То есть пакеты могут посылаться только от клиента к точке (Gateway). Это понижает коэффициент успешных попыток перехвата управления методом атаки типа человек посредине. С помощью утилиты Nmap были обнаружены два открытых порта на дроне: 80 и 8080. На 80 порту запущен Веб сервер, через который можно конфигурировать точку доступа, выполнять удаленную перезагрузку устройства. На другом – обработчик, отвечающий за обработку TCP пакетов и передачу их по шине – в контроллер дрона. Который, в свою очередь, передаст команды на винты, светодиоды и т. д. Недостатком является то, что на обоих портах отсутствует аутентификация, что в купе с отсутствием таковой на точке доступа, позволяет атакующему посылать произвольный пакеты обработчику, что способно вызвать перехват контроля. Еще большую опасность представляет 80 порт, т. к. он позволяет перезагрузить устройство [5]. Перед моментом перезагрузки системы не происходит проверка на то, что находится ли устройство в воздухе, и позволяет атакующему вывести устройство из строя, путем отключения его в процессе полета и физическому повреждению последнего об ударе о землю, либо о любой другой предмет.

В качестве рекомендации предлагается проделать следующие операции. Для перехвата управления, необходимо послать по TCP протоколу на порт 8080 специально сформированную последовательность, однако, это коммерческий продукт с закрытым исходным кодом и протоколы передачи недоступны для публичного доступа. Но у компании производителя квадрокоптера существует мобильное приложение, благодаря которому существует возможность удаленного управления полетом. Проведя обратную разработку файла, была получена библиотека с описанием протокола данных для отправки на порт 8080. Так же, была замечена особенность, что после запуска приложения, пульт ДУ оператора, не участвовал в процессе полета.

Рис. 2. Демонстрация работы программно-аппаратного комплекса

На основе проведенного исследования, можно сделать вывод о том, что контроллер отдавал приоритет на управление обработчику команд на порту 8080 (рис. 2). На основании всего вышеизложенного, был разработан комплекс ПО и направленных Wi-Fi антенн, позволяющий отключать, перехватывать управление за тестовым дроном. Что и являлось целью данной работы.

Список используемых источников

1. Штеренберг С. И. Методика применения в адаптивно системе локальных вычислительных сетей стеговложения в исполнимые файлы на основе самомодифицирующегося кода // Системы управления и информационные технологии. 2016. Т. 63. № 1. С. 51–54.

2. Андрианов В. И., Романов Г. Г., Штеренберг С. И. Экспертные системы в области информационной безопасности // Актуальные проблемы инфотелекоммуникаций в науке и образовании. IV Международной научно-технической и научно-методической конференции: cб. науч. ст. в 2 томах. 2015. С. 193–197.

3. Андрианов В. И., Красов А. В., Липатников В. А. Инновационное управление рисками информационной безопасности: учебное пособие. Федеральное агентство связи, Федеральное гос. образовательное бюджетное учреждение высш. проф. образования «Санкт-Петербургский гос. ун-т телекоммуникаций им. проф. М. А. Бонч-Бруевича». СПб., 2012.

4. Душин С. Е., Красов А. В., Кузьмин Н. Н. Моделирование систем управления: учебное пособие для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению 220400 «Управление в технических системах» / под ред. С. Е. Душина. М., 2012.

5. Жадан О. П., Стахеев И. Г., Штеренберг И. Г. Алгоритм формирования архитектуры системы технологического управления полевой транспортной сети связи специального назначения // Актуальные проблемы инфотелекоммуникаций в науке и образовании. III Международная научно-техническая и научно-методическая конференция: сб. науч. ст. 2014. С. 808–811.

Пожужжи мне тут

Дроны наводнили наш мир. Дроны доставляют еду и почту. Дроны привозят кровь и медикаменты. Дроны помогают тушить пожары и спасать утопающих. Дроны следят за паровыми котлами и опорами мостов. В общем, малые беспилотники приносят пользу в самых разных сферах. К сожалению, далеко не все дроны работают на хороших парней. Беспилотники уже участвовали в актах вандализма, занимались контрабандой и незаконной аэросъемкой, а недавно стало известно, что террористы тоже взяли легкие БПЛА на вооружение. Прибавим к этому безалаберность некоторых владельцев мультикоптеров, которые без злого умысла летают в запретных зонах, и получим вполне конкретную проблему: с беспилотниками надо как-то бороться.

Борьба с малыми беспилотниками оказалась достаточно творческой инженерной задачей, поэтому мы расскажем как о достаточно очевидных, так и о самых необычных способах борьбы с дронами.

Огнестрельное оружие

Пожалуй, самое очевидное решение — подстрелить потенциально опасный беспилотник. Существуют даже специальные пули с веревками и выстрелы со шрапнелью для малокалиберных артиллерийских систем. Но на самом деле решение подстрелить дрон — далеко не самое лучшее, поскольку неуправляемый беспилотник или его обломки могут упасть на кого-нибудь, а это гарантированная травма. Еще может пострадать чужое имущество, в том числе сам беспилотник, что излишне, если мы говорим о каком-нибудь относительно безобидном нарушении.

Если же в воздухе не заблудившийся дрон с камерой, а беспилотник со взрывчаткой на борту, то в некоторых условиях все может быть еще хуже — вряд ли кому-то покажется хорошей идея сбить в городе дрон с бомбой на борту. С другой стороны, такой способ вполне подходит для просторных частных владений и при ведении боевых действий.

Орлиная охота

Нидерландская полиция с начала этого года рассматривала разные способы противодействия малым беспилотникам. В частности, предлагалось использовать специально обученных орлов, которые будут хватать беспилотник лапами и садиться вместе с ним на землю. Кстати, с сентября этот способ официально взят на вооружение полицией королевства. Такой способ хорошо подходит только для перехвата дронов среднего размера, а крупный беспилотник, скорее всего, сам способен утянуть орла за собой.

Противодроновый лазер

Еще каких-то десять лет назад снующие повсюду малые беспилотники воспринимались как антураж фантастического романа, а не как реальность. Пожалуй, именно поэтому лазер звучит как подходящий метод борьбы с малыми беспилотниками. В реальности, конечно, все выглядит достаточно скучно и без спецэффектов, но зато работает. Такие системы разрабатывают самые разные компании, в том числе немецкая Rheinmetall и американская Boeing.

Дрон-перехватчик

Существует несколько проектов «хищных» беспилотников, которые, как правило, используют сеть. Однако реализация данной концепции отличается в зависимости от конкретного проекта: американский дрон стреляет сетью, которая привязана к раме «охотника», нидерландский дрон-перехватчик стреляет сетью с парашютом, а японский дрон изначально перевозит сеть в развернутом виде. При использовании привязанной сети захваченный дрон повисает на веревке, и его можно транспортировать в безопасное место.

Принято считать, что это один из наиболее безопасных методов нейтрализации дронов, однако до недавнего времени все подобные системы предполагали ручное прицеливание. Это означает, что на практике такой способ подходит только для перехвата мультикоптеров, медленно движущихся по предсказуемой траектории. Впрочем, недавно американская компания Airspace устранила этот недостаток, представив гексакоптер с компьютерным зрением, который способен самостоятельно преследовать и перехватывать другие малые беспилотники.

Особняком стоит французский проект, в котором дрон-перехватчик используется не для нейтрализации беспилотников, а для обнаружения оператора и вызова силовых структур к месту обнаружения нарушителя.

Ручной противодроновый сеткомет

Да, ручной противодроновый сеткомет существует. Пневматическое оружие оснащено интеллектуальным прицелом, который после захвата цели определяет скорость и расстояние. На основании полученных данных оружие выдает оператору подсказку, в какой момент выстрел с наибольшей вероятностью поразит цель. На перезарядку оружия уходит около восьми секунд, поэтому возможно применение сеткомета для нейтрализации нескольких целей за короткий промежуток времени.

Противодроновая радиовинтовка

Оружие под названием Drone Defender фактически представляет раму с прикладом, батареей и парой антенн. Мультикоптер, попавший под прицел работающей винтовки, теряет связь с пультом оператора и спутниками GPS. После этого дрон падает или совершает вынужденную посадку, если его прошивка предусматривает такой сценарий при потере сигнала от оператора и спутников. «Стреляет» винтовка на расстояние до 400 метров и может непрерывно работать на протяжении пяти часов.

Автономный комплекс

Если вдруг беспилотники нападают на вас целой стаей, то вышеописанные способы борьбы с ними, конечно, слабоваты и вам надо что-то посерьезней. Например, автономный комплекс, в который входит радиолокационная станция и система радиоэлектронного подавления с направленной антенной. Кстати, такие комплексы противодроновой защиты уже есть в Израиле и Великобритании.

Звук

Исследователи из Кореи обнаружили, что с помощью звука можно временно вывести из строя гироскоп беспилотника, после чего дрон упадет на землю, так как не сможет стабилизироваться в полете. О производстве реальных систем акустической нейтрализации дронов пока ничего не известно, но, по словам авторов исследования, звука громкостью 140 децибел достаточно для того, чтобы нейтрализовать беспилотник на расстоянии до 40 метров.

Кстати, для обнаружения беспилотников тоже можно использовать звук. Японцы утверждают, что разработанная ими система может опознать по жужжанию беспилотник на расстоянии до 150 метров, при этом система сравнит услышанный звук с имеющимися в базе данных и опознает модель приближающегося дрона.

Перехват управления

Вплоть до недавнего времени производители радиоуправляемых беспилотников были непростительно беспечны и часто не использовали шифрование при передаче команд от оператора к дрону. Неудивительно, что для перехвата управления с использованием уязвимости в протоколе телеметрии оказалось достаточно простой системы на платформе Raspberry Pi. Правда, этот метод быстро уходит в прошлое с появлением взломостойких дронов.

Николай Воронцов

почему беспилотная авиация представляет угрозу для всех мировых держав — РТ на русском

Атаки беспилотников на российские военные объекты в Сирии вызвали в зарубежных СМИ дискуссию о возможностях, которыми обладает Москва в сфере противодействия дронам. Иностранные журналисты уверены, что у России нет эффективных средств защиты от подобного нападения. Однако, согласно данным Минобороны РФ, ни один из 13 БПЛА, которые выпустили исламисты 6 января, не долетел до цели. Семь беспилотников были уничтожены комплексами «Панцирь», ещё шесть — выведены из строя средствами радиоэлектронной борьбы. Тем не менее эксперты полагают, что ни одно государство не может быть полностью защищённым от БПЛА. Насколько велика угроза, исходящая от беспилотной авиации, разбирался RT.

Ряд зарубежных изданий на этой неделе опубликовали материалы с критикой российских военных в Сирии. СМИ полагают, что российский контингент не может обеспечить эффективную защиту от атак «примитивных» беспилотников, которые были запущены в сторону российских военных объектов в ночь на 6 января.

Между тем, согласно данным Минобороны России, 6 января террористы запустили 13 беспилотников для нанесения ударов по авиабазе Хмеймим и пункту материально-технического обеспечения ВМФ в Тартусе. Зенитные ракетно-пушечные комплексы «Панцирь-С» сбили семь дронов, шесть аппаратов нейтрализовали средства радиоэлектронной борьбы (РЭБ).

В российском военном ведомстве подчеркнули, что БПЛА боевиков были оснащены современной аппаратурой, а при кажущейся простоте конструкции дронов для их создания и программирования потребовались «значительное время и специальные знания».

«Беззаботность» России

Однако в зарубежных СМИ распространяется иная точка зрения: апеллируя к тому, что боевики получили достаточно технологичное оружие, Москва якобы демонстрирует слабость в сфере ПВО.

Ливанская онлайн-газета «Аль-Мудун» полагает, что «страна, которая не может защитить свою базу от беспилотных летательных аппаратов неизвестного происхождения, похоже, не может одержать победу в Сирии».

Ранее Минобороны РФ сообщило о том, что накануне празднования Нового года аэродром Хмеймим подвергся миномётному обстрелу «мобильной диверсионной группы». Жертвами атаки стали два человека. Техника и материальное имущество базы не пострадали. Также ведомство назвало фейком опубликованную «Коммерсантом» информацию о поражении минами семи самолётов.

PREDATOR Drone Strike
© Кадр: видео YouTube

Однако данные об «уничтоженных» бомбардировщиках и истребителях активно фигурируют в материалах зарубежных медиа. Так, польское интернет-издание Defence24 считает, что атака на Хмеймим якобы показала «беззаботность и излишнюю самоуверенность обороняющихся, а с другой — высокий уровень подготовки нападающих». А британская редакция панарабской газеты Al Hayat пришла к выводу, что нападение на «путинский форпост» (речь идёт о базе Хмеймим. — RT) продемонстрировало брешь, которая существует в обороне российских баз.

Комментируя критические материалы в зарубежных СМИ, директор проекта по новым технологиям и международной безопасности Вадим Козюлин отметил, что даже примитивные на первый взгляд дроны представляют огромную опасность для любой базы любого государства.

«На текущий момент ни одно государство не обладает эффективной технологией защиты от атаки беспилотников. Это головная боль для всех мировых держав. Естественно, Россия тоже не является исключением, несмотря на высокий уровень развития средств ПВО и РЭБ», — пояснил в беседе с RT Козюлин.

Дёшево и эффективно

На состоявшемся 11 декабря брифинге официальный представитель Минобороны России генерал-майор Игорь Конашенков заявил, что масштаб угрозы, которую представляют собой дроны террористов, не ограничивается рубежами Сирии.

Также по теме

«Невозможно изготовить в кустарных условиях»: в Генштабе рассказали о применяемых боевиками в Сирии новых беспилотниках

Террористы в Сирии получили новый вид оружия — ударные беспилотные аппараты самолётного типа, заявили в Генштабе РФ. Несмотря на…

«Аналогичные смертоносные дроны могут быть применены террористами и в других странах. И не только в отношении военных объектов. Для нейтрализации подобных угроз уже сегодня требуются серьёзное внимание и организация взаимодействия всех заинтересованных сторон на международном уровне», — отметил Конашенков.

Различные радикальные группировки в Сирии достаточно часто используют разведывательные и ударные беспилотники. По данным Минобороны РФ, комплектующие для кустарного производства БПЛА боевики закупают на открытом рынке, а инструкции сборки дронов легко найти в Интернете.

Однако беспилотники, атаковавшие российские объекты, далеко ушли от простых образцов, которые использовались боевиками в предыдущие годы. Террористы впервые применили беспилотники самолётного типа. Причём атаку на Хмеймим и Тартус единовременно совершила «стая дронов».

В Минобороны РФ подозревают, что групповая атака БПЛА стала возможной благодаря технологической помощи извне. Теперь сирийские террористы обладают дешёвым и достаточно эффективным оружием.

Преимущества БПЛА заключаются в малозаметности для радаров радиолокационных станций (в силу скромных габаритов и способности лететь близко к земле). Беспилотники (за исключением квадрокоптеров) практически бесшумны, и в неясную погоду их тяжело разглядеть. Для ближневосточных террористов, у которых отсутствует авиация, БПЛА превратились в единственное средство воздушной разведки и нанесения ударов с воздуха.

Запуск беспилотного летательного аппарата «Орлан-10»
© Евгений Биятов / РИА Новости

Существует несколько основных способов наводки ударных дронов. На цель устанавливается радиомаячок, сигнал от которого улавливает аппаратура барражирующего БПЛА. Также беспилотник можно запрограммировать, введя координаты поражаемого объекта. Третий способ — дистанционное управление оператором. Это наиболее сложный процесс, требующий установки соответствующего оборудования.

Из информации Минобороны об атаке на Хмеймим и Тартус следует, что сирийские боевики использовали второй способ поражения. Ведомство полагает, что террористы получили данные космической разведки от одной из развитых стран, а программирование и сборку дронов осуществляли специально подготовленные кадры.

Роевая тактика

Вадим Козюлин отмечает, что наиболее перспективным способом применения дронов является так называемая роевая тактика. Её суть заключается в том, что на объект нападает целая группа дронов. Если некоторые аппараты из «стаи» по различным причинам не долетают до цели, то поражение цели осуществляют уцелевшие БПЛА.

Поэтому, пояснил Козюлин, ведущие державы сосредоточились на совершенствовании характеристик ударных БПЛА и системы их управления. Параллельно с этим идёт разработка средств нейтрализации отдельных дронов и систем противодействия роевой тактике противника.

Беспилотный летательный аппарат «Форпост»
© Пресс-служба Центрального военного округа

В настоящее время для уничтожения БПЛА в зависимости от типа используется достаточно широкий арсенал. Для поражения дронов на высоте свыше 2—3 тыс. метров применяются зенитные комплексы среднего радиуса действия. Низколетящие аппараты, находящиеся в зоне видимости, сбиваются более простым оружием: зенитной установкой (например, ЗУ-23-2), переносными зенитными комплексами или пулемётами.

«Не существует какого-либо специального и универсального средства защиты от атаки дронов. А использование зенитных ракет — слишком дорогое удовольствие. Это неразумно, когда самодельный дрон уничтожает боеприпас в десятки тысяч долларов. Надежды возлагаются на лазерное и электромагнитное оружие, но когда оно появится, пока неясно», — констатировал эксперт.

В сентябре 2017 года аналитик американской некоммерческой организации CNA (Center for Naval Analyses) Самуэль Бендетт заявил на страницах The National Interest о том, что российские средства РЭБ превосходят западные аналоги. По его мнению, Москва работает над созданием систем, «способных осуществлять быстрые и эффективные действия против западных беспилотных систем, которые постоянно совершенствуются».

Также по теме

Охотник на дронов: чем удивит военных первое российское радиоэлектронное ружьё

На вооружение российской армии и силовых ведомств вскоре может поступить устройство для уничтожения беспилотных аппаратов —…

Именно использование аппаратуры РЭБ позволило 6 января перехватить шесть дронов боевиков. Три БПЛА были посажены на землю, а ещё три аппарата разлетелись на обломки при детонации боеприпасов.

Однако, по мнению Вадима Козюлина, распространённая в России точка зрения о всесильности средств радиоэлектронной борьбы не вполне соответствует действительности.

«Я бы не был столь категоричен. С одной стороны, средства РЭБ действительно перехватили БПЛА террористов, но это не панацея. Полагаться на одни только средства РЭБ, создающие дронам помехи в навигации и связи, нельзя, — подчеркнул эксперт. — На данный момент необходима эшелонированная ПВО, но и она не может быть гарантией защиты от удара небольшого беспилотника».

Электронное «Поле» против дронов-убийц / Реалии / Независимая газета

Почему средства РЭБ не повлияли на конфликт в Нагорном Карабахе

Российские системы РЭБ работают только в умелых руках. Фото с сайта www.mil.ru

В Нагорном Карабахе прекратились боевые действия, в республику введены российские миротворческие силы. В настоящее время Азербайджан и Армения занимаются разведением сил и средств, передачей территории, а также разминированием и поиском тел погибших. За прошедшие три недели не было ни одного вооруженного столкновения между армянскими и азербайджанскими военными.

С самого начала конфликта Баку и Ереван ввели жесткие ограничения на распространение информации. Азербайджан пошел на беспрецедентные меры: в отдельных регионах страны был введен запрет на популярные социальные сети и видеохостинги. Но сейчас армянское и азербайджанское правительства уже отказались от информационной блокады. Поэтому в настоящее время стороны активно публикуют видео с ранее неизвестными моментами войны, а также воспоминания участников.

По итогам недавних боев в Армении начался политический кризис. Правительство уже отправило в отставку несколько чиновников. А часть функционеров армянского военно-политического руководства самостоятельно подали в отставку. На этом фоне в средствах массовой информации Армении начала появляться достаточно интересная информация, которая проливает свет на многие аспекты прошедшей войны.

Поэтому в настоящее время возникла реальная возможность оценить не только боевые действия, но и отдельные их аспекты. В частности, противостояние средств радиоэлектронной борьбы и беспилотных летательных аппаратов.

Русский след

Первые сообщения о том, что Россия начала оказывать военную помощь Армении и Нагорному Карабаху появились еще в ходе боев. Несколько популярных интернет-ресурсов, отслеживающих полеты военной авиации, обратили внимание на постоянные рейсы транспортных Ил-76 из российских Минеральных Вод в Армению. В основном «семьдесят шестые» принадлежали армянской стороне. За регулярность полетов этот маршрут даже получил шутливое прозвище «Минераловодский экспресс».

Когда бои уже шли в районе Лачинского коридора и в Шуше, на некоторых информационных ресурсах появилась информация о том, что российская сторона передала Армении современные средства радиоэлектронной борьбы. Изданием AsiaTiime назывались станции РЭБ «Красуха-4».

Примечательно, что к этому времени азербайджанская сторона успела потерять несколько беспилотников. Управление дронами было утрачено, они покинули воздушное пространство НКР и пересели границу с Ираном. После чего БПЛА были перехвачены иранскими средствами противовоздушной обороны.

19 ноября бывший глава Генштаба Вооруженных сил Армении Мовсес Акопян на пресс-конференции официально заявил, что Россия передала армянской стороне станции помех «Поле-21Э». По словам Акопяна, после начала работы комплекса азербайджанские военные четыре дня не могли нормально использовать свои БПЛА. Но на пятый день они, видимо, подобрали ключи к действию системы. Правда, о каких «ключах» говорит Акопян, несовсем понятно.

Фактически Карабах стал первым конфликтом, где в бою столкнулись современные и достаточно технологичные беспилотные летательные аппараты, а также средства радиоэлектронной борьбы нового поколения.

Конечно, можно вспомнить, что российские средства радиоэлектронной борьбы и зенитные комплексы уже давно защищают авиабазу «Хмеймим» от ударов БПЛА террористов. Но в данном случае речь идет о кустарных изделиях, которые к тому же применяют иррегулярные вооруженные формирования. А вот в Карабахе, напротив, было противостояние двух государств и их вооруженных сил.

Прежде всего стоит понять: какие же на самом деле средства радиоэлектронной борьбы были переданы Армении? «Красуха-4» – это один из самых известных в мире российских комплексов радиоэлектронной борьбы. В 2015 году они одними из первых были развернуты на авиабазе «Хмеймим». С этого момента «четверки» постоянно прикрывают объекты Вооруженных сил России в Сирии.

Правда, в настоящее время семейство «Красух» – это не самые современные комплексы радиоэлектронной борьбы в арсенале ВС РФ. Им на смену идут более универсальные станции «Дивноморье». Последние заменят одновременно станции помех «Красуха-2» и «Красуха-4», а также систему радиотехнической разведки и управления «Москва».

Но насколько «Красуха-4» эффективна против беспилотников? Эта станция радиоэлектронной борьбы поступает на вооружение батальонов РЭБ, предназначенных для борьбы с авиацией противника.

Как указывается в многочисленных пресс-релизах российского военного ведомства, «станция РЭБ «Красуха-4» предназначена для противодействия бортовым радарам ударной, разведывательной и беспилотной авиации условного противника. Возможности широкополосной станции активных помех позволяют эффективно бороться со всеми современными радиолокационными станциями, используемыми на самолетах различных типов».

То есть «четверка» борется не с беспилотными, а с радиолокационными станциями, которые могут быть на них установлены. Но ни Азербайджан, ни Турция не располагали БПЛА, оборудованными бортовыми РЛС. А вот для постановки помех системам управления и навигации БПЛА «Красухи-4» не подходят.

До недавнего времени «Поле-21» была одной из самых закрытых систем радиоэлектронной борьбы в российских Вооруженных силах. Первая информации о «Поле» появилась осенью 2016 года. В настоящее время «двадцать первое изделие» уже массово поступает на вооружение.

В составе «Поле-21» несколько десятков малогабаритных передатчиков. Они устанавливаются на высокие стационарные объекты, в частности вышки сотовой связи. Задача «Поля» – борьба с системами спутниковой навигации. Один комплекс может закрыть площадь размером 150 на 150 км.

Как указывается в информационных сообщениях российского Минобороны, «Поле-21» предназначена для защиты стратегически важных объектов от крылатых ракет, беспилотных летательных аппаратов и управляемых авиабомб».

Поэтому с большой долей вероятности можно утверждать, что «Красухи-4» армянской стороне не передавались. Также в боях в Нагорном Карабахе эти станции помех не применялись. Для них просто не нашлось бы целей.

А вот «Поле-21» – один из важнейших компонентов борьбы с беспилотниками в арсенале российских Вооруженных сил. В качестве систем-«антидрон» они неоднократно применялись российскими военными на учениях. Также этот комплекс в своем интервью назвал бывший армянский НГШ Мовсес Акопян.

Поле помех

Комплексы радиоэлектронного подавления систем спутниковой навигации уже давно есть в арсенале российских вооруженных сил. Их разработка стартовала еще в начале 2000-х годов. А первую проверку такие средства РЭБ прошли в ходе учений «Запад-2009». Один из самых известных российских комплексов «анти-GPS» – это Р-330Ж «Житель», или на военном сленге «Жнец».

Принцип работы систем подавления спутниковой навигации достаточно прост.

В основе систем GPS, ГЛОНАСС, Beidu и др. лежит передача простейшего сигнала от спутника к передатчику. Поэтому малейшее отклонение от заданной частоты даже на миллисекунды приведет к потере точности. Передача сигнала идет в достаточно узком диапазоне согласно открытым данным – 1575,42 МГц и 1227,60 МГц. Поэтому работа современных глушилок направлена именно на его блокирование. При наличии достаточно мощной шумовой помехи заглушить диапазон не составляет особого труда.

Но современные беспилотники научились обходить такие системы. Комплексам РЭБ требуется создавать очень мощный сигнал. Но площадь его покрытия относительно невелика. Поэтому, потеряв связь с системами спутниковой навигации, дрон возвращается на несколько километров назад. И так выходит из зоны работы станций РЭБ и восстанавливает работу навигационной системы.

Уникальность системы «Поле-21» заключается в ее конфигурации. Как уже было сказано выше, у нее несколько десятков относительно небольших передатчиков помех малой мощности вместо нескольких изделий с большой силой сигнала. Поэтому «Поле» накрывает сразу сотни километров.

Также операторы «двадцать первого изделия» благодаря продвинутой системе управления анализируют ситуацию и могут задействовать не все передатчики, а только определенную группу. Благодаря такому решению зона работы «Поля» не демаскируется. В то же время дрону уже не получится вернуться на несколько километров назад и попытаться восстановить связь со спутниковыми навигационными системами.

Поэтому с большой долей вероятности можно утверждать, что именно «Поле-21» ответственно за азербайджанские дроны, которые залетели за иранскую границу. Также становится понятно, что рассказ Мовсеса Акопяна о неких «ключах», которые азербайджанцы подобрали к «Полю», относится скорее к разряду «военно-охотничьих» баек. Однако «двадцать первое изделие» нельзя назвать универсальным оружием.

Главная проблема «Поля-21» – это ее недостаточная подвижность. Фактически это стационарная система. Она идеально подходит для защиты военных баз, позиций стратегических ракет, важных промышленных и военных объектов. Малогабаритные передатчики нужно устанавливать, монтировать и подключать. А это требует достаточно много времени. Поэтому в Вооруженных силах России «Поле-21» работает в связке с подвижными комплексами РЭБ нового поколения «Силок».

Недолёт

Попробуем разобраться, как показали себя системы радиоэлектронной борьбы во время боев в НКР. Косвенным признаком их эффективности могут служить ролики, которые размещало Министерство обороны Азербайджана на своем официальном YouTube-канале.

В первые дни конфликта мы видели достаточно подробные сюжеты, на которых демонстрировалось видео, записанное с бортовых оптико-электронных систем БПЛА. Но уже с началом боев на подступах Лачинскому коридору ситуация изменилась. Сюжеты практически перестали публиковаться. А если видео и попадало в YouTube-канал, то оно было с более спокойных участков фронта.

Также следует отметить, что в боях за Лачинский коридор азербайджанским военным пришлось экстренно менять свои планы. Фактически выполнить поставленную задачу они не смогли. Можно предположить, что свою немаловажную роль сыграли и армянские средства РЭБ. Не исключено, что они лишили Баку важнейшего инструмента – беспилотной авиации.

Похожая ситуация сложилась и в ходе боев за Шушу. Азербайджанские мобильные штурмовые группы вели бой в Шуше практически без поддержки беспилотной поддержки.

Подведем итоги. Средства радиоэлектронной борьбы со своей задачей справились. В местах наибольшего напряжения они смогли обезопасить свои войска от беспилотников противника. Но если Лачинский коридор удалось отстоять, то вот Шушу армянские войска сдали даже без ударов беспилотников. К сожалению, средства РЭБ не смогли повлиять на общую картину развала армянской обороны.

Негативно сказалась и малая подвижность «Поля-21». Скорее всего армянские военные смогли создать две-три зоны работы комплексов. Можно предположить, что они действовали в районе Лачинского коридора, Шуши и, возможно, Степанакерта. В то же время другие участки фронта оказались не прикрытыми от работы беспилотников. Поэтому до самого конца конфликта азербайджанские БПЛА продолжали терроризировать армянских военных. К примеру, известно, что видео уничтожения армянского зенитного комплекса «Тор-2МКМ» было снято на северном участке линии фронта – в сотнях километров от зоны активных боев.

Важно отметить, что Армении надо было начать создавать системы радиоэлектронной борьбы еще до начала конфликта. За это время основные направления можно было прикрыть зонами «Поля-21». А низкую мобильность этих комплексов могли бы компенсировать станции «Репеллент» ( в ходе конфликта они были бездарно потеряны в самые первые часы боев).

5 лучших методов перехвата дронов, о которых вы должны знать

Беспилотные авиационные системы (БПЛА) или беспилотные летательные аппараты (БПЛА) — это сложный летательный аппарат, которым может маневрировать практически любой. Они больше известны как Дроны. В последние месяцы было много шума о быстро развивающейся индустрии борьбы с дронами. Это все потому, что было понимание, что БПЛА могут создавать серьезные угрозы за пределами зон конфликта.

Иногда БПЛА с камерами незаметно вторгаются в частную жизнь людей, и они также могут перехватывать данные, говорит Гилад Бери, инженер-программист, имеющий опыт работы в области кибербезопасности и радиосвязи.Однако есть и более преднамеренные злоупотребления. Один из таких примеров: они уже использовались для контрабанды наркотиков через тюремные стены.

В 2015 году Секретная служба сообщила как минимум о двух инцидентах, когда дроны вылетели в ограниченное воздушное пространство вокруг Белого дома. Находясь в Японии, один из активистов антиядерной борьбы был обвинен в использовании беспилотника для доставки крошечного количества радиоактивного песка в офис премьер-министра Синдзо Абэ.

Раньше, когда они были дорогими, сложными и хрупкими, их наличие было большим делом.По мере того как БПЛА становится дешевле покупать и проще в использовании, они также будут все больше и больше раздражать. Хотя люди будут более осторожны, управляя ими, их можно использовать практически всеми способами, включая лучшие или нежелательные, незаконные или опасные.

Из-за доступности БПЛА обычно можно использовать не по назначению для шпионажа, сброса бомб или контрабанды товаров. Это вызвало озабоченность по поводу безопасности во всем мире. Кроме того, к 2021 году ожидается, что рынок дронов будет стоить 12 миллиардов долларов.

Большое количество БПЛА вызывает растущую потребность в решениях для защиты от дронов. Угрозы безопасности, связанные с беспилотными летательными аппаратами, создают еще более широкую потребность в специальных устройствах для обнаружения дронов.

Вот список из пяти устройств для улавливания дронов, которые можно широко рассматривать:

SkyWall

Британская инженерная компания OpenWorks Engineering представила передовое решение для защиты БПЛА под названием SkyWall. Согласно OpenWorks Engineering, концептуальная работа SkyWall проста.

SkyWall — это пусковая установка сжатого воздуха на плече. Он также очень мобильный и экономически эффективен против угроз БПЛА. Поскольку лучший способ захватить БПЛА — это перехватить его физически; оператор SkyWall нацеливается на БПЛА и стреляет снарядами, содержащими сети. Сети запутывают БПЛА, и парашют безопасно опускает БПЛА на землю. Устройство подходит для использования на различных мероприятиях и зданиях. Эта пожарная пусковая установка весит около 10 кг и работает на сжатом газе для запуска БПЛА на расстояние около 100 метров.

Это устройство, напоминающее ракетную установку, быстро перезаряжается. OpenWorks Engineering утверждает, что время перезагрузки составляет 8 секунд. Один оператор может обрабатывать несколько дронов одновременно, быстро перезагружая SkyWall. Причем это переносная и переносная пусковая установка.

Это устройство оснащено встроенной интеллектуальной системой блокировки дрона. Кроме того, интеллектуальная система имеет программируемый снаряд для управления спуском дрона на землю.Системы снарядов помогают оператору наводить цель и стрелять из дрона. Однако производительность системы запуска зависит от того, насколько точно оператор сможет обращаться с устройством. Следовательно, изменение направления полета снаряда после запуска влияет на эффективность. Пусковое устройство также сводит к минимуму любой риск, связанный с захватом дрона, и сохраняет его в целости и сохранности.

OpenWork также анонсировала SkyWall 200, полупостоянную пусковую установку, которая предлагает более широкий диапазон по сравнению со SkyWall 100.SkyWall 300 — это устройство для стационарной установки. Благодаря встроенному механизму отслеживания и обнаружения оператор может управлять SkyWall 300 удаленно.

Несколько дронов, защищающих устройства SkyWall 100, были развернуты для обеспечения безопасности президента США во время визита в Берлин. Эта демонстрация позволила проверить работоспособность SkyWall в реальном времени в динамичной и городской среде. SkyWall 100 обеспечивает высокий уровень безопасности, улавливая любой нежелательный дрон в окрестностях, поднимая тревогу.

SkyWall — одно из самых эффективных решений для противодействия любым видам дронов. Он создает физический барьер для дронов в небе.

Смотрите SkyWall 100 в действии здесь:

Anti-Drone Birds

Использование птиц для отключения беспилотных летательных аппаратов является последней серией попыток борьбы с беспилотными летательными аппаратами (БПЛА). Недавно Нидерланды обучили птиц противостоять дронам. Голландская полиция приняла меры для борьбы с дронами в аварийном состоянии.Фактически, этот шаг был принят как одна из систем противодействия дронам. В частности, голландская полиция объединилась с фирмой по обучению хищников, находящейся в Гааге.

Дроны размером почти с птицу, поэтому птица считает дрон своей добычей. Захватив дрон с неба, птица уносит дрон в безопасное место подальше от людей.

Месяцы обучения птиц включают в себя распознавание и захват дрона. В частности, обучение позволяет им нести дрон обратно к своим тренерам.После обучения опытные дрессировщики решают, смогут ли птицы эффективно управлять дронами.

Наиболее примечательным моментом, который стоит упомянуть, является то, что при атаке дронов птицы не получают травм роторами. Причина в том, что их метод атаки очень точен, и они ясно видят роторы, в отличие от людей.

Более того, птицы могут безопасно сбивать дронов на земле, не нанося никому вреда. Хотя птицы умеют атаковать дрон, аналогичный его размеру, более крупные дроны могут вызывать беспокойство у птиц.

Силовики дрессировали орлов с помощью механической добычи в безопасных местах вдали от толпы. В сотрудничестве с голландской полицией в течение нескольких месяцев проводились испытания, чтобы убедиться, что орлы являются практическим решением для перехвата дронов.

Взгляните на видео голландской национальной полиции по обучению орлов захвату дронов:

Из видео также видно, что охрана птиц использует пару орлов — одного незрелого и одного. взрослый.Более того, вы можете наблюдать, как орел легко срывает фантом DJI с неба. Однако для более крупных дронов безопасность все равно должна быть интроспективной. На самом деле, в видео также упоминается, что в будущем может потребоваться дополнительная защита для птиц.

По данным голландской полиции, в случае с более крупными дронами треск углеродного волокна может нанести вред птицам.

DroneDefender

Радиоволновые пушки — это оружие против дронов. Battelle, американский научно-технический подрядчик, действительно запустил радикальное оружие DroneDefender, которое может обнаруживать и уничтожать мертвые БПЛА.

Более известные как Battelle DroneDefenders, они противодействуют дронам, используя разрушительные радиоволны. Противодронные ружья безвредны для любых устройств, кроме дронов. Ультрасовременный дизайн позволяет им безопасно и под контролем отключать дроны.

DroneDefenders — подвижные, точные и быстрые в использовании средства противодействия, которые помогают обеспечить критически важную защиту. Этот защитник от дронов работает на основе технологии прерывания частоты радиоуправления и чрезвычайно прост в использовании. Пушка нацелена на дрон с помощью встроенного прицела и заставляет дрон приземлиться на расстоянии до 400 м.

Радиоволновые пушки могут блокировать полет дрона, а также могут блокировать их GPS. В самом обычном смысле радиоволновые пушки — это не оружие. Тем не менее, его система защиты по-прежнему представляет собой шаг вперед в борьбе с нежелательными действиями дронов. Этот DroneDefender специализируется на обеспечении защиты от дронов, которые могут иметь смертельный удар, например дроны, несущие взрыв.

Battelle, крупнейшая в мире некоммерческая научно-исследовательская организация, также утверждает, что это может быть идеальным взглядом на технологию защиты от дронов.

«Он может помочь нам во многих ситуациях, от лужайки Белого дома до баз и посольств за границей; от тюрем и школ до исторических мест», — говорит Алекс Морроу, технический директор проекта.

Оружие, внешне похожее на современную штурмовую винтовку, весит около 15 фунтов (около 6,8 кг). Еще одна шокирующая особенность DroneDefender заключается в том, что он может работать в течение 5 часов без подзарядки.

Оружие на самом деле не уничтожает дрон, но делает его практически беззащитным.Создатели решили разобрать дрон, а не уничтожить его. Следовательно, DroneDefender лучше всего подходит для использования в аэропортах или государственных учреждениях, не причиняя вреда гражданскому населению.

Посмотрите на наплечную винтовку в действии здесь:

Управление оружием также очень простое. Оператор просто целится в дрон и нажимает на спусковой крючок. Это создает радиосигнал, окружающий дрон. Этот сигнал делает дрон недоступным для оператора, и дрон переходит в один из протоколов безопасности.Протокол безопасности заставляет дрон зависать в одном и том же положении, пока оператор не вернет управление.

Радиоволновая пушка глушит радиочастотный сигнал в дроне, что лишает его управления оператора. Позже дрон благополучно приземляется на землю. Это предотвращает полет дрона даже после их отключения.

Эта инновационная система обеспечивает мгновенное отключение нежелательных дронов с использованием двух различных средств защиты, таких как отключение дронов с дистанционным управлением и нарушение работы GPS.Когда радиочастотный сигнал и GPS отключаются, последний протокол заставляет большинство дронов возвращаться в исходное положение.

Более того, DroneDefender обеспечил стабильную реакцию на проводимые федеральным правительством полевые демонстрации.

Dedrone (Multi-Sensor Drone Tracker)

С растущими проблемами конфиденциальности, отслеживание или обнаружение запрограммированных дронов помогает управлять ими. Детектор дронов — это электронное устройство, которое обнаруживает присутствие нежелательных дронов поблизости от вас.Детекторы в интеграции с протоколами безопасности могут решать проблемы безопасности и конфиденциальности в отношении летающих дронов.

Другими словами, детекторы дронов — это простые устройства, которые распознают любые типы электронных дронов с помощью предупреждений в реальном времени и сбора цифровых данных. Поскольку в последнее время дроны подвержены широкому спектру отраслей и сред; системы обнаружения помогают бороться с угрозами дронов.

Детекторы дронов могут определять дроны в воздухе, в воде и на земле.Как только детектор обнаруживает дрон в определенной области, он может отправить владельцу сообщение, электронную почту или голосовые оповещения. Некоторые детекторы также могут помочь в обеспечении раннего предупреждения, что увеличивает шансы эффективно справиться с проникновением.

Одним из широко используемых примеров системы обнаружения дронов является Dedrone. DroneTracker — единственная на рынке модульная система обнаружения дронов, которая может адаптироваться к конкретной ситуации угроз на месте.

Трекер можно установить где угодно, включая тюрьму, атомную станцию, посольства, правительственные и промышленные объекты, а также частные здания.Каждый DroneTracker поставляется с камерами, акустическими и радиочастотными датчиками. Они обнаруживают присутствие дрона, а также указывают, что это за дрон. В то время как для небольших мест требуется всего один или два DroneTrackers, для стадионов и других крупных объектов может потребоваться до десяти трекеров.

Смотрите здесь, чтобы узнать больше о DroneTracker:

Помимо полного мониторинга воздушного пространства, пользователь может управлять информацией через удобный интерфейс браузера.Работая в режиме 24/7, DroneTracker позволяет пользователям легко настраивать несколько датчиков, активные и пассивные меры противодействия.

Подключение к базе данных в облаке является самым большим технологическим преимуществом использования мультисенсорной системы обнаружения. Он хранит собранные цифровые данные в реальном времени в системах управления и легко интегрируется с системами безопасности.

Эффективное программное обеспечение обеспечивает непрерывное отображение информации о воздушном пространстве в реальном времени. Кроме того, Dedrone идентифицирует дроны, используя расширенный анализ DroneDNA и возможности распознавания образов.

В зависимости от приложения и ситуации угроз пользователь может выбрать различные меры противодействия, включая блокировку помех, лазер или блокировку.

С последним обновлением программного обеспечения DroneTracker 2.5 трекер содержит мощные средства RF-обнаружения для обнаружения дронов по их радиочастоте (RF). Это добавляет такие преимущества, как увеличенная дальность обнаружения и более надежное обнаружение и идентификация дронов-нарушителей.

AUDS (Система защиты от БПЛА)

Для большинства людей на земле мы мало что можем сделать с нежелательными беспилотными летательными аппаратами, гудящими над головой, особенно если они находятся вне зоны действия дробовика и у вас нет пригодится военный лазер.Решение этой проблемы очевидно и неизбежно: перехватить БПЛА, которые ищут и сбивают их.

Anti-Drone — это масштабируемая система, которая обеспечивает максимальную защиту территорий и объектов различных размеров, форм и функций. Он состоит из различных комплектов оборудования в зависимости от области применения. Будь то частные дома, тюрьмы, коммерческие объекты, правительственные здания, промышленные объекты, аэропорты, пограничная служба, критическая инфраструктура или военные объекты, защита от дронов — простое решение.

AUDS (Anti-UAV Defense System) — это система противодействия беспилотным летательным аппаратам, которая разрушает и нейтрализует БПЛА, БПЛА, дистанционно пилотируемые авиационные системы (ДПАС). В частности, AUDS лучше всего работает при обнаружении враждебного воздушного наблюдения и потенциально вредоносных действий.

Другими словами, AUDS — это интеллектуальный сенсорный и эффекторный пакет, который способен удаленно обнаруживать небольшие БЛА. Позже он отслеживает и классифицирует их, прежде чем предоставить возможность прервать их деятельность. Система AUDS объединяет радиолокационное обнаружение целей с электронным сканированием, электрооптическое отслеживание / классификацию и возможность направленного подавления радиочастотного излучения.

AUDS обнаруживает БПЛА в любых погодных условиях, 24 часа в сутки, особенно в городских районах или вблизи горизонта.

Функции, включая развертываемую систему Chess Dynamics Hawkeye (DS) и EO Video Tracker, с цветной камерой дальнего действия и высокочувствительным тепловизором (TI), делают AUDS очень эффективным. Кроме того, современная технология видеонаблюдения и радиолокационная информация о цели позволяют отслеживать и классифицировать цель.

Позже оператор принимает своевременное решение об использовании интеллектуального RF-ингибитора Enterprise Control Systems (ECS) для выборочного вмешательства в каналы C2 на БПЛА.Это позволяет системе нарушить работу БПЛА. Использование направленных антенн позволяет интеллектуальному ВЧ-ингибитору достичь максимальной дальности действия с минимальным побочным эффектом.

Посмотрите здесь, чтобы узнать больше о полностью интегрированной системе противодействия дронам:

Система AUDS может обнаруживать БПЛА на расстоянии до 10 км (прибл. 6,2 мили). Это происходит с помощью электронного сканирующего радара. Инфракрасные камеры, камеры дневного света и программное обеспечение для видеонаблюдения отслеживают БПЛА.Позже он блокирует радиосигналы, управляющие дроном, с помощью некинетического ингибитора. По данным организации, это обычно занимает менее 15 секунд.

Согласно последним отчетам, AUDS, разработанный Blighter Surveillance Systems, Chess Dynamics и Enterprise Control Systems, получил статус TRL-9. Это наивысший достижимый уровень технологической готовности.

По данным Министерства обороны США и НАСА, TRL-9 означает, находится ли технологическая система или продукт в завершающей форме в результате успешных операций миссии.

В настоящее время Федеральное управление гражданской авиации США (FAA) проводит оценку AUDS для использования в отдельных крупных аэропортах США.

[Источник избранного изображения: Pixabay ]

СМОТРИ ТАКЖЕ: Классификация 13 лучших дронов 2016 года

Автор: Алехья Сай Пуннамараджу

ФУНКЦИИ СВЯЗИ ДАННЫХ И ХАРАКТЕРИСТИКИ БЕСПРОВОДНОЙ АВТОМОБИЛЬНОЙ СИСТЕМЫ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ И МАЛЫЙ СПУТНИК

1 ФУНКЦИИ И ХАРАКТЕРИСТИКИ ЛИНИИ ДАННЫХ НЕУПРАВЛЯЕМОГО АВИАЦИОННОГО ТРАНСПОРТА (БПЛА), ИСПОЛЬЗУЮЩЕГО НАЗЕМНУЮ СТАНЦИЮ И МАЛЕНЬКИЙ СПУТНИКSaeedipour 1, Md. Azlin Md. Said 2 и P. Sathyanarayana 3 Школа аэрокосмической инженерии, Научный университет Малайзии (USM), Нибонг Тебал, Пулау Пинанг, Малайзия Телефон:, Факс:, РЕФЕРАТ Взаимодействие между малым спутником, наземная станция, канал передачи данных и остальная часть системы БПЛА сложны и многогранны. В этом документе рассматриваются функции и характеристики канала передачи данных беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) для определения основных характеристик, сложности и факторов, влияющих на использование как малых спутников, так и наземных станций для целей передачи данных.Варианты, доступные разработчику системы БПЛА, обсуждаются для достижения требуемых характеристик системы в рамках ограничений различного уровня возможностей для подсистемы канала передачи данных, наземной станции и небольшого спутника. Важнейшим требованием при проектировании канала передачи данных является возможность защиты от помех (AJ), что может привести к ограничению скорости передачи данных. В документе представлены необходимые обсуждения доступности распределения / присвоения частот во всем мире, устойчивости к непреднамеренным помехам, низкой вероятности перехвата, безопасности, устойчивости к обману, возможности защиты от взлома и помех.1. ВВЕДЕНИЕ Одна из целей этого документа — помочь читателю понять, как структурировать систему и технологические усилия, связанные с каналом передачи данных БПЛА с использованием как наземных станций, так и малых спутников. Канал передачи данных должен быть сбалансирован и интегрирован с другими функциями системы БПЛА, включая конструкцию датчика и конструкцию бортового канала передачи данных. На поле боя система БПЛА может столкнуться с различными угрозами радиоэлектронной борьбы (РЭБ), включая пеленгирование, используемое для наведения на артиллерию, противорадиационные боеприпасы (ARM), перехват и эксплуатацию, обман, а также непреднамеренное и преднамеренное создание помех. канал передачи данных.[1], [2], [4] 2. ФУНКЦИЯ СВЯЗИ С ДАННЫМИ Канал передачи данных БПЛА выполняет следующие функции: a) восходящий канал, который позволяет наземной станции и небольшому спутнику управлять БПЛА и его полезной нагрузкой, b ) нисходящий канал, который предоставляет два 1 корреспондента, лектора, доктора философии, магистра наук, MBS, BEng, IT 2 преподавателя, доцента, доктора философии, магистра наук, BEng 3 преподавателя, доктора философии, магистра наук, BEng

2 канала, передающих статус БПЛА (или телеметрия) и передавать данные датчиков на землю и / или малый спутник, и c) измерять дальность и азимут до БПЛА с наземной антенны и / или небольшого спутника.[3], [5] 3. СИСТЕМА СВЯЗИ ДАННЫХ Канал передачи данных, расположенный на БПЛА, включает в себя терминал передачи данных с воздуха (ADT) и антенны. ADT включает в себя радиочастотный (RF) приемник и передатчик. Модемы необходимы для связи приемника и передатчика с остальной частью системы. От процессоров требуется сжимать данные перед передачей таким образом, чтобы они соответствовали ограничениям полосы пропускания нисходящего канала. Спутниковый терминал данных (SDT) и наземный терминал данных (GDT) обычно состоят из нескольких антенн, радиоприемника и передатчика, модемов и процессоров для восстановления данных датчика, если они были сжаты перед передачей.GDT может быть упакован в несколько частей, часто включая антенное транспортное средство, которое может быть размещено на некотором расстоянии от наземной станции управления (GCS) БПЛА, локальный канал передачи данных от фиксированной или удаленной антенны (на земле, в воздухе или в космосе). к GCS, а также к некоторым процессорам и интерфейсам внутри GCS. Приемник и передатчик телеметрии использовались в линии передачи данных БПЛА, которая работала в строго контролируемых условиях на определенном полигоне. Канал передачи данных передает цифровые данные с использованием цифровой модуляции несущей.Предварительная обработка данных датчиков на борту также осуществляется в цифровом формате для обнаружения ошибок, устойчивости к периодическим помехам за счет избыточной передачи, шифрования и кодов аутентификации. [5], [6], [7] 4. DATA-LINK TRADEOFF Рабочий диапазон, скорость передачи данных , Маржа AJ и стоимость — тесно взаимодействующие факторы при проектировании канала передачи данных. Влияние дальности на компромисс можно рассматривать как ступенчатую функцию, один набор соображений применяется к линиям связи, которые работают в пределах прямой видимости от наземной станции и небольшого спутника, а другой набор соображений применяется к линиям, которые должны работать за пределами этот диапазон.Скорость передачи данных и маржа AJ являются непрерывными переменными, которые обратно пропорциональны для любого заданного диапазона и стоимости. Как правило, увеличение любого из трех других параметров увеличивает стоимость канала передачи данных. [6] Рабочий диапазон напрямую зависит от требований миссии и может быть самым простым параметром для исправления. Для диапазонов прямой видимости усиление наземных и космических антенн может быть заменено на выигрыш при обработке по разумной цене (до 30 или 40 дБ), чтобы обеспечить более высокие скорости передачи данных при том же запасе AJ. Это обеспечивает четырехсторонний компромисс между скоростью передачи данных, выигрышем при обработке, запасом AJ, размером и стоимостью наземной и космической антенны (включая обработку активной антенны), при этом стоимость является параметром компромисса.Для диапазонов, находящихся за пределами прямой видимости, усиление антенн недоступно в качестве компромисса, если не будет обеспечен большой бортовой ретранслятор. Такая ретрансляционная машина была бы дорогостоящей по стоимости и потребовала бы рабочей силы и поддержки. При использовании низких частот для прямого распространения или небольшого ретранслятора (или обоих) компромисс между каналом передачи данных ограничивается тремя факторами: скоростью передачи данных, выигрышем при обработке и запасом AJ. Даже для умеренного запаса AJ вполне вероятно, что доступная полоса пропускания будет полностью использована, так что компромисс станет прямым обменом скорости передачи данных на маржу AJ.[3], [7]

3 Как правило, для более высокого запаса AJ требуются более высокие частоты. Более высокие частоты увеличивают стоимость оборудования. Рабочая частота участвует в вышеупомянутом компромиссе благодаря ее влиянию на: a) доступность усиления антенны, b) характеристики распространения в прямой видимости и за пределами прямой видимости, и c) ограничения на ширину полосы передачи и, следовательно, на выигрыш при обработке. . Скорость передачи данных является важным фактором при выборе канала передачи данных, который в наибольшей степени контролируется разработчиком системы и пользователем.Бортовая обработка благодаря последним достижениям в области электроники может значительно уменьшить объем данных, которые необходимо передать для заданного информационного содержания. Надлежащая конструкция контуров управления и системного программного обеспечения позволяет компенсировать временные задержки из-за снижения скорости передачи данных и обеспечить успешное выполнение миссии при более низких скоростях передачи данных. Наконец, выбор того, как использовать систему БПЛА, сделанный с учетом ограничений скорости передачи данных, может позволить получить аналогичные рабочие результаты, не требуя процедур, превышающих эти ограничения.[3], [8], [9] 5. АТРИБУТЫ СВЯЗИ ДАННЫХ Атрибуты канала передачи данных варьируются от простых (без сложности) и низкой стоимости до чрезвычайно сложных (наибольшая сложность) и высоких Стоимость. Легкие атрибуты включают; Устойчивость к непреднамеренным помехам, Защита от ARM, Дистанционное распространение данных датчиков (без AJ) с земли или из космоса, Геометрический AJ (только усиление антенны) в пределах прямой видимости и, наконец, нисходящий канал с высокой скоростью передачи данных без выигрыша при обработке. Умеренно сложные атрибуты: AJ-способный восходящий канал, устойчивость к эксплуатации и обману, умеренный запас AJ по нисходящему каналу для 1-2 Мбит / с и на большие расстояния, восходящий канал с низкой вероятностью перехвата и, наконец, данные навигации на линии доступа дальности видимости.Очень сложные атрибуты включают; Высокий запас AJ для нисходящего канала для Мбит / с и диапазонов прямой видимости или несколько меньший запас AJ для нисходящего канала для 1-2 Мбит / с и диапазонов за пределами прямой видимости. Чрезвычайно сложные атрибуты включают; Высокий запас AJ для нисходящего канала для Мбит / с и дальности за пределами прямой видимости. [3], [8], [9] За исключением последней категории, нет никаких сомнений в том, что все эти атрибуты могут быть предоставлены в канале данных, который может использоваться с БПЛА. Обратите внимание, что ранжирование по сложности здесь означает рост сложности и стоимости.Технический риск, вероятно, не более чем умеренный для любого из этих атрибутов, но график и риск затрат могут быть высокими для более сложных комбинаций атрибутов. Однако существует некоторая неопределенность между простыми и умеренно сложными категориями, в зависимости от того, сколько из перечисленных атрибутов объединено в единой системе и от некоторых основных вариантов конструкции системы БПЛА. Однако нет никаких сомнений в том, что атрибуты, перечисленные в графе «очень сложно» и «чрезвычайно сложно», относятся к каналам передачи данных, которые являются как минимум дорогими, если не рискованными.Исходя из этого предположения, недорогой, устойчивый к помехам канал передачи данных, вероятно, должен попадать в категорию умеренно сложных. Если это так, то не следует ожидать, что скорость передачи данных будет выше 1-2 Мбит / с, если только это не ограничено диапазонами прямой видимости. [3], [6] Дискретное изменение характеристик, которое происходит при переходе от прямой видимости к дальности за пределами прямой видимости БПЛА, предполагает, что общий канал передачи данных пытается покрыть оба этих требования к дальности вероятно, приведет к более дорогой конструкции, чем любое из двух разных звеньев, рассчитанных на разные условия дальности.Это различие остается неясным для наиболее эффективных каналов передачи данных, поскольку они уже переведены на самые дорогие конфигурации, чтобы соответствовать требованиям к скорости передачи данных и AJ. [3], [9], [10] 6. НАВИГАЦИЯ БПЛА И РАСПОЛОЖЕНИЕ ЦЕЛИ Если измерения азимута и дальности передачи данных используются для определения местоположения БПЛА, местоположение и ориентация антенны на земле и небольшого спутника должны быть точными. известна как отправная точка для расчета.Эти проблемы, а также необходимость в канале передачи данных в пределах прямой видимости и большой наземной антенне для высокого углового разрешения устраняются, если у летательного аппарата есть независимые средства определения своего местоположения. Приемники глобальной системы позиционирования (GPS) стали настолько недорогими и небольшими, что кажется очевидным, что их следует считать стандартной навигационной системой для БПЛА. [1], [2], [4] GPS использует одновременные измерения дальности до трех спутников (чьи положения точно известны) для определения положения приемника на поверхности земли.Если известен диапазон четырех спутников, можно также определить высоту приемника. В ограниченной военной версии системы доступна точность от 5 до 15 м, а в гражданской версии — 100 м. Наземные станции могут находиться в 100 км от GPS-приемника, который использует их сигнал. Используя так называемый дифференциальный подход GPS, добавление наземных станций и небольших спутников обеспечивает точность порядка от 1 до 5 м даже для гражданской версии GPS.[10], [11], [12] 7. ВЫВОДЫ С технологической точки зрения, наибольший эффект в отношении каналов передачи данных, по-видимому, находится в области улучшенной бортовой обработки данных для снижения требований к скорости передачи данных и лучшего понимания оператора. выполнение задачи, позволяющее разрабатывать процедуры, которые максимально используют доступные скорости передачи данных. Крайне важно понимать применимые ограничения и возможности системы БПЛА, а также выбирать конструкцию системы, профили задач и процедуры оператора, которые обеспечивают выполнение миссии в рамках доступных ограничений канала передачи данных БПЛА.Основные области, в которых могут возникнуть проблемы интерфейса в отношении каналов передачи данных БПЛА, включают механические, электрические, ограничения скорости передачи данных, задержки контура управления, функциональную совместимость, взаимозаменяемость и общность. Система БПЛА иногда предназначена для использования высоких скоростей передачи данных с небольшим запасом AJ или без него в недорогом канале передачи данных. Если в более позднее время будет предпринята попытка модернизировать канал передачи данных, чтобы обеспечить высокую производительность AJ, выбор может быть ограничен: а) серьезным изменением конструкции системы БПЛА, включая серьезные изменения в профиле обучения и миссии, или б) очень дорогостоящим канал передачи данных с использованием больших бортовых ретрансляторов со слежением, антеннами с высоким коэффициентом усиления или c) пределы AJ, которые не подходят для среды EW.Чтобы этого избежать, необходимо учитывать атрибуты связи с объективными данными в исходном дизайне. Это требует определения того, какая маржа AJ в конечном итоге потребуется, и определения того, какие последствия это будет иметь для скорости передачи данных и стоимости. Система (и процедура, в которой она будет использоваться) должна быть спроектирована таким образом, чтобы адекватные характеристики миссии разумно распределялись между различными подсистемами БПЛА

5 для создания доступной объективной системы, отвечающей всем основным требованиям.При этом GPS устойчив к помехам или обману; он не защищен. Если, как кажется, это происходит, военные станут сильно зависеть от GPS в различных областях, от навигации до наведения оружия, то GPS станет привлекательной целью для радиоэлектронной борьбы противника. Сигналы GPS со спутников передаются в режиме прямого расширения спектра, что делает их устойчивыми к помехам и спуфингу. Дифференциальная GPS может использовать устойчивые к помехам форматы сигналов, хотя большинство существующих гражданских систем этого не делают.8. СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ [1] HR Saeedipour, & P. Sathyanarayana, Полная ошибка в навигации и местоположении цели беспилотного летательного аппарата (БПЛА) с использованием дифференциальной системы глобального позиционирования (GPS), 2-я Международная конференция по мехатронике, 2005 г. (ICOM 05) , Куала-Лумпур, Малайзия (май 2005 г.), документ принят. [2] С.С. Абдул Рахман и Х.Р. Саидипур, Станция планирования и управления полетами (MPCS) беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), Труды Национального коллоквиума для аспирантов (NAPCOL), Научный университет Малайзии (USM), Пенанг, Малайзия (дек.2004) [3] П.Г. Фальстрем и Т. Глисон, Введение в системы БПЛА, UAV Systems Inc., Колумбия, Мидленд, США, (январь 2001 г.) [4] HR Saeedipour, B. Basuno, E. Rachman, & R. Razali, On the Design of a Multipurpose Highsubsonic Single -двигатель Jet-RPV; краткий подход, Региональная конференция по авиационной науке, технологиям и промышленности (RC-ASTI), Технологический институт Бандунга (ITB), Бандунг, Индонезия, (18-19 мая 2004 г.) [5] [6] Janes UAV 1999, Boeing MPCS , Janes Publishing Ltd., Великобритания, 1999 [7] [8] E.Н. Джонсон и С. Мишра, Моделирование полета для разработки экспериментального БПЛА, Технологический институт Джорджии, Атланта, США, (2002) [9] J.S. Диттрих, Разработка и интеграция системы навигации беспилотных летательных аппаратов, Технологический институт Джорджии, Атланта, США, (2002) [10] Т. Неттер и Н. Франческини, Роботизированный летательный аппарат, который следует за местностью с помощью нейроморфного глаза, Марсель, Франция (октябрь 2002 г.). [11] К. Ли, М. ДеРоса и Д. Рус, Распределенные алгоритмы для навигации по сенсорной сети, факультет компьютерных наук, Дартмутский колледж, США, 2003 г. [12] П.Сатьянараяна и Г.

Перехват самолетов — FlightGear wiki

Перехват Rockwell B-1B Lancer. Обратите внимание на расстояние и угол до перехваченного самолета. Эта позиция типична для первой фазы перехвата.

Перехват самолета — это когда один самолет движется к другому самолету. Чаще всего это связано с тем, что военный самолет перехватывает гражданский самолет, который входит в национальное воздушное пространство без заполненного плана полета, входит в ограниченное или запрещенное воздушное пространство из-за неправильной навигации, когда самолет имеет отказ связи или самолет, который не может быть идентифицирован иным образом. Для таких случаев существуют процедуры, стандартизированные на международном уровне.

Перехват в FlightGear

Хорошие манеры

Хотя в реальной жизни перехват гражданских самолетов не предполагается, в FlightGear это может быть забавной задачей.Однако следует учитывать несколько моментов:

Будьте вежливы, другие пилоты с большей вероятностью будут дружелюбны, если вы будете дружелюбны.
Не ожидайте, что другие пилоты будут иметь представление о приведенных ниже процедурах, и примите тот факт, что они могут быть не заинтересованы.
Не стреляйте, не тараньте, не перенаправляйте и не приближайтесь к перехваченному воздушному судну. Хотя он не разбивается, он очень раздражает пилота.
В любой момент перехваченный самолет может поставить галочку в поле «Игнорировать».

Вызовы

Знакомство с вашим самолетом

Знакомство с вашим самолетом — это часть процесса приобретения навыков, используемых при перехвате самолетов.Военные пилоты имеют доступ к руководству по летной эксплуатации, которое почти всегда включает графики набора высоты и диаграммы для оптимального набора высоты (обычно как для самого быстрого набора высоты, так и для набора с экономичным расходом топлива), времени до высоты, топлива до высоты и выносливости для различных профилей миссии. Делая заметки, вы можете разработать практические правила для этих данных о производительности.

Скриншоты

Сделать хорошие скриншоты перехвата — это немного весело, и, вероятно, будет веселее, если вы два пилота-перехватчика.

Порядок перехвата гражданских самолетов в реальной жизни

Существует набор стандартных процедур, определенных ИКАО, который включает радиосвязь и визуальные сигналы как в ночное, так и в дневное время. Существуют процедуры как для перехватывающего самолета, так и для перехватываемого самолета. Они определены в приложении 2 к конвенции о международной гражданской авиации, Правила полетов , и повторяются в публикации аэронавигационной информации (AIP) для каждой страны в разделе ENR 1.12, Перехват гражданских самолетов . Обратите внимание, что могут быть некоторые национальные различия.

Самолет-перехватчик

Перехватывающий самолет должен попытаться связаться с перехваченным самолетом на частоте 121,5 МГц, используя позывные Interceptor <позывной> , Перехватываемый самолет и Контроль перехвата . Если это не удается, перехватывающий самолет должен попробовать частоты УВД или попытаться связаться с перехватываемым самолетом через УВД.

Маневры перехвата для визуальной идентификации разделены на три этапа.

Фаза I : Перехватывающий самолет движется вверх на перехватываемом воздушном судне на расстояние около 300 метров сзади и немного выше. Руководитель полета или одинокий самолет-перехватчик занимает позицию немного впереди, выше и обычно слева от перехватываемого самолета (или справа, если перехватываемый самолет является вертолетом), сохраняя при этом расстояние около 300 метров.

Фаза II : Руководитель полета или одинокий перехватывающий самолет осторожно приближается достаточно близко, чтобы определить тип и личность перехватываемого самолета и получить другую необходимую информацию, в то время как остальные перехватывающие самолеты продолжают держаться подальше от перехватываемого самолет.

Фаза III : Руководитель полета или одинокий самолет-перехватчик мягко тормозит в сторону от перехваченного самолета в мелком пикировании, в то время как остальная часть перехватывающего самолета продолжает держаться подальше от перехваченного самолета, пока они не смогут вернуться в полет. лидер.

Если перехваченный самолет необходимо перенаправить, руководитель полета занимает позицию впереди, выше и обычно слева от перехватываемого самолета, чтобы его пилот мог видеть перехватывающий самолет.

Перехваченный самолет

При перехвате пилот перехватываемого воздушного судна должен:

Следуйте инструкциям по перехвату самолетов, интерпретации и реагированию на визуальные сигналы, как указано ниже
По возможности уведомить УВД
Попробуйте установить радиосвязь с самолетом-перехватчиком или перехватить управление с помощью 121.5 МГц или, если это невозможно, 243 МГц, с указанием идентификатора воздушного судна и характера полета
Установите транспондер на 7700 (аварийный), если не указано иное.

Если инструкции УВД и перехватывающего самолета различаются, пилот перехватывающего самолета должен запросить разъяснения, продолжая следовать инструкциям перехватывающего самолета.

Визуальные сигналы

Инициируется перехватывающим самолетом

Серия	Самолет-перехватчик	Значение	Перехваченный самолет	Значение
1	День или ночь. Раскачивание самолета и мигание навигационных огней через нерегулярные интервалы (посадочные огни для вертолетов), немного впереди и выше и обычно слева от перехватываемого самолета (обычно справа от перехватываемых вертолетов). После подтверждения на медленном уровне поверните обычно налево (обычно справа от перехваченных вертолетов) на желаемый курс. Примечание 1: Местность или погодные условия могут потребовать выполнения серии маневров в противоположном направлении. Примечание 2: Если перехватываемое воздушное судно не может идти в ногу с перехватываемым воздушным судном, перехватывающее воздушное судно должно пройти по круговой траектории вокруг перехватываемого воздушного судна, раскачивая его при каждом проходе.	Вас перехватили. Подписывайтесь на меня.	День или ночь. Самолет-качалка, нерегулярное мигание навигационных огней и следование за ним. Примечание. Перехватываемые воздушные суда должны соблюдать процедуры для перехватываемых воздушных судов, указанные выше.	Понятно. Я подчинюсь.
2	День или ночь. Резкий отрыв и подъем на 90 градусов или более без пересечения траектории перехваченного самолета.	Вы можете продолжить.	День или ночь. Самолет-качалка.	Понятно. Я подчинюсь.
3	День или ночь. Опускание шасси (если возможно), включение посадочных фар и пролет над используемой взлетно-посадочной полосой.(Пролет над районом приземления вертолета, если перехваченный самолет является вертолетом, и выход на зависание рядом с районом приземления.	Приземлится на этом аэродроме.	День или ночь. Опускание шасси (если возможно), включение посадочных фар и после полета над взлетно-посадочной полосой, посадка, если это считается безопасным.	Понятно. Я подчинюсь.

Серия

Самолет-перехватчик

Значение

Перехваченный самолет

Значение

День или ночь. Раскачивание самолета и мигание навигационных огней через нерегулярные интервалы (посадочные огни для вертолетов), немного впереди и выше и обычно слева от перехватываемого самолета (обычно справа от перехватываемых вертолетов).

После подтверждения на медленном уровне поверните обычно налево (обычно справа от перехваченных вертолетов) на желаемый курс.

Примечание 1: Местность или погодные условия могут потребовать выполнения серии маневров в противоположном направлении.

Примечание 2: Если перехватываемое воздушное судно не может идти в ногу с перехватываемым воздушным судном, перехватывающее воздушное судно должно пройти по круговой траектории вокруг перехватываемого воздушного судна, раскачивая его при каждом проходе.

Вас перехватили. Подписывайтесь на меня.

День или ночь. Самолет-качалка, нерегулярное мигание навигационных огней и следование за ним.

Примечание. Перехватываемые воздушные суда должны соблюдать процедуры для перехватываемых воздушных судов, указанные выше.

Понятно. Я подчинюсь.

День или ночь. Резкий отрыв и подъем на 90 градусов или более без пересечения траектории перехваченного самолета.

Вы можете продолжить.

День или ночь. Самолет-качалка.

Понятно. Я подчинюсь.

День или ночь. Опускание шасси (если возможно), включение посадочных фар и пролет над используемой взлетно-посадочной полосой.(Пролет над районом приземления вертолета, если перехваченный самолет является вертолетом, и выход на зависание рядом с районом приземления.

Приземлится на этом аэродроме.

День или ночь. Опускание шасси (если возможно), включение посадочных фар и после полета над взлетно-посадочной полосой, посадка, если это считается безопасным.

Понятно. Я подчинюсь.

Инициировано перехваченным самолетом

Серия	Перехваченный самолет	Значение	Самолет-перехватчик	Значение
4	День или ночь. Подъем шасси, мигание посадочных огней и пролет над используемой взлетно-посадочной полосой на высоте от 1000 до 2000 футов и непрерывное движение по кругу используемой взлетно-посадочной полосы (если перехватываемый самолет — вертолет, летящий над посадочной площадкой на высоте от 170 до 330 футов и непрерывно кружит над посадочной площадкой). Если не удается мигать посадочные огни, мигают любые другие доступные фонари.	Указанный вами аэродром не соответствует требованиям.	День или ночь. Если требуется посадить воздушное судно на запасном аэродроме, перехватывающее воздушное судно поднимает шасси и отправляет сигналы серии 1 для перехвата воздушного судна.	Понятно. Подписывайтесь на меня.
4		Указанный вами аэродром не соответствует требованиям.	День или ночь. Если принято решение освободить перехватываемый самолет, перехватывающий самолет поднимает шасси и подает сигналы серии 2 для перехвата самолета.	Понятно. Вы можете продолжить
5	День или ночь. Регулярное включение и выключение всех имеющихся огней способом, отличным от мигалок.	Я не могу подчиниться.	День или ночь. Самолет-перехватчик использует сигналы серии 2 для перехвата самолетов.	Понятно.
6	День или ночь. Нерегулярное мигание всех имеющихся огней.	Я в беде.	День или ночь. Самолет-перехватчик использует сигналы серии 2 для перехвата самолетов.	Понятно.

Причины перехвата в реальной жизни

Гражданский самолет

Хотя перехват гражданских самолетов является крайней мерой, перехват часто является единственным доступным средством для идентификации воздушного судна, которое не представило план полета и / или не имеет транспондера и с которым невозможно связаться. Помимо идентификации, перехват также часто является единственным средством перенаправления воздушного судна, которое попадает в ограниченное воздушное пространство или считается вовлеченным в незаконную деятельность.

Идентификация

Визуальная идентификация воздушного судна, которое иначе не может быть идентифицировано.

Перенаправление

Воздушное судно может быть перехвачено и с помощью визуальных сигналов или радиосвязи по каналам экстренной помощи может быть предложено изменить маршрут и, возможно, приземлиться в определенном аэропорту, если воздушное судно

отклоняется от маршрута,
входят в опасную, ограниченную или запрещенную зону,
подозреваются в незаконном полете или контрабанде товаров или людей,
входит в воздушное пространство страны без разрешения и не выполняет инструкции, чтобы покинуть воздушное пространство или приземлиться в определенном аэропорту,
входит в воздушное пространство страны с других позиций или маршрутов, чем разрешено, или
представляет опасность для других самолетов

Военный самолет

Есть, конечно, и случай, когда военный самолет перехватывает другой военный самолет.Во время холодной войны было сделано много перехвата разведывательных, разведывательных и разведывательных самолетов как из западного, так и из восточного блока. Иногда также производятся перехваты для перенаправления самолетов, которые фактически пытались зондировать воздушное пространство противника. И, конечно, есть перехват, чтобы сбивать вражеские самолеты.

Идентификация: Визуальная идентификация воздушного судна, которое иначе не может быть идентифицировано. Иногда это делается хорошо за пределами суверенного воздушного пространства или опознавательных зон противовоздушной обороны (ADIZ), чтобы идентифицировать самолеты, появляющиеся в регулярном порядке и с регулярным временем.
Перенаправление: Перенаправление самолетов противника, пытающихся зондировать суверенное воздушное пространство для проверки средств ПВО.
сбивает: Сбивает самолет противника, пытающийся атаковать вашу территорию.

Некоторые сведения о перехвате и радарах

На многопользовательских картах FlightGear любой желающий увидит некоторую информацию о самолете. Позывной, тип самолета, высота и скорость — все доступно.

Если самолет не оборудован транспондером и не подал план полета, авиадиспетчерская служба или военно-воздушные силы увидят только движущийся неопознанный индикатор.Единственный способ идентифицировать это — подлететь к другому самолету достаточно близко, чтобы произвести визуальную идентификацию.

В реальной жизни это только в том случае, если воздушное судно подало план полета и оборудовано транспондером, и есть как первичный радар, отражающий радиоволны на самолет, так и вторичный радар, который опрашивает транспондер самолета. . Обратите внимание, что для гражданских самолетов транспондер будет предоставлять только четырехзначную идентификацию, которую пилот получил от службы управления воздушным движением, а иногда и высоту, которая будет указана с интервалами в 100 футов.

Старый первичный радар в основном сообщал только о местоположении самолета и ничего больше. Иногда радар для определения высоты может быть совмещен с основным радаром, но радар для определения высоты может использоваться только для определения высоты только одного самолета за раз. Новые первичные радары часто сообщают как местоположение, так и приблизительную высоту.

Связанное содержание

Внешние ссылки

Документ ИКАО 9433, Руководство по перехвату гражданских воздушных судов (Сводка действующих положений и специальных рекомендаций ИКАО), издание 1990 года.
Приложение 2 ИКАО, 9-е издание, июль 1990 г.
Краткое изложение процедур прослушивания, FAA.
Брошюра SafetySense 11, процедуры перехвата, CAA (Великобритания).
БЮЛЛЕТЕНЬ РАДИОЛЕТОВ № 8A, РУКОВОДСТВО ПО УПРАВЛЕНИЮ САМОЛЕТАМИ, Управление начальника военно-морских операций, 1950 г. Рассекреченное руководство для авиадиспетчеров ВМФ, занимающихся, среди прочего, перехватом.
Пилот-наставник: Перехвачено истребителем, почему !? Mentour Pilot объясняет 15-минутное видео на YouTube

Глава 9.Привязки перехватчика

Глава 9. Привязки перехватчика

Управляемые компоненты, сеанс EJB и компоненты, управляемые сообщениями, поддерживают перехват. Перехватчики используются для отделения сквозных проблем от бизнес-логика. Спецификация Java Interceptors определяет базовое программирование. модель и семантика. Эта спецификация определяет типизированный механизм для связывания перехватчики к bean-компонентам с использованием привязок перехватчика .

Привязки перехватчиков могут использоваться для связывания перехватчиков с любым управляемым компонентом. который сам по себе не является перехватчиком или декоратором, не связан с сеансом EJB или сообщениями фасоль.Экземпляр перехватчика — это зависимый объект от объекта, который он перехватывает.

9.1. Типы привязки перехватчика

Тип привязки перехватчика — это аннотация Java определяется как @Target ({TYPE, METHOD}) или @Target (TYPE) и @Retention (RUNTIME).

Тип привязки перехватчика может быть объявлен путем указания Мета-аннотация @ javax.interceptor.InterceptorBinding.

 @Inherited
@InterceptorBinding
@Target ({TYPE, METHOD})
@ Удержание (время выполнения)
public @interface Transactional {}

9.1.1. Типы привязки перехватчика с дополнительными привязками перехватчика

Тип привязки перехватчика может объявлять другие привязки перехватчика.

 @Inherited
@InterceptorBinding
@Target ({TYPE, METHOD})
@ Удержание (время выполнения)
@Transactional
public @interface DataAccess {}

Привязки перехватчика являются транзитивными — объявлена привязка перехватчика тип привязки перехватчика наследуется всеми beans и другими Типы привязки перехватчика, которые объявляют этот тип привязки перехватчика.

Типы привязки перехватчика, объявленные @Target (TYPE), не могут применяться к объявленным типам привязки перехватчика @Target ({ТИП, МЕТОД}).

9.1.2. Привязки перехватчиков для стереотипов

Привязки перехватчиков могут быть применены к стереотипу путем аннотирования аннотация стереотипа:

 @Transactional
@Secure
@RequestScoped
@Стереотип
@Target (ТИП)
@ Удержание (время выполнения)
public @interface Action {}

Привязка перехватчика, объявленная стереотипом, наследуется любым bean, декларирующий этот стереотип.

Если стереотип объявляет привязки перехватчиков, он должен быть определен как @Target (ТИП).

9.2. Объявление привязок перехватчика

Привязки перехватчика определяются аннотирование класса перехватчика с типами привязки и Аннотация @ javax.interceptor.Interceptor.

 @Transactional @Interceptor
public class TransactionInterceptor {

   @AroundInvoke
   public Object manageTransaction (InvocationContext ctx) выдает исключение {...}

}

Класс перехватчика может объявлять несколько привязок перехватчика.

Несколько перехватчиков могут объявлять одинаковые привязки перехватчиков.

Если перехватчик не объявляет @Interceptor аннотации, она должна быть привязана к beans с помощью @Interceptors или ejb-jar.xml.

Все перехватчики объявлены с использованием @Interceptor должен указывать хотя бы одну привязку перехватчика. Если перехватчик объявил использование @Interceptor не объявляет перехватчика привязка, непереносимые результаты поведения.

Перехватчик для обратных вызовов жизненного цикла может только объявлять перехватчик типы привязки, которые определены как @Target (TYPE). Если перехватчик для обратных вызовов жизненного цикла объявляет тип привязки перехватчика который определен @Target ({TYPE, METHOD}), контейнер автоматически обнаруживает проблему и рассматривает ее как ошибку определения.

9.3. Привязка перехватчика к bean-компоненту

Привязка перехватчика может быть объявлена путем аннотирования класса bean-компонента, или метод класса bean-компонента с типом привязки перехватчика.

В следующем примере TransactionInterceptor будет применяться на уровне класса и поэтому применяется ко всем бизнес- методы класса:

 @Transactional
открытый класс ShoppingCart {...}

В этом примере TransactionInterceptor будет применяться на уровне метода:

 общедоступный класс ShoppingCart {

   @Transactional
   public void placeOrder () {...}

}

Класс компонента или метод класса компонента может объявлять несколько перехватчиков. привязки.

Если класс управляемого компонента объявляет или наследует класс привязка перехватчика уровня или стереотип с привязкой перехватчика, он не должен быть объявлен окончательным или иметь какие-либо нестатические, не приватные, окончательные методы. Если управляемый компонент имеет привязку перехватчика на уровне класса и объявлен final или имеет нестатический, не приватный, final метод, контейнер автоматически обнаруживает проблему и рассматривает ее как определение ошибка.

Если нестатический, не частный метод класса bean-компонента управляемого bean объявляет привязку перехватчика на уровне метода, ни метод ни класс компонента не может быть объявлен окончательным.Если нестатический, не приватный, final метод управляемого bean-компонента имеет привязку перехватчика на уровне метода, контейнер автоматически обнаруживает проблему и рассматривает ее как ошибка определения.

9.4. Включение и упорядочивание перехватчиков

По умолчанию в архиве компонентов нет включенных перехватчиков, связанных через перехватчик. привязки. Перехватчик должен быть явно включен, указав его класс в элемент beans.xml файл bean-архива.

 
   <перехватчики>
       org.mycompany.myfwk.TransactionInterceptor 
       org.mycompany.myfwk.LoggingInterceptor

Порядок объявлений перехватчика определяет перехватчик заказ.Первыми вызываются перехватчики, которые появляются раньше в списке.

Каждый дочерний элемент должен указывать имя класса перехватчик. Если нет класса с указанным именем, или если класс с указанным именем не является классом перехватчика, контейнер автоматически обнаруживает проблему и рассматривает ее как проблему развертывания.

Если один и тот же класс дважды указан в разделе <перехватчики> элемент, контейнер автоматически обнаруживает проблему и рассматривает ее как проблема развертывания.

Перехватчики объявлены с использованием @Interceptors или в ejb-jar.xml вызываются перед объявлением перехватчиков с использованием привязки перехватчиков.

Перехватчики вызываются перед декораторами.

Перехватчик считается включенным , если он включен хотя бы в одном bean-архиве.

9,5. Разрешение перехватчика

Процесс сопоставления перехватчиков с определенным методом обратного вызова жизненного цикла, Метод тайм-аута EJB или бизнес-метод определенного компонента называется Разрешающая способность перехватчика .

Для метода обратного вызова жизненного цикла привязки перехватчика включают привязки перехватчиков, объявленные или унаследованные компонентом на уровне класса, в том числе, рекурсивно привязки перехватчика объявляются как мета-аннотации другого перехватчика привязки и стереотипы.

Для бизнес-метода или метода тайм-аута EJB привязки перехватчика включают привязки перехватчика, объявленные или унаследованные компонентом на уровне класса, включая, рекурсивно, привязки перехватчиков, объявленные как метааннотации других привязки перехватчика и стереотипы, вместе со всеми объявленными привязками перехватчика на уровне метода, включая, рекурсивно, привязки перехватчиков, объявленные как метааннотации других привязок перехватчиков.

Перехватчик привязан к методу, если:

Метод имеет все привязки перехватчика. Метод имеет привязку перехватчика перехватчика, если у него есть привязка перехватчика с (а) тем же типом и (б) одинаковым значением элемента аннотации для каждого элемента который не аннотирован @ javax.enterprise.util.Nonbinding.
Перехватчик перехватывает данный вид обратного вызова жизненного цикла или деловой метод.
Перехватчик включен в архиве bean-компонента, содержащем bean-компонент.

Для пользовательской реализации интерфейса Interceptor определенный в Раздел 11.1.2, «Интерфейс перехватчика», контейнер вызывает getInterceptorBindings () для определения привязок перехватчика перехватчика и intercepts (), чтобы определить, перехватчик перехватывает заданный вид обратного вызова жизненного цикла, тайм-аут EJB или деловой метод.

9.5.1. Перехватчики с несколькими привязками

Класс перехватчика может указывать несколько привязок перехватчика.

 @Transactional @Secure @Interceptor
открытый класс TransactionalSecurityInterceptor {

   @AroundInvoke
   public void aroundInvoke () выдает исключение {...}

}

Этот перехватчик будет привязан ко всем методам этого bean-компонента:

 @Transactional @Secure
открытый класс ShoppingCart {...}

Перехватчик также будет привязан к методу placeOrder () этого bean-компонента:

 @Transactional
public class ShoppingCart {

   @Secure
   public void placeOrder () {...}
 
}

Однако он не будет привязан к методу placeOrder () этого bean-компонента, поскольку привязка перехватчика @Secure не появляются:

 @Transactional
public class ShoppingCart {

   public void placeOrder () {...}
 
}

9.5.2. Типы привязки перехватчика с членами

Типы привязки перехватчика могут иметь элементы аннотации.

 @Inherited
@InterceptorBinding
@Target ({TYPE, METHOD})
@ Удержание (время выполнения)
public @interface Transactional {
   логическое значение requiresNew () по умолчанию false;
}

Любой перехватчик с этим типом привязки перехватчика должен выбрать значение члена:

 @Transactional (requiresNew = true) @Interceptor
public class RequiresNewTransactionInterceptor {

   @AroundInvoke
   public Object manageTransaction (InvocationContext ctx) выдает исключение {...}

}

RequiresNewTransactionInterceptor применяется к этот bean-компонент:

 @Transactional (requiresNew = true)
открытый класс ShoppingCart {...}

Но не для этого bean-компонента:

 @Transactional
открытый класс ShoppingCart {...}

Значения членов аннотации сравниваются с помощью equals ().

Элемент аннотации может быть исключен из рассмотрения с помощью @ Необязательная аннотация.

 @Inherited
@InterceptorBinding
@Target ({TYPE, METHOD})
@ Удержание (время выполнения)
public @interface Transactional {
   @Nonbinding boolean requiresNew () по умолчанию false;
}

Возвращающие массив или аннотации члены привязки перехватчика тип должен быть аннотирован @Nonbinding в переносном применение.Если член перехватчика, имеющий значение массива или значение аннотации тип привязки не аннотируется @Nonbinding, непереносимый результаты поведения.

Если набор привязок перехватчика бина или перехватчика, включая привязки, унаследованные от стереотипов и других привязок перехватчиков, имеют два экземпляры определенного типа привязки перехватчика и экземпляры имеют различные значения некоторого элемента аннотации, контейнер автоматически обнаруживает проблему и рассматривает ее как ошибку определения.

Корзина

как взломать и перехватить БПЛА

Способы обнаружения и борьбы с беспилотниками (1)

Разработка комплекса программно-аппаратного обеспечения для перехвата беспилотного летательного аппарата

Пожужжи мне тут

Огнестрельное оружие

Орлиная охота

Противодроновый лазер

Дрон-перехватчик

Ручной противодроновый сеткомет

Противодроновая радиовинтовка

Автономный комплекс

Звук

Перехват управления

почему беспилотная авиация представляет угрозу для всех мировых держав — РТ на русском

«Беззаботность» России

Дёшево и эффективно

Роевая тактика

Электронное «Поле» против дронов-убийц / Реалии / Независимая газета

5 лучших методов перехвата дронов, о которых вы должны знать

SkyWall

Anti-Drone Birds

DroneDefender

Dedrone (Multi-Sensor Drone Tracker)

AUDS (Система защиты от БПЛА)

СМОТРИ ТАКЖЕ: Классификация 13 лучших дронов 2016 года

ФУНКЦИИ СВЯЗИ ДАННЫХ И ХАРАКТЕРИСТИКИ БЕСПРОВОДНОЙ АВТОМОБИЛЬНОЙ СИСТЕМЫ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ И МАЛЫЙ СПУТНИК

Перехват самолетов — FlightGear wiki

Перехват в FlightGear

Хорошие манеры

Вызовы

Знакомство с вашим самолетом

Скриншоты

Порядок перехвата гражданских самолетов в реальной жизни

Самолет-перехватчик

Перехваченный самолет

Визуальные сигналы

Инициируется перехватывающим самолетом

Инициировано перехваченным самолетом

Причины перехвата в реальной жизни

Гражданский самолет

Военный самолет

Некоторые сведения о перехвате и радарах

Связанное содержание

Внешние ссылки

Глава 9.Привязки перехватчика

Глава 9. Привязки перехватчика

9.1. Типы привязки перехватчика

9.1.1. Типы привязки перехватчика с дополнительными привязками перехватчика

9.1.2. Привязки перехватчиков для стереотипов

9.2. Объявление привязок перехватчика

9.3. Привязка перехватчика к bean-компоненту

9.4. Включение и упорядочивание перехватчиков

9,5. Разрешение перехватчика

9.5.1. Перехватчики с несколькими привязками

9.5.2. Типы привязки перехватчика с членами

Добавить комментарий Отменить ответ