+7 (495) 720-06-54
Пн-пт: с 9:00 до 21:00, сб-вс: 10:00-18:00
Мы принимаем он-лайн заказы 24 часа*
 

Пропеллер чертеж: Проект пропеллера | Скачать чертежи, схемы, рисунки, модели, техдокументацию

0

Как сделать флюгер с пропеллером своими руками, в том числе чертежи и пошаговая инструкция

Многие хозяева пытаются найти изюминку для экстерьера своего дома, но таких устройств не так много. Идеально для этого подходит флюгер. Он одновременно выполняет как практическую, так и эстетическую функцию.

Содержание

  • 1 Особенности флюгера с пропеллером

    • 1.1 Выбор материала для изготовления флюгера

      • 1.1.1 Флюгер из древесины

      • 1.1.2 Стальной флюгер

      • 1.1.3 Флюгер из меди

      • 1.1.4 Пластиковые конструкции

      • 1.1.5 Фанера

    • 1.2 Инструменты для изготовления флюгера

  • 2 Основные элементы флюгера

    • 2.1 Корпус и ось флюгера

    • 2.2 Флажок с противовесом (флюгарка)

    • 2.3 Защитный колпачок

    • 2.4 Роза ветров

    • 2.5 Подшипники

    • 2.6 Крепёж

    • 2. 7 Пропеллер

  • 3 Чертёж флюгера самолёта с пропеллером

  • 4 Пошаговая инструкция по изготовлению флюгера самолёта

    • 4.1 Металлический флюгер

    • 4.2 Флюгер из пластиковых бутылок

      • 4.2.1 Видео: флюгер самолёт из пластиковых бутылок

    • 4.3 Флюгер из фанеры

      • 4.3.1 Видео: флюгер из дерева с пропеллером своими руками

    • 4.4 Пропеллер своими руками

      • 4.4.1 Видео: пропеллер из жести своими руками

Особенности флюгера с пропеллером

Это устройство может быть разной формы, чаще всего флюгер имеет форму домашнего и дикого животного, ангела, сказочного героя, самолёта.

Флюгер является не только функциональным устройством, но и украшением крыши дома

Выбор материала для изготовления флюгера

Главным критерием при выборе материала для флюгера должна быть конечная цель его изготовления. Но, несмотря на это, рекомендуется выбирать тот материал, который сделает конструкцию украшением вашего дома надолго. Изготавливается флюгер практически из любых материалов, но каждый из них требует наличия разных инструментов и оборудования.

Подробнее о том, из чего можно самостоятельно сделать флюгер, читайте в нашей статье — Откуда ветер дует: как сделать флюгер своими руками.

Флюгер из древесины

Довольно лёгкий и простой в работе строительный материал, не требующий специфических инструментов и навыков. Для флюгера подойдёт сырьё высокого качества. Перед эксплуатацией древесину рекомендуется пропитывать смесями для предохранения от сырости и вредных насекомых. Однако такое изделие прослужит недолго.

Деревянный флюгер рекомендуется обработать специальным препаратом для предохранения от влаги и вредителей

Стальной флюгер

Этот материал является прочным, устойчивым к любым механическим воздействиям. Чаще всего для флюгера используют чёрную или нержавеющую сталь. Второй тип устойчив к коррозии, имеет длительный срок службы, но всё же требует правильного обслуживания и своевременного ремонта. Это может быть проблемой, поскольку устанавливается флюгер в таком месте, где произвести ремонт довольно сложно.

Сталь обладает высокими антикоррозийными свойствами, поэтому именно стальной флюгер можно чаще всего увидеть на крыше

Флюгер из меди

Это прочный металл, который выдерживает даже ураганы. Работать с ним довольно легко. Дополнительно на поверхность флюгера из меди можно нанести слой серебра, для чего идеально подойдут реактивы, которые используются при изготовлении фотографий. Данный металл устойчив к коррозии, благодаря чему изделие длительное время может находиться под дождём и долго прослужит без ремонта.

Медь отлично противостоит погодным невзгодам, поэтому лучше всего подходит для изготовления флюгера

Пластиковые конструкции

Пластик является современным материалом, характеризуется высокой прочностью и устойчивостью к солнечным лучам. Ещё одним его преимуществом является лёгкость обработки. Изделия из пластика можно пилить, клеить, паять, при этом свойства материала не меняются.

Пластиковый флюгер можно изготовить любого цвета, он обладает высокой прочностью и устойчивостью к солнечным лучам

Фанера

Для изготовления флюгера подойдёт только многослойная водостойкая фанера, но нужно быть готовым к тому, что такое изделие прослужит недолго. Искусственно увеличить срок службы поможет окрашивание материала, однако на очень короткий срок.

Для изготовления флюгера можно использовать только многослойную водостойкую фанеру

Инструменты для изготовления флюгера

Список инструментов для изготовления этого прибора довольно прост:

  • ножницы по металлу;
  • ножовка или пила;
  • наждачная бумага разной фракции;
  • электрическая дрель;
  • болгарка;
  • канцелярские инструменты, например, линейка, карандаш, клей.

Основные элементы флюгера

Независимо от того, какой формы будет ваш флюгер, в нём должны присутствовать определённые элементы, основными из которых являются ось и флажок с противовесом.

Корпус и ось флюгера

Корпус служит опорой для всей конструкции. Для его изготовления подойдёт как стальная, так и латунная труба, диаметр которой 1 дюйм. В корпусе строго вертикально располагается ось — стержень, обычно выполняемый из стальной арматуры.

Основная функция несущего стержня — удерживать ветряк. Диаметр арматуры около 9 мм, этого хватит, чтобы выдержать сильные ветра и любую другу механическую нагрузку, которая будет действовать на флюгер.

Корпус флюгера является опорой всей конструкции

Флажок с противовесом (флюгарка)

Основная часть устройства, расположенная на вертикальной оси. Флажок показывает, в какую сторону дует ветер. Противовес служит для балансировки флажка и располагается на противоположной стороне. Основная сложность при изготовлении этого элемента состоит в том, что флажок и противовес должны располагаться равномерно по обе стороны оси, то есть иметь одинаковую массу.

Из всей конструкции именно флюгарка представляет собой художественную ценность. Опытный мастер способен выполнить деталь любой формы, при этом не нарушив баланса между флажком и противовесом.

При изготовлении флюгарки важно соблюсти равномерное распределение массы по обе стороны оси

Защитный колпачок

Защитный колпачок имеет форму круга или конуса и располагается на оси флюгера, чаще всего — непосредственно над корпусом. Его основная функция — защищать корпус и подшипники от попадания влаги и грязи.

Роза ветров

Указатель сторон света, состоящий из двух прутьев, скрещенных под углом в 90°. Как правило, прутья крепятся к верхней части крышки в неподвижном состоянии. На концах указателя устанавливаются буквы для обозначения сторон света. Чтобы зафиксировать элемент в правильном положении, нужно использовать компас.

Чтобы установить указатели сторон света в правильном направлении, необходимо воспользоваться компасом

Подшипники

Располагаются внутри корпуса и обеспечивают свободное движение несущего стержня под порывами ветра. Внутренний диаметр деталей составляет 9 мм.

Крепёж

Выбор крепежа зависит от используемого материала и способа крепления. Это могут быть углы, накладки, болты, заклёпки.

Пропеллер

Он помогает определить скорость ветра. Пропеллер можно изготовить самостоятельно из пластмассы и дерева или использовать готовые детали.

Наиболее органично смотрится именно самолёт с пропеллером, поскольку в оригинальной конструкции данная деталь также присутствует. Да и смоделировать такую форму намного проще, чем другие.

Самолёт идеально подходит для изготовления флюгера с пропеллером

Чертёж флюгера самолёта с пропеллером

Флюгер обычно располагается на крыше, поэтому к нему выставляются высокие эстетические требования — по его внешнему виду будут судить не только о вкусе хозяина дома, но и о достатке. Поэтому очень важно спроектировать конструкцию правильно, при этом проявив максимум фантазии и творческого подхода. Чертёж будущей модели должен быть максимально подробным и точным.

Чертёж будущей модели самолёта должен быть максимально подробным и с точными размерами

Пошаговая инструкция по изготовлению флюгера самолёта

Данное устройство станет визитной карточкой дома лишь в том случае, если элемент будет правильно сделан и установлен.

Металлический флюгер

Выполняется он в такой последовательности:

  1. Отрезать трубу длиной 120 мм. Сделать в ней небольшие отверстия для крепления к опоре заклёпками или болтами. Предварительно в отверстиях необходимо сделать резьбу.
  2. Вставить подшипники с каждого конца в трубу, закрепив сваркой. Дополнительно зафиксировать подшипники можно путём нагрева трубы, в которую и нужно вставить подшипник. После того как труба остынет, в ней подшипники засядут довольно прочно. Саму трубу набить солидолом.

    Подшипники помогают флюгарке легко вращаться вокруг своей оси

  3. Верх трубы закрыть колпачком, в качестве которого может выступать пластиковая заглушка. Теперь необходимо это место герметизировать изоляционной лентой. Между колпачком и корпусом необходимо проложить слой войлочного сальника.
  4. Теперь можно приступить к изготовлению флюгарки. На бумаге необходимо сделать рисунок, который в дальнейшем нужно перенести на стальной лист. Помните, что размеры самолёта должны быть пропорциональны параметрам корпуса. Рекомендуется делать изделие длиной 400–600 мм и высотой 200–400 мм.

    Специальными ножницами по металлу лист стали очень легко резать

  5. После того как фигурка самолёта будет готова, необходимо прикрепить её к несущему стержню с помощью хомутов или сварки. Последним этапом является монтаж пропеллера. Установить его нужно на флюгарке или на несущем стержне. В случае с самолётом он будет смотреться более гармонично именно на флюгарке. Для крепления рекомендуется использовать болт, который нужно расположить между двух шайб. Чтобы уменьшить шум флюгера, рекомендуется насадить его на подшипник.

Флюгер из пластиковых бутылок

Сделать флюгер самолёт можно из пластиковых бутылок. Для этого надо:

  1. Собрать пустую тару, тщательно вымыть её. Для флюгера в виде самолёта достаточно 4 бутылок. У двух бутылок срезать верхнюю часть с пробкой до половины. В итоге у вас должно получиться 2 отрезанных верха с пробкой и 4 донышка, высота которых 5 см.

    От бутылки надо отрезать верхнюю часть и донышко

  2. На каждом донышке под углом 45° сделать надрезы в виде заусенцев, которые будут крепежом.

    Нижнюю часть бутылки надо нарезать полосками

  3. Теперь необходимо поработать с верхними частями бутылок. Нужно открутить пробку, в которой сделать отверстия для оси. Это можно сделать шилом или горячим прутом. Эту пробку прикрутить обратно. Одну верхнюю часть бутылки оставить без пробки.

    В пробках шилом нужно сделать отверстия для оси

  4. Теперь можно приступить к сбору флюгера. Соединяются две верхних части резаными поверхностями друг к другу. Этот процесс напоминает сбор матрёшки. Срезами необходимо прикрепить донышки, располагая их вокруг корпуса в одном направлении. Теперь через нижние отверстия бутылки нужно продеть пруток или металлический стержень, сверху на который установить крышку бутылки. Всё, флюгер самолёт готов. Установите его в подходящем месте.

    Выглядит флюгер из пластиковой бутылки не очень эстетично, но выполняет свои функции эффективно

Видео: флюгер самолёт из пластиковых бутылок

Флюгер из фанеры

Для самодельного флюгера можно использовать обрезки фанеры. Кроме этого материала, вам понадобятся:

  • гвозди или саморезы;
  • плоские бусины — 3 штуки;
  • специальный клей для фанеры;
  • небольшой деревянный брусок;
  • защитная краска.

Все работы по изготовлению флюгера из данного материала выполняются в следующем порядке:

  1. Вырезать из подготовленного материала 3 равносторонних треугольника. Первый — основание, его размеры составляют 30х20 см. В середине этой детали необходимо сделать небольшое отверстие для крепления флюгера на деревянный брусок. Размеры второй составляющей — 12,5х12,5 см. В ней необходимо вырезать отверстие в виде прямоугольника, доходящего до середины детали. Третий — самый маленький, его сторона 7,5х7,5 см. Нужно вырезать такой же прямоугольник, но со стороны основания.

    Для флюгера из фанеры нужно три треугольника разного размера

  2. Теперь эти треугольники нужно соединить между собой. Самый большой является основой. К нему необходимо перпендикулярно приклеить средний треугольник. Клеить необходимо на вырезанный прямоугольник. После этого этапа вы получите хвостик флюгарки.
  3. В качестве носика флюгарки должен быть использован самый маленький треугольник, который также нужно приклеить на прямоугольник.
  4. Теперь флюгарку необходимо прикрепить к деревянному бруску. В отверстие, которое было сделано на большом треугольнике, необходимо вставить гвоздь с бусиной, две другие бусины надо надеть с нижней стороны. Теперь этот гвоздь нужно вбить в деревянный брусок. На этом изготовление конструкции окончено, флюгер можно закрепить на крыше.

    Срок эксплуатации флюгера из фанеры всего один сезон

Видео: флюгер из дерева с пропеллером своими руками

Пропеллер своими руками

Состоит из нескольких лопастей, которые крепятся на оси вращения. Для изготовления вам понадобится:

  • брусок;
  • гвозди;
  • кусок жести.

Пропеллер можно изготовить из любого материала

Процесс изготовления выглядит следующим образом:

  1. Подготовить деревянный брусок со стороной 5 см. На каждой грани кубика прочертить диагонали, отметить место их пересечения. В одной из плоскостей высверлить сквозное отверстие.
  2. На листе жести разметить отрезки, равные ширине бруска. Вырезать полосы размером 15х5 см. Таких полос должно быть 4. Обработать края каждой полосы точильным станком.
  3. Каждую полосу условно разделить на 5 частей. Одну из них согнуть пассатижами под прямым углом. В итоге у вас должно получиться четыре лопасти Г-образной формы. Каждую заготовку поставить по диагонали на одну сторону деревянного кубика с отверстием.
  4. Выступающие части жести необходимо отрезать таким образом, чтобы та часть, которая будет фиксирована, была остроугольный.
  5. Теперь лопасти необходимо зафиксировать шурупами в двух местах.
  6. Другой деревянный брус заточить с одного конца под конус, с этой стороны крепить кубик с лопастями с помощью гвоздя. Этот пропеллер можно устанавливать на изготовленном заранее флюгере.
Видео: пропеллер из жести своими руками

Помните, что при установке флюгера на крыше нужно следить за тем, чтобы не была нарушена гидроизоляция последней, иначе протечек не избежать. Также не рекомендуется устанавливать флюгер на конёк или трубу дымохода. Неправильный монтаж может привести и к тому, что устройство будет сильно шуметь, отпугивая птиц и раздражая окружающих.

  • Автор: Анастасия Микитало
  • Распечатать

Оцените статью:

(1 голос, среднее: 1 из 5)

Поделитесь с друзьями!

Авиамодельный композитный пропеллер своими руками — Мир науки,техники,медицины и образования © первая научно-техническая коммерческая социальная сеть

В интернете периодически поднимается вопрос о технологии изготовления винтов для авиамоделей своими руками. Конечно, многое чего можно купить в специализированных авиамодельных магазинах, но во-первых там не всегда есть то, что нужно, а во вторых, цены, мягко выражаясь, не совсем лояльные к потребителю.

Вот мы и решили поделиться информацией, собранной на просторах интернета, по изготовлению воздушного винта для авиамодели своими руками.

Информация собрана из разных источников, авторство установить не представляется возможным, посему представляю материал как есть.

Изготовление матрицы.

Рассмотрим пример изготовления 7-ми дюймового прпеллера. Изготовление пропеллеров других размеров ничем не отличается , изменяются только размеры матрицы.

Во-первых, нужно изготовить форму для будущей матрицы.
Форма изготавливается из 10мм деревянной или МДФ панели. Делается 4 прямоугольника размером 200х45 мм. Некоторые фрезеруют форму из цельного куска алюминия или из твердых пород дерева. Но если делать из дерева, то думаю, что лучше делать несколькими слоями, чтобы меньше коробило в просессе эксплуатации.

В центральных частях полуформ фрезеруется овальное место для будущей матрицы, части склеиваются попарно.
По диагонали высверливаются отверстия для направляющих штырей, они будут центрировать половинки формы при соединении.

Штыри и бобышки (ответная часть штыря) желательно изготовить из твердого металла, можно воспользоваться готовой мебельной фурнитурой. После вклейки бобышек и штырей, получаем 2 «ванночки».

Для того что бы форма всегда собиралась в одинаковом положении на одном торце пропиливается «ключ». Одна половина заполняется пластилином и в нее впихиваем копируемый винт.

Необходимо аккуратно заполнить половинку до линии разъема. Винт при этом получается «утопленным» в пластилин до половины.

Для того что бы в готовом пропеллере получилось отверстие, необходимо вставить стальной штырек в отверстие копируемого винта. Штырек необходимо подобрать или изготовить по диаметру копируемого винта.

Чтобы опалубка и винт не приклеились, необходимо нанести разделительный слой. Для этого из хозяйственного мыла делается стружка и разводится водой до состояния кашки. Стружку можно получить на обыкновенной терке, так будет гораздо технологичнее, чем строгать мыло ножом.

Нижняя часть с винтом покрывается мыльной кашкой 2-3 раза с промежуточной просушкой.

В верхней части сверлятся отверстия для выхода воздуха, заливки эпоксидной смолы и контроля заполнения матрицы смолой

Необходимо так же покрыть торец и направляющие штырьки на верхней части. Внутреннюю поверхность верхней части покрывать мылом не нужно.

Для заполнения используется эпоксидная смола или клей ЭДП.

При работе с эпоксидной смолой, можно применить старый авиамодельный метод проверки качества нагревом готовой смеси смолы с отвердителем на жести с помощью зажигалки.

Для этого греется до начала закипания смола, ждем,когда остынет, и пробуем, как смола затвердела. Если смола после остывания отвердела, так, что ее нельзя продавить твердым предметом, то и через 24 часа при комнатной температуре смола так же «затвердеет» как и при нагреве до закипания.

В смолу добавляется алюминиевая пудра, около 20 % по объему от смолы.

Если в помещении жарко, а объем смолы большой, то желательно поставить смолу в тарелку с ледяной водой – так смола не закипит

Половинки будущей формы складываются, плотно сжимаются и фиксируются скотчем.

Эпоксидная смола заливается через воронку до тех пор, пока она не начнет выходить из всех отверстий.

После заливки оставляем на сутки для полимеризации эпоксидной смолы.

Через 24 часа половинки раскрываются, и удаляется пластилин. Винт НЕ СНИМАЕТСЯ!!!!


Остатки пластилина смываются бензином или горячей водой. Осматривается качество заливки. В готовой части матрицы не должно быть «раковин» от пузырьков воздуха.

Винт при этом НЕ СНИМАТЬ!!!!

Сверлим заливочные отверстия во второй деревянной части. Снова наносим разделительный слой из мыльной «кашки», 2-3 раза с промежуточной просушкой на залитую часть с винтом. Внутренняя часть второй половинки так же не смазывается!!! На ней смазывается только место соприкосновения.


После сушки располировываем мыло. Плотно соединяем половинки, фиксируем скотчем стык.

Повторяем процедуру с изготовлением смолы с наполнителем и и заливаем вторую часть формы

Через 24 часа разбираем готовую форму, вынимаем винт и смываем остатки разделительного мыльного слоя.

Матрица готова к изготовлению винтов.

Изготовление винтов.

Заготавливается мыльная «кашка», промазывается на 2 слоя с просушкой вся матрица и штырек.

Для армирования винта заготавливается стеклоткань и углеволокно в виде нитей.

Разводиться смола и начинается пропитка и укладка. Пропитывать все надо сильно, затем лишняя смола отжимается. Содержание будущего винта — 60% смолы и 40 % нитей. Первый слой укладывается углем, затем кладется стеклонить.

При укладывании нитей они обматываются вокруг штырька.Укладывать необходимо равномерно и аккуратно.Последний слой снова из угленити.


Укладывать надо с небольшим запасом, если мало положить — то в винте возникнут пустоты и непроклеи, а лишнее при сдавливании выдавится в «облой». Соединяем матрицу и плотно сжимаем с помощью струбцин или используя тиски. Для уменьшения времени полимеризации можно воспользоваться сушильным шкафом, выдерживаем в нем пропеллер в течении часа при температуре 50-60 гр, вынимаем и даем постоять 3 часа. Вместо муфельной печи можно воспользоваться духовкой.

Только не забываем о температуре, прожаривать винт при 250 градусов совсем не обязательно.

Без прогрева необходимо выждать 24 часа.

После полимеризации разбираем матрицу. Облой на готовом винте толщиной 0.12 мм, это нормально.

Облой удаляется с помощью ножа, но аккуратно, форма винта должна соответствовать исходному.

Взвешиваем пропеллер для контроля.

Итак, исходный пластмассовый винт весит 2.7 грамма, получившаяся композитная копия 3.5 грамма.

Вес копии больше на 0.8 грамма, но вот прочность увеличилась в разы!

Все правильно, и уголь и стеклоткань делают конструкцию весьма упругой к ударным нагрузкам.
И там где оригинал сломается,самодельный винт спружинит.

На изготовление матрицы ушло 4 дня, по 2 часа работы — итого 8 часов.

Но зато теперь на авиамодели будет всегда стоять одинаковый винт, что хорошо для настройки и пилотирования.

Углеткань использовать желательно, но не обязательно, в интернете есть технологии изготовления с наполнителем из стеклоткани. Так же есть технология изготовления с передней кромкой из углеткани, и с добавлением в эпоксидную смолу тонера от лазерного принтера в качестве наполнителя. Можно поэкспериментировать с добавлением машинного или касторового масла (1-2 капли) в качестве пластификатора для эпоксидной смолы.

Так же стоит сделать балансировку пропеллера перед его использованием на авиамодели.

Винты с цилиндрической головкой и плоским шлицем по DIN 84. Описание размеров и характеристик

Винты, выполненные в соответствии с требованиями стандарта DIN 84, применяются в машино-, приборостроении, в сфере строительства и иных отраслях промышленного производства для соединения элементов вновь создаваемых/модифицируемых конструкций. Их монтаж осуществляется в отверстия с резьбой метрического типа в основаниях из твердого пластика и металла. Ближайшим отечественным аналогом данного немецкого нормативного документа является ГОСТ 1491 от 1980 года. Международная Организация Стандартизации (ІSO) также приняла стандарт, нормирующий производство крепежа такой разновидности — ЕN ІSО 1207.

Конструкция и исполнения

Конструкция метиза DІN 84 включает следующие элементы:



Фото винта такого типа размещено ниже.

Стандарт DІN 984 устанавливает 2 исполнения данной крепежной детали.


Первый вариант предусматривает нанесение витков резьбы по всей длине ножки.

Во втором исполнении резьба частичная.

Диаметр гладкого сегмента ножки винта, изготовленного по чертежу последнего варианта, равен среднему значению данного показателя резьбы, а у изделия в первом исполнении он равен среднему диаметру метрической резьбы.

Технические характеристики

Действие стандарта DІN 84 распространяется на винты с цилиндрической шляпкой, изготовленные с повышенной точностью, соответствующей требованиям класса «A». Попутно отметим, что документ ЕN ІSО 1207 нормирует производство таких изделий с такой же точностью. А в ГОСТе1491-80 речь идет о крепеже данного вида, выполненного как с нормальной, так и с повышенной точностью – класс «B» и класс «A», соответственно.

Численные значения технических характеристик винтов с цилиндрической шляпкой, отображенных на чертежах исполнения, представлены в таблице. Единица измерения – миллиметры.

Метрическая резьба

M10

M8

M6

M5

M4

M3,5

M3

x

Макс.

3,8

3,2

2,5

2,0

1,75

1,5

1,25

w

Мин.

2,7

2,2

1,6

1,52

1,06

0,96

0,76

t

Мин.

2,4

2,0

1,6

1,3

1,1

1,0

0,85

r

Мин

0,4

0,25

0,20

0,1

n

Макс.

2,81

2,31

1,91

1,51

1,2

1,0

Мин.

2,56

2,6

1,66

1,26

1,6

0,86

Номинал

2,5

2,0

1,6

1,2

1,0

0,8

к

Мин.

5,7

4,7

3,6

3,12

2,46

2,26

1,86

Макс.

6,0

5,0

3,9

3,3

2,6

2,4

2,0

da, макс

11,2

9,2

6,8

5,7

4,7

4,1

3,6

dk

Мин.

15,73

12,73

9,78

8,28

6,78

5,82

5,32

Макс.

16,0

13,0

10,0

8,5

7,0

6,0

5,5

b, мин

38,0

25,0

a, макс

3,0

2,5

2,0

1,6

1,4

1,2

1,0

Шаг резьбы

1,5

1,25

1,0

0,8

0,7

0,6

0,5

Продолжение таблицы.

Метрическая резьба

M2,5

M2,0

M1,8

M1,6

M1,4

M1,2

M1,0

x

Макс.

1,1

1,0

0,9

0,75

0,6

w

Мин.

0,56

0,36

0,26

0,21

0,16

t

Мин.

0,7

0,6

0,5

0,45

0,4

0,3

0,25

r

Мин

1,0

n

Макс.

0,8

0,7

0,6

0,5

0,45

Мин.

0,66

0,56

0,46

0,36

0,31

Номинал

0,6

0,5

0,4

0,3

0,25

к

Мин.

1,46

1,16

1,06

0,86

0,76

0,66

0,56

Макс.

1,6

1,3

1,2

1,0

0,9

0,8

0,7

da, макс

3,1

2,6

2,2

2,0

1,8

1,6

1,4

dk

Мин.

4,32

3,62

3,22

2,86

2,46

2,16

1,86

Макс.

4,5

3,8

3,4

3,0

2,6

2,3

2,0

b, мин

0,25

a, макс

0,9

0,8

0,7

0,6

0,5

Шаг резьбы

0,45

0,4

0,35

0,3

0,25

Минимальная длина винта (параметр l) колеблется в диапазоне1,8≤l≤79,05 мм, а максимальная от 2,2 мм до 80,95 мм.

Отметим, что шаг резьбы только крупный. Не рекомендуется применять рассматриваемые крепежные детали с резьбой M3,5 и M1,8.

Технические требования

Устанавливая технические требования к качеству конечной продукции, стандарт DІN 84, преимущественно, ссылается на другие актуальные нормативные документы.

  • Резьба метрическая — поле допуска зависит от ее диаметра (d):
    • при d>M1,6 поле допуска – 6g;
    • когда d≤M1,6 данная характеристика такая: 6h.
    • Все это должно соответствовать положениям DІN 13, Ч.15 и Ч.13.
  • Геометрические допуски и предельные отклонения берутся из норм международного стандарта ІSO 4759, Ч.1.
  • Покрытие поверхности. Если для изготовления винтов с цилиндрической головкой использовались цветные сплавы или нержавеющая сталь, защитный слой не наносится. Когда же в качестве сырья применяется обычная сталь, поверхность изделий должна быть как есть – черной, но подвергнута термической, либо химобработке. Для контроля:
    • допустимости ее шероховатости применяется DІN 267, Ч.2;
    • находящихся на рабочих поверхностях дефектов используются правила DІN 267, Ч.19;
    • покрытий гальванического вида актуальны положения стандарта DІN 267, Ч.9.
    • Контроль качества защитных покрытий иных видов подлежит согласованию при оформлении заказа.
  • Приемочный контроль осуществляется по правилам, прописанным в DІN 267, Ч.9.

Механические свойства и материал изготовления

Стандарт DIN 84 устанавливает, что прочностные характеристики конечной продукции в виде винтов с цилиндрической шляпкой, изготовленных из обычной стали, должны соответствовать классам 8.8; 5.8; и 4.8. Для обеспечения данного требования производители используют металл, марки которого указаны в таблице:

Класс прочности

НВ, диапазон твердости по Бринеллю

Диапазон предельного значения текучести, МПа

Диапазон предельного значения прочности, МПа

Марки стали

8. 8

От 242,0 до 318,0

Мин. 640,0; Макс. 660,0

Min 800,0; max 830,0

Ст.20Г2Р, Ст.38ХА, Ст.40Х, Ст.35Х, Ст.35

5.8

Min 152,0; max 238,0

От 400,0 до 420,0

Мин. 500,0; макс. 520,0

Ст.20кп, Ст.20, Ст.10кп, Ст.10

4.8

Мин 124,0; макс 238,0

Min 320,0; max 340,0

От 400,0 до 420,0

Ст.10кп, Ст.10

Все это согласно положениям международного стандарта ІSО 898, Ч. 1.

Если в качестве материала изготовления используется нержавеющая сталь, тогда действуют нормы DІN 267, Ч.11.Они гласят, что когда диаметр (обозначение d) резьбы винтов:

  • d>M2, для производства подходит нержавейка A4-70 и A2-70;

  • d≤M2, нужно применять нержавеющую сталь A1-50.

Еще один установленный стандартом DІN 84 вариант сырья для изготовления винтов с цилиндрической головкой – сплав элементов медь и цинк СuZn (в соответствии с DІN 267, Ч.18). При этом, по усмотрению предприятия-изготовителя допускается использование таких разновидностей меди, как Сu2 и Сu3.

Заключение

У сплава цветных металлов медь и цинк существует широко-распространенное название «латунь». Чтобы узнать, как выглядит винт, выполненный в соответствии с требованиями DІN 84, и изготовленный из этого сырья, ознакомьтесь с видео. Для его воспроизведения наведите курсор на представленное ниже изображение, а далее действуйте по высветившейся поблизости от стрелки подсказке.



Please enable JavaScript to view the comments powered by Disqus.comments powered by Disqus

Пропеллеры для квадрокоптера: виды, использование и как выбрать — Все о квадрокоптерах

Пропеллеры нужны для того, чтобы создать подъемную силу с помощью двигателя, они непосредственно влияют на то, как себя будет вести квадрокоптер в воздухе. Чтобы максимально эффективно использовать квадрокоптер, нужно знать некоторые моменты о пропеллерах.

При выборе пропеллеров, нужно учитывать 4 основных моментов:

  1. Размер;
  2. Шаг;
  3. Конфигурация лопастей;
  4. Материал (долговечность).

Все эти моменты взаимосвязаны. Для аналогии можно использовать автомобиль и его коробку передач.

Маркировка пропеллеров состоит из 3 чисел, такого вида: 5045 и DP5х4.5х3V. 5045 — это сокращенная цифра общей маркировки. Общая маркировка DP5х4.5х3V: первая цифра означает размер, в нашем случае это 5 дюймов. 4.5 это шаг или угол наклона лопастей, который обозначает расстояние, которое пропеллер пройдет за 1 полный оборот по своей оси. Третья цифра (3) — это количество лопастей на пропеллере. На фото ниже пропеллер с такими же техническими характеристиками:

Маркировка пропеллеров: размер (в дюймах) X шаг (в дюймах) X количество лопастей.

Есть еще 3 критерия для подбора пропеллеров:

  • для какого стиля полетов
  • для какой рамы
  • для каких двигателей

Для какого стиля полетов

Здесь всего 2 типа — это гонки и съемка. Для съёмочного дрона нужны большие и широкие пропеллеры, им не нужна большая скорость вращения и резкий разгон.

Для гонок нужны небольшие и тонкие пропеллеры, чтобы была возможность быстрого ускорения.

Для какой рамы

Обычно, в названии пропеллеров пишут для какой рамы разработаны эти пропеллеры, например, для 250 рамы, это означает, что они подходят для рамы размером 250 миллиметров. Можно использовать пропеллеры размером немного большим или меньшим, но технически рамы проектируются так, чтобы край лопасти был всего в нескольких миллиметрах от фюзеляжа.

Для каких двигателей

Для слабого двигателя не подходят огромные и широкие пропеллеры, он их не сможет быстро разгонять и поддерживать вращение, в итоге будет перегреваться под большой нагрузкой и сгорит. Например, если у вас двигатели 2205 2300KV, то вам подойдут пропеллеры 5045. Такие двигатели ставят на мини квадрокоптеры с рамами 210-250 мм. Каждый производитель двигателей для дронов выполняет много разных тестов и составляет специальную таблицу, где указывает какие пропеллеры подойдут именно для этих двигателей на основе используемых аккумуляторов и регуляторов оборотов.

Так выглядит таблица с маркировкой пропеллеров для двигателей Racerstar 2306 BR2306S:

Содержание

  1. Какие бывают размеры пропеллеров
  2. Конфигурация пропеллеров
  3. Шаг пропеллера
  4. Материал пропеллеров
  5. Схема установки пропеллеров
  6. Рекомендации по выбору пропеллеров и заключение

Какие бывают размеры пропеллеров

Размер пропеллеров напрямую связан с тягой, отзывчивостью и тем, как он «цепляется» за воздух. Большой пропеллер будет проталкивать собой больше воздуха и будет тратить много энергии для вращения. Он будет затягивать изменение скорости вращения двигателей, потому что большой и тяжелый. Преимущество больших пропеллеров заключается в хорошей тяге благодаря большой площади лопастей, он будет лучше держать дрон в воздухе.

Пропеллеры малого размера быстрее реагируют на изменение скорости вращения двигателей. Они проталкивают через себя меньше воздуха, соответственно тратят меньше энергии при изменении скорости вращения. Небольшие пропеллеры ставят на гоночные квадрокоптеры, чтобы очень быстро менять скорость вращения двигателей, совершать быстрые падения, которые не получатся на больших пропеллерах из-за планирования и для быстрого изменения направления полета.

Пропеллеры должны соответствовать двигателям, потому что, если мы поставим 3-дюймовые пропеллеры на двигатель, который рассчитан на 5 дюймовые пропеллеры, то это приведет к чрезвычайно высоким оборотам и большому потреблению энергии из-за маленькой нагрузки от пропеллеров, при этом тяга будет небольшая. Это не только неэффективно, но и очень быстро выведет двигатель из строя (попутно прихватив с собой и регуляторы оборотов), так как он не рассчитан работать на таких оборотах.

На фото 7-дюймовый пропеллер

Наиболее популярным пропеллером считается 5-дюймовы пропеллер, для которого подходят двигатели в диапазоне размеров 2204-2307.

Конфигурация пропеллеров

Пропеллеры бывают:

  • 2-лопастные;
  • 3-лопастные;
  • 4-лопастные;
  • 5-лопастные.
2-лопастной пропеллер3-лопастной пропеллер4-лопастной пропеллер5-лопастной пропеллер

Конфигурация пропеллера это то, сколько лопастей у пропеллера. Самым эффективным будет однолопастной пропеллер, но его физически нельзя использовать из-за дисбаланса.

Увеличение числа лопастей компенсирует размер пропеллера, особенно в микросборках, ведь если на маленький дрон на раме 100 мм поставить 2-лопастные пропеллеры, он вряд ли будет адекватно летать и это приведет к большим оборотам двигателей и их перегреву. Именно поэтому в микросборках всегда 4-лопастные пропеллеры, а в дронах чуть больше — 3-лопастные.

Из-за сложной физики и аэродинамики увеличение количества лопастей не так эффективно, как увеличение размера. Винт с удвоенным количеством лопастей не будет работать так же хорошо, как винт с удвоенным размером, но он обеспечивает большую тягу за счет большей мощности.

Увеличение количества лопастей приведет к увеличению тяги и сцепления в воздухе за счет отзывчивости и увеличения потребляемой энергии. Если проектируется дрон, на котором вы будете совершать много постоянных и резких изменений направления в полете, то нужны пропеллеры с увеличенным количеством лопастей.

Меньшее количество лопастей предпочтительнее, если требуется более быстрый отклик двигателя, а тяга не так важна. Серьезные гонщики с современными сверхлегкими гоночными рамами довольно часто используют 2-лопастные пропеллеры, потому что рама настолько легкая, что требуемая тяга намного меньше, и, следовательно, может быть реализован более быстрый отклик легких и менее «тянущих» пропеллеров.

В наиболее распространенной категории 5 дюймовых пропеллеров принято считать, что пропеллеры с тремя лопастями обеспечивают наилучший баланс эффективности, тяги и сцепления.

Есть один момент, который многие упускают из вида — это долговечность. Во время полетов, особенно если пилот начинающий, будет очень много аварий и падений, поэтому пропеллеры станут расходным материалом. Но если использовать 2-лопастные пропеллеры, то ломаться они будут меньше. Дело в том, что когда дрон c 3-лопастными пропеллерами падает, 2 из 3 лопастей в любой случае ткнутся в землю, в то время как 2-лопастной скорее всего провернется и ничего сам себе не сломает.

Шаг пропеллера

Шаг — это угол наклона каждой лопасти пропеллера.

Шаг это то расстояние, которое пройдет пропеллер вверх за 1 оборот в идеальных условиях.

Высокий шаг приводит к большей тяге и максимальной конечной скорости, но маленькому крутящему моменту на низких скоростях. Для сравнения представьте пятую скорость в автомобиле, здесь тоже самое, тронуться на 5 передаче вы не сможете, а вот развить еще большею скорость уже будучи на ней — да.

Пропеллер с большим шагом будет медленно реагировать на газ, потреблять больше энергии и будет максимально эффективным на больших оборотах.

Высокий шаг применяется в пропеллерах для съемочных квадрокоптеров.

Низкий шаг обеспечивает большой крутящий момент на малых оборотах, но у него небольшая тяга и максимальная конечная скорость. В автомобиле это первая и вторая передачи. Двигатель с таким пропеллером будет быстро реагировать на изменение уровня газа, дрон будет очень отзывчивым.

Низкий шаг применяется в пропеллерах для гоночных дронов (мини и микро).

Идеальными пропеллерами для гоночных мини квадрокоптеров считаются пропеллеры с шагом от 4 до 4,5 дюймов, они сочетают в себе хорошую чувствительность, крутящий момент, максимальную скорость и тягу.

Пример шага на пропеллерах

Материал пропеллеров

Чаще всего в магазинах вы покупаете пропеллеры из поликарбоната, он пластичный и прочный. Еще есть пропеллеры из АБС-пластика, это тоже очень прочный пластик, но более хрупкий. Отличие от поликарбонатных пропеллеров в том, что при ударе лопасть из АБС-пластика скорее всего сломается, а из поликарбоната просто погнется, причем эту лопасть можно выпрямить, но это чревато возникновением вибрации из-за нарушенной балансировки.

Есть еще пропеллеры из пластика, который армирован стекловолокном, это очень жесткие пропеллеры, но в тоже время при сильном ударе ломаются.

Выбор материала пропеллеров зависит и от времени года. Пластмассы для пропеллеров термопластичны, то есть, их жесткость и пластичность зависит от температуры. Если вы летаете зимой, то лучше ставить пропеллеры из АБС-пластика, так как поликарбонат на холоде дубеет и становится хрупким. Если вы летаете в жару, то лучше использовать пропеллеры армированные стекловолокном для хорошей жесткости, так как АБС и поликарбонат будут становиться мягкими под действием жары от солнца и дрона потеряет тягу.

Универсальными пропеллерами считаются пропеллеры из поликарбоната.

Как отличить поликарбонатный пропеллер от АБС-пластика? Первый относительно прозрачный, второй совсем нет:

Поликарбонат АБС-пластик

Схема установки пропеллеров

Прежде, чем устанавливать пропеллеры на квадрокоптер, вам нужно узнать, в правильную ли сторону будут крутиться моторы. Большинство квадрокоптеров летает на конфигурации Multiwii, выглядит она вот так:

Красная стрелка — это направление, куда будет лететь квадрокоптер, то есть вперед. Желтые стрелки — направление вращения пропеллеров. Можно легко запомнить в какую сторону какой двигатель крутится: два передних мотора крутятся в сторону камеры, а два задних мотора крутятся от камеры (передние внутрь, задние наружу). Есть еще реверсивная схема, это когда передние вращаются наружу, а задние внутрь. Такая схема позволяет избавиться от летящей грязи в камеру из-за вращения пропеллеров внутрь.

Рекомендации по выбору пропеллеров и заключение

Рекомендации на основе классических пропеллеров 5045.

Для поиска других пропеллеров опирайтесь на таблицы ваших двигателей, там будет указан размер и шаг (4 цифры), а если такой не нашлось у продавца, найдите другого или лучше выберите другие двигатели, так как отсутствие таких данных говорит о низком качестве.

Наиболее зарекомендованные бренды это LDARC (они же KINGKONG), HQProp и Dalprop. Не покупайте самые дешевые пропеллеры, так как качество и балансировка часто низкого качества, только если для тестов, чтобы убедиться в качестве дорогих.

На Banggood цена в пересчете на количество получается дешевле.

HQProp 5045 на Banggood

HQProp 5045 на Aliexpress

LDARC 5045 на Banggood

LDARC 5045 на Aliexpress

Dalprop 5045 на Banggood

Dalprop 5045 на Aliexpress

Конспект урока по труду 2 класс «Что заставляет пропеллер вращаться?» | План-конспект занятия по технологии (2 класс):

Урок труда

2 класс

Тема: «Пропеллер. Что заставляет вращаться пропеллер?»

Учитель: Артемьева Ю.Б

2018-2019 уч.год

Пропеллер. Что заставляет вращаться пропеллер?

Тип урока: урок открытия нового знания

Цель: познакомить учащихся с использованием пропеллера в технических устройствах, научить изготовлять модель пропеллера из бумаги.

Задачи:

  • создать условия для приобретения первоначального опыта практической преобразовательной и творческой деятельности в процессе формирования элементарных технологических знаний и умений,
  • расширить представление о пропеллере и его применении в технике,
  • развивать умение наблюдать, сравнивать объекты,
  • развивать потребность познавать, исследовать неизвестное,
  • прививать интерес к творческой деятельности

Планируемые результаты:

Метапредметные:

  • организовывать рабочее место для работы с бумагой картоном.
  • наблюдать, извлекать информацию из прослушанного объяснения учителя;
  • сравнивать конструктивные особенности схожих изделий;
  • делать выводы о наблюдаемых явлениях;
  • осознанно рассматривают иллюстрации с целью освоения нового знания,
  • принимать и сохранять учебную задачу;
  • слушать одноклассников, учителя;
  • вести небольшой познавательный диалог по теме урока
  • выполнять работу по технологической карте;
  • оценивать результат своей деятельности (качество изделия, точность разметки, вырезание деталей, общую эстетичност)

Предметные:

  • Познакомить учащихся с использованием пропеллера в технических устройствах, назначением пропеллера (охлаждение, подъемной силы, вращения)
  • Учить изготовлять макет пропеллера из бумаги.
  • Совершенствовать умения: читать чертеж и размечать детали по чертежу, по линейке;
  • Составлять технологическую карту и работать по ней.
  • Развивать воображение, пространственные представления.

Личностные: 

  • Подводить учащихся к пониманию необходимости уважительного отношения к людям труда и результатам их труда.

Оборудование:

учебник, цветная бумага, карандаш, ножницы, линейка

Ход урока

I. Мотивирование учебной деятельности.

II. Постановка учебной задачи

1.Беседа.

— Отгадайте загадки. Что у этих предметов общего? 
1) Что за птица смелая по небу промчалась? 
Лишь дорожка белая от нее осталась. (Самолет.) 
2) Крыльями машет, а улететь не может. (Ветряная мельница.) 
3) Чудо — юдо стрекоза, 
Застекленные глаза. 
Если крыльями вращает, 
Каждый ветер ощущает. (Вертолет.) 

— Что общего у этих предметов?
Частью этих технических устройств является пропеллер.

 

— Знаете ли вы, под воздействием чего вращаются пропеллеры? 

Этот вопрос и будет темой нашего урока.

III. Усвоение новых знаний и способов действий

1.Беседа по теме урока.

— Несмотря на безостановочный научно-технический прогресс, пропеллеры не уходят в прошлое.

— Как видите, конструкторы совершенствуют воздушный винт. Например, лопасти принимают все более хитроумные формы.

СЛАЙД 6

— Где же еще, кроме самолетов и вертолетов, сейчас применяется пропеллер?

— Расскажите о современных механизмах с пропеллерами. (Заслушивает ответы учащихся.)

СЛАЙД  7

2. Работа с учебником.

— Прочитайте текст в учебнике (с. 83).

— Что же заставляет вращаться пропеллер?

— Для чего  нужен пропеллер?

IV. Закрепление знаний и способов действий

Показывает образец изделия. 

1. Анализ изделия. СЛАЙД 8

— Сегодня мы с вами на уроке сделаем модель пропеллера из бумаги.

— Посмотрите, из каких частей он состоит?

— Каким способом он изготавливается? 

2. Составление технологической карты.

Определите последовательность действий и способы работы над поделкой.  

Работа в группах

3. Физкультминутка. 
Под музыку «Фиксики»

5. Демонстрация приемов разметки и изготовления изделия.

Учащиеся рассматривают чертеж изделия и отвечают на предложенные вопросы.

СЛАЙД 10

СЛАЙД 11 — 15

4. Практическая работа.

Задание: изготовить модель пропеллера.

Демонстрация приема сборки изделия  (видео)

Наблюдение за работой обучающихся и оказание помощи в выполнении задания.

Рассматривание работ (оценить готовые изделия по критериям в памятке). 

V. Рефлексия учебной деятельности (итог)

— Какую поделку вы сегодня выполнили? 
— Из какого материала? 
— Какой новый технологический прием освоили сегодня? 
— Понравился ли вам урок? 
— Дайте оценку уроку

Приложение 1

Приложение 2

Карта самооценки

Практическая

работа

  1. Работа по плану
  2. Правильность
  3. Аккуратность
  4. Самостоятельность

5. Помощь одноклассникам

+ — справился сам;  без ошибок;

!- требовалась помощь, были ошибки;

0-не справился с заданием, выполнял не сам.

Дрон своими руками: Урок 3. Силовая установка.

Содержание

  • Дрон своими руками: Урок 1. Терминология.
  • Дрон своими руками: Урок 2. Рамы.
  • Дрон своими руками: Урок 3. Силовая установка.
  • Дрон своими руками: Урок 4. Полётный контроллер.
  • Дрон своими руками: Урок 5. Сборка.
  • Дрон своими руками: Урок 6. Проверка работоспособности.
  • Дрон своими руками: Урок 7. FPV и расстояние удаления.
  • Дрон своими руками: Урок 8. Самолёты.

Введение

Теперь, когда вы выбрали или построили раму, следующим шагом будет выбор правильной силовой установки. Так как большинство существующих дронов являются электрическими, мы сосредоточимся на создании исключительно электрической тяги посредством бесколлекторных моторов постоянного тока. В состав силовой установки входят моторы, несущие винты (пропеллеры, сокр. пропы), ESC и аккумуляторная батарея.

1. Мотор

От того какие моторы вы будете использовать в своей сборке, будет зависеть, какую максимальную нагрузку сможет поднять дрон, а также сколько времени он сможет находиться в полёте. Силовая установка должна обязательно состоять из моторов одной марки и модели, такой подход обеспечит ей сбалансированную работу. При этом стоит отметь, что даже абсолютно одинаковые (Бренд/Модель) моторы могут иметь незначительную разницу в скорости, которую в последующем выравнивает полётный контроллер.

Brushed vs Brushless

В коллекторных (Brushed) моторах ротор с обмоткой вращается внутри статора на котором магниты зафиксированы жёстко. В бесколлекторных (Brushless) моторах всё на оборот; обмотка крепится жёстко к внутренней части статора, а магниты установлены на валу и вращаются. В большинстве случаев вы будете рассматривать только бесколлекторные моторы (БК) постоянного тока. Моторы такого типа широко используются в индустрии радиолюбителей при сборке различных продуктов, начиная от вертолётов и самолётов и заканчивая системами привода в автомобилях и катерах.

Бесколлекторные моторы типа «Pancake» имеют больший диаметр, они более плоские и как правило имеют высокий крутящий момент и более низкое значение KV (детали ниже). В БПЛА небольших размеров (обычно размером с ладонь) чаще всего используют маленькие коллекторные моторы из-за более низкой цены и простого двухпроводного контроллера. Несмотря на то, что бесколлекторные моторы могут быть разных размеров и иметь разные характеристики, выбор меньшего размера совсем не означает, что будет дешевле.

Inrunner vs Outrunner

Существует несколько типов бесколлекторных моторов постоянного тока:

  • Inrunner – внутренний ротор. Обмотка зафиксирована на статоре, магниты установлены на валу ротора, который вращается (как правило используются на радиоуправляемых лодках, вертолётах и автомобилях из-за высокого KV).
  • Outrunner – наружный ротор. Магниты зафиксированы на статоре, который вращается вокруг неподвижной обмотки. Нижняя часть мотора зафиксирована. (как правило, у моторов такого типа больше крутящего момента).
  • Hybrid Outrunner – технически это «Outrunner», но реализованный в корпусе «Inrunner». Такой подход позволил объединить в одном типе крутящий момент «Outrunner» и отсутствие внешних вращающихся элементов как у моторов типа «Inrunner».

KV

Рейтинг KV – макс. число оборотов, которое может развить мотор без потери в мощности при заданном напряжении. Для большинства многороторных БЛА актуально низкое значение KV (например, от 500 до 1000), поскольку это способствует обеспечению стабильности. В то время как для акробатического полёта будет актуальным значение KV между 1000 и 1500, в тандеме с несущими винтами (пропеллерами) меньшего диаметра. Допустим, значение KV для конкретного мотора составляет 650 об/вольт, то при напряжении в 11. 1В мотор будет вращаться со скоростью: 11.1 × 650 = 7215 об/мин, а если вы будете использовать мотор при более низком напряжении (скажем, 7.4В), то частота вращения составит: 7.4 × 650 = 4810 об/мин. При этом важно отметить, что использование низкого напряжения, как правило означает, что потребление тока будет выше (Мощность = Ток × Напряжение).

Тяга

Некоторые производители бесколлекторных моторов могут указывать в спецификации информацию о максимально возможной тяге (Thrust) создаваемой мотором в купе с рекомендуемым несущим винтом. Единицей измерения тяги, как правило, являются килограмм (Кг/Kg), фунт (Lbs) или Ньютон (N). Например, если вы строите квадрокоптер и вам известно, значение тяги отдельно взятого мотора = до 0.5кг в купе с 11-дюймовым несущим винтом, то на выходе четыре таких мотора смогут поднять на максимальной тяге: 0.5кг × 4 = 2кг. Соответственно, если общий вес вашего квадрокоптера составляет чуть менее 2кг, то c такой силовой установкой он будет взлетать только на максимальных оборотах (макс. тяге). В данном случае будет актуальным, либо выбрать более мощную связку «мотор + несущий винт», которые позволят обеспечить большую тягу, либо уменьшить общую массу беспилотника. При макс. тяге силовой установки = 2кг, вес дрона должен составлять не более половины этого значения (1кг, включая вес самих моторов). Аналогичный расчёт можно сделать для любой конфигурации. Предположим, что вес гексакоптера (включая раму, моторы, электронику, аксессуары и т.д.) составляет — 2.5кг. Значит каждый двигатель для такой сборки должен обеспечивать (2.5кг ÷ 6 моторов) × 2 = 0.83кг тяги (или более). Теперь вы знаете как рассчитать оптимальную тягу моторов исходя из общего веса, но прежде чем принимать решение, предлагаем ознакомиться с разделами ниже.

Дополнительные соображения

  • Разъёмы: у коллекторных моторов постоянного тока доступно два разъёма «+» и «-». Смена проводов местами меняет направление вращения мотора.
  • Разъёмы: бесколлекторные моторы постоянного тока имеют три разъёма. Чтобы узнать как их подключить, а также как изменить направление вращения, обратитесь к разделу «ESC» ниже.
  • Обмотки: обмотки влияют на KV моторов. Если вам необходимо наиболее низкое значение KV, но при этом в приоритете крутящий момент, будет лучшим обратить своё внимание на бесколлекторные моторы постоянного тока типа «Pancake».
  • Монтаж: у большинства производителей есть общая схема монтажа для БК моторов постоянного тока, которая позволяет компаниям, производящим рамы не прибегать к изготовлению так называемых адаптеров. Шаблон как правило метрический, с двумя отверстиями разнесёнными на 16мм друг от друга, и ещё двумя отверстиями, разнесёнными на 19мм (под углом 90° к первому).
  • Резьба: монтажная резьба, используемая для крепления бесколлекторного мотора к раме, может варьироваться. Обычные метрические размеры винтов М1, М2 и М3, имперские размеры могут быть 2-56 и 4-40.

2. Несущие винты (Пропеллеры)

Несущие винты (пропеллеры, сокр. пропы) для многороторных БЛА берут своё начало от винтов радиоуправляемых самолётов. Многие спросят: почему бы не использовать лопасти вертолёта? Несмотря на то, что это уже было сделано, представьте себе размеры гексакоптера с лопастями от вертолёта. Также стоит отметить, что вертолётная система требует изменения шага лопастей, а это существенно усложняет конструкцию.

Вы также можете спросить, почему бы не использовать турбореактивный двигатель, турбовентиляторный двигатель, турбовинтовой двигатель и т.д? Безусловно они невероятно хороши для обеспечения большой тяги, но при этом требуют большое количество энергии. Если первостепенной задачей беспилотника является очень быстрое перемещение, а не зависание в ограниченном пространстве, один из выше перечисленных двигателей может быть хорошим вариантом.

Лопасти и диаметр

Несущие винты большинства мультироторных БЛА имеют две, либо три лопасти. Наибольшее применение получили винты с двумя лопастями. Не думайте, что добавление большего количества лопастей автоматически приведёт к увеличению тяги; каждая лопасть работает в потоке, возмущенном предыдущей лопастью, снижая КПД пропеллера. Несущий винт малого диаметра имеет меньшую инерцию и следовательно его легче ускорять и замедлять, что актуально при акробатическом полёте.

Шаг/Угол Атаки/Эффективность/Тяга

Тяга, создаваемая несущим винтом, зависит от плотности воздуха, числа оборотов винта, его диаметра, формы и площади лопастей, а также от его шага. Эффективность винта связана с углом атаки, который определяется как шаг лопасти минус угол спирали (угол между результирующей относительной скоростью и направлением вращения лопасти). Сама эффективность — это отношение выходной мощности к входной. Большинство хорошо спроектированных винтов имеют КПД более 80%. На угол атаки влияет относительная скорость, поэтому пропеллер будет иметь разную эффективность при разных скоростях мотора. На эффективность также сильно влияет передний край лопасти несущего винта, и очень важно, чтобы он был максимально гладким. Несмотря на то, что конструкция с переменным шагом была бы наилучшей, дополнительная сложность, необходимая по сравнению с присущей многороторной простотой, означает, что пропеллер с переменным шагом почти никогда не используется.

Вращение

Несущие винты рассчитаны на вращение по часовой стрелке (CW), либо против часовой стрелки (CCW). На направление вращения указывает наклон лопасти (смотреть на пропеллер с торца). Если правая кромка лопасти выше — CCW, если левая кромка — CW. Если конструкция вашего беспилотника подразумевает перевёрнутое расположение моторов (как в случае с конфигурациями Vtail, Y6, X8) обязательно измените направление вращения несущих винтов, чтобы тяга была направлена вниз. Лицевая сторона несущего винта всегда должна быть обращена к небу. Документация которая идёт с контроллером полёта как правило содержит информацию о направлении вращения каждого винта, для каждой поддерживаемой контроллером многомоторной конфигурации.

Материалы исполнения

Материал(ы), используемые для изготовления несущих винтов (пропеллеров), могут оказывать умеренное влияние на лётные характеристики, но безопасность должна быть главным приоритетом, особенно, если вы новичок и не опытны.

  • Пластмасса (ABS/Нейлон и т.д.) — является самым популярным выбором, когда речь заходит о многомоторных БЛА. Во многом это связано с низкой стоимостью, достойными лётными характеристиками и показательной долговечностью. Как правило в случае краша, по крайней мере, один пропеллер оказывается сломанным, и пока вы осваиваете дрон и учитесь летать, у вас всегда будет много сломанных пропов. Жёсткость и ударопрочность пластикового винта может быть улучшена посредством усиления углеродным волокном (карбон), такой подход макс. результативен и не так дорог по сравнению с винтом полноценно исполненным и карбона.

  • Фиброармированный полимер (углеродное волокно, нейлон усиленный карбоном и т.д.) — является «передовой» технологией во многих отношениях. Детали из углеродного волокна всё ещё не очень просты в изготовлении, и поэтому вы платите за них больше, чем за обычный пластиковый винт с аналогичными параметрами. Пропеллер изготовленный из углеродного волокна сложнее сломать или согнуть, и, следовательно, при краше, он нанесёт больший ущерб всему, с чем соприкоснётся. Одновременно с этим, карбоновые винты, как правило, хорошо сделаны, более жёсткие (обеспечивают минимальные потери в эффективности), редко требуют балансировки и имеют более лёгкий вес по сравнению с любыми другими материалами исполнения. Такие винты рекомендуется рассматривать только после того, как уровень пилотирования пользователя станет комфортным.

  • Дерево — редко используемый материал для производства несущих винтов многороторных БЛА, поскольку для их изготовления требуется механическая обработка, которая в последствии делает деревянные пропеллеры дороже пластиковых. При этом дерево вполне прочное и никогда не гнётся. Отметим, что деревянные пропеллеры всё ещё применяют на радиоуправляемых самолётах.

Складные

Складные пропы имеют центральную часть, которая соединяется с двумя поворотными лопастями. Когда центр (который соединен с выходным валом мотора) вращается, центробежные силы действуют на лопасти, выталкивая их наружу и по существу делая пропеллер «жёстким», с тем же эффектом, что и классический не складываемый винт. Из-за низкого спроса и большого количества требуемых деталей, складные пропеллеры встречаются реже. Основное преимущество складных пропов это компактность, а в сочетании со складной рамой, транспортировочные размеры дрона могут быть значительно меньше полётных. Сопутствующим преимуществом складного механизма является отсутствие необходимости, при краше, менять винт целиком, достаточно будет заменить только повреждённую лопасть.

Установка

Как и БЛА, несущие винты могут имеют широкий диапазон размеров. Таким образом, в этой отрасли существует целый ряд «стандартных» диаметров вала двигателя. В связи с чем несущие винты часто поставляются с небольшим набором переходных колец (выглядят как шайбы с отверстиями разного диаметра в центре), которые устанавливают в центральное посадочное отверстие пропа, в случае если диаметр отверстия несущего винта оказался больше диаметра вала используемого мотора. Так как не все разработчики комплектуют пропы набором таких переходных колец, рекомендуется заблаговременно сверять диаметр отверстия приобретаемых пропов с диаметров вала вашего мотора.

Фиксироваться винт на моторе может исходя из того, какой из способов крепления поддерживает ваш мотор. Если вал мотора не подразумевает никаких вариантов крепежа (резьб. соединение, различные приспособления для крепления и т.д.), в таком случае применяются специальные адаптеры, такие как пропсейверы и цанговые зажимы.

  • Пропсейвер – представляет из себя втулку с боковыми симметрично расположенными отверстиями в которые вкручены винты. Втулка надевается на вал мотора и фиксируется боковыми винтами. Поверх втулки устанавливается пропеллер который в свою очередь фиксируется резиновым кольцом идущим в комплекте с втулкой (как правило в комплекте их несколько). Из-за своей ненадёжности, но в тоже время быстрого монтажа, лучше всего подходят для проведения кратковременных тестовых полётов в процессе сборки беспилотника.
  • Цанговый зажим – по сравнению с пропсейвером является более сбалансированным и надёжным адаптером. Цанговый зажим состоит из разрезной конусообразной втулки с резьбовым соединением (Цанга), зажимной втулки, шайбы и кок-гайки. Сначала на вал мотора одевается цанга, затем зажимная втулка, после идут несущий винт (пропеллер) с шайбой, замыкает конструкцию зажима кок-гайка.

Бесколлекторные моторы с наружным ротором (типа «Outrunner») как правило, в верхней его части, имеют несколько резьбовых отверстий рассчитанных под установку различных адаптеров и креплений. Не менее популярным вариантом крепления пропеллера на валу БК мотора является самозатягивающая гайка. Вал такого мотора на конце имеет резьбу, направление которой противоположно направлению вращения ротора. Такой подход исключает самопроизвольное откручивание фиксирующей гайки, обеспечивая безопасную и надежную эксплуатацию дрона.

Защита несущих винтов

Защита несущих винтов – призвана исключить прямой контакт силовой установки БЛА с встречным объектом, сохранив тем самым её целостность и работоспособность, а также не допустить получение травм о быстро вращающиеся пропеллеры в результате столкновения с людьми и животными. Защита пропеллеров крепится к основной раме. В зависимости от варианта исполнения может как частично перекрывать рабочую зону силовой установки, так и полностью (кольцевая защита). Защита винтов чаще всего применяется на небольших (игрушечных) БЛА. Применение в сборке элементов защиты несёт и ряд компромиссов, среди которых:

  • Может вызывать избыточную вибрацию.
  • Как правило выдерживает не сильные удары.
  • Может понизить тягу, если под пропеллером размещено слишком много крепёжных опор.

Балансировка

Неудовлетворительная балансировка имеет место быть у большинства недорогих пропеллеров. Чтобы в этом убедиться, далеко ходить не надо, достаточно вставить в центральное посадочное отверстие винта карандаш (как правило при дисбалансе одна сторона будет тяжелее другой). В связи с чем настоятельно рекомендуется проводить балансировку своих пропов, перед тем как устанавливать их на моторы. Несбалансированный пропеллер будет вызывать избыточные вибрации, которые в свою очередь отрицательно влияют на работу полётного контролера (проявляется в некорректном поведении дрона в полёте), не говоря уже об увеличении шумности, повышенном износе элементов силовой установки и ухудшении качества съёмки подвешенной камеры.

Пропеллер может быть уравновешен разными способами, но если вы строите беспилотник с нуля, то в арсенале инструментов обязательно должен быть недорогой балансир пропеллеров, позволяющий легко и просто определять дисбаланс веса в винте. Для выравнивания веса, вы можете либо отшлифовать наиболее тяжёлую часть пропа (равномерно шлифуется центральная часть лопасти, и не в коем случае не отрезайте часть пропеллера), также можно балансировать путём наклеивания отрезка скотча (тонкий) на более лёгкую лопасть (добавляете отрезки равномерно до тех пор пока не будет достигнут баланс). Обратите внимание, что чем дальше от центра вы делаете балансировочную модернизацию (шлифование или добавление ленты) пропеллера, тем больше будет эффект, основанный на принципе крутящего момента.

3. ESC

ESC (англ. Electronic Speed Controller; рус. электронный контроллер скорости) — позволяет полётному контроллеру управлять скоростью и направлением вращения мотора. При правильном напряжении, ESC должен выдерживать макс. ток, который может потреблять мотор, а также ограничивать ток проходящий через фазу при коммутации. Большинство ESC, применяемых в беспилотном хобби, позволяют мотору вращаться только в одном направлении, однако с правильной прошивкой они могут работать в обоих направлениях.

Подключение

Изначально ESC может сбивать с толку, потому что для его подключения доступно несколько проводов/контактов/коннекторов, доступных с двух сторон (ESC может приходить как с уже припаянными коннекторами, так и без).

  • Подача питания: два толстых провода (обычно чёрный и красный) предназначены для подачи питания от распределительной платы/жгута проводов к которым питание приходит непосредственно от основной аккумуляторной батареи дрона.
  • 3 коннектора: С противоположной стороны контроллера доступны три коннектора предназначенные для соединения с тремя пулевидными коннекторами (как правило идут в комплекте с моторами) на бесколлекторном моторе. Применение коннекторов при подключении ESC позволяет при необходимости (в случае сбоя) осуществить быструю смену контроллера без использования паяльника. Бывает, что пулевидные коннекторы идущие с мотором не соответствуют коннекторам на регуляторе, в таком случае просто замените на подходящие. Какой из трёх «плюс», а какой «минус»? Ориентир простой, приходящий плюсовой провод от батареи, переходит в плюсовой на ESC, аналогично и с минусом.
  • 3-контактный R/C servo разъём с тонкими проводами: посредством которых осуществляется обработка сигнала поступающего от приёмника, из которых один провод является сигнальным (передача сигнала газа к ESC или вход), второй «минус» (или земля), и плюсовой провод (не задействуется, если отсутствует встроенный BEC; при встроенном BEC является выходом 5В питания, который в последствии можно использовать для питания бортовой электроники).

BEC

Во времена зарождения авиамоделизма в качестве силовой установки использовался двигатель внутреннего сгорания, а питание бортовой электроники осуществлялось от небольшой батареи. С приходом электрической тяги и регуляторов (ESC), в последние, стали включать так называемую цепь устранения батареи — BEC (на англ. Battery Eliminator Circuit; или преобразователь бортового питания; как правило, обеспечивает дополнительный источник тока напряжением 5В при силе тока 1А, либо выше). Иными словами это преобразователь напряжения используемой в сборке LiPo в напряжение для питания бортовой электроники беспилотника.

При сборке мультиротора необходимо подключить все ESC к контроллеру полёта, но потребуется только один BEC, иначе могут возникнуть проблемы при подаче питания на одни и те же линии. Поскольку обычно нет способа отключить BEC на ESC, лучше всего удалить красный провод (+) и обмотать его изолентой для всех ESC, кроме одного. Также важно оставить чёрный провод (земля) для общего заземления.

Прошивка

Не все существующие на рынке ESC одинаково хороши для применения в мультироторных сборках. Важно понимать, что до появления многомоторных БЛА, бесколлекторные моторы использовались в первую очередь в качестве силовой установки радиоуправляемых автомобилей, самолётов и вертолётов. Большинство из них не требуют быстрого времени отклика или обновления. ESC с встроенным программным обеспечением SimonK или BLHeli способны очень быстро реагировать на входящие изменения, что в целом предопределяет разницу между стабильным полётом или крашем.

Распределение питания

Поскольку каждый ESC питается от основной батареи, основной разъем АКБ должен быть как-то разделен на четыре ESC. Для этого используется плата распределения питания или жгут распределения питания. Эта плата (или кабель) разделяет положительные и отрицательные клеммы основного аккумулятора на четыре. Важно отметить, что типы разъёмов, используемых на аккумуляторе, ESC и распределительной плате, могут не совпадать, поэтому лучше по возможности выбирать «стандартный» разъём (например, Deans), который используется повсеместно. Многие недорогие платы могут требовать пайки, в данном случае пользователь решает сам какой конкретный разъём ему использовать в сборке. Самый простой распределитель питания может включать в себя два входных клеммных блока, либо пайку всех положительных соединений вместе, а затем всех отрицательных соединений вместе …

4.

Аккумулятор

Химия

Батареи, используемые в беспилотных летательных аппаратах, в настоящее время исключительно литий-полимерный (LiPo), причем состав некоторых из них бывает достаточно экзотичным — литий-марганцевые или другие варианты лития. Свинцовая кислота просто не подходит, а NiMh/NiCd все еще слишком тяжелы для своей ёмкости и часто не могут обеспечить требуемые высокие скорости разряда. LiPo предлагает высокую производительность и скорость разряда при небольшом весе. Недостатками являются их сравнительно высокая стоимость и постоянные проблемы с безопасностью (пожароопасны).

Напряжение

На практике вам потребуется только один аккумулятор для вашего БПЛА. Напряжение этой батареи должно соответствовать выбранным вами БК моторам. Почти все АКБ, используемые в наши дни, основаны на литии и содержат несколько элементов (банок) по 3.7В каждая, где 3.7В = 1S (т.е однобаночная АКБ; 2S – двух баночная и т.д.). Поэтому батарея с маркировкой 4S, вероятно, будет иметь номинальное значение: 4 × 3. 7В = 14.8В. Также количество банок поможет вам определить, какое зарядное устройство необходимо использовать. Отметим, что однобаночная батарея большой ёмкости физически может выглядеть как многобаночная батарея низкой ёмкости.

Ёмкость

Ёмкость аккумуляторной батареи измеряется в ампер-часах (Ач). Аккумуляторы небольших размеров могут иметь ёмкость от 0.1Ач (100 мАч), ёмкость АКБ для беспилотных летательных аппаратов среднего размера может варьироваться от 2-3Ач (2000 мАч — 3000 мАч). Чем выше ёмкость, тем дольше время полёта, и соответственно тяжелей АКБ. Время полёта обычного БПЛА может находится в интервале 10-20 минут, что может показаться недолгим, но вы должны понимать, что беспилотник в процессе полёта постоянно борется с гравитацией, и в отличие от самолёта, он не имеет поверхностей (крыльев) обеспечивающих помощь в виде оптимальной подъёмной силы.

Скорость разряда

Скорость разряда от литиевой батареи измеряется в «C», где 1C — ёмкость батареи (обычно в ампер-часах, если вы не рассматриваете дрон размером с ладонь). Скорость разряда большинства LiPo батарей составляет не менее 5C (в пять раз больше ёмкости), но, так как большинство моторов, используемых в мультироторных БЛА, потребляют большой ток, батарея должна иметь возможность разряжаться при невероятно высоком значении тока, который, как правило, составляет порядка 30А или более.

Безопасность

LiPo АКБ не совсем безопасны, так как они содержат газообразный водород под давлением и имеют тенденцию гореть и/или взрываться, когда что-то не так. Таким образом, если у вас есть какие-либо сомнения относительно работоспособности аккумулятора, не в коем случае, не подключайте его к беспилотнику или даже к зарядному устройству — считайте его «списанным» и утилизируйте его надлежащим образом. Контрольные признаки того, что с аккумулятором что-то не так это вмятины или вздутие (т.е. утечка газа). При зарядке LiPo батареи лучше всего использовать безопасные LiPo ящики (Battery safe box). Хранение батареи также лучше осуществляться в этих ящиках. В случае краша, первое, что вам нужно сделать, это отключить и проверить аккумулятор. Батарея исполненная в боксе может увеличить вес, но при этом реально поможет защитить АКБ при краше. Некоторые производители продают аккумуляторы с жестким чехлом и без него.

Зарядка

Большинство LiPo аккумуляторов имеют два разъема: один предназначен для использования в качестве основных «разрядных» проводов, способных выдерживать большой ток, а другой, обычно меньшего размера и короче, является разъёмом для зарядки (как правило белый JST разъём), в котором один контакт соответствует заземлению, а остальные, количеству банок АКБ. Его вы подключаете к зарядному устройству, посредством которого осуществляется зарядка (и балансировка) каждой банки батареи. Зарядное устройство обязательно должно сообщать, когда зарядка завершена, и, учитывать проблемы безопасности связанные с литий-полимерными батареями. После окончания процесса зарядки, лучше всего сразу отсоединять аккумулятор от зарядного устройства.

Монтаж

Аккумуляторная батарея является самым тяжелым элементом беспилотника, поэтому её следует устанавливать в центральной мёртвой точке, чтобы обеспечить одинаковую нагрузку на моторы. Аккумуляторная батарея не подразумевает какого-либо специального монтажа (особенно саморезы, которые могут повредить LiPo и вызвать возгорание), поэтому некоторые используемые сегодня методы монтажа включают в себя ремни на липучке, резиновые, пластиковые отсеки и другие. Самым распространённым вариантом монтажа АКБ является подвешивание батареи под рамой с помощью ремня с липучкой.

900+ Картинка пропеллер лодки | Без лицензионных отчислений

1–75 из 1921 изображения

Лодка с пропеллером Стоковые фотографии Лодка пропеллер стоковые иллюстрации

Ориентиры:

чистый Горизонтальный Панорамный Горизонтальный Панорамный вертикальный Площадь Вертикальный

Переключить субтитры

Макет

GridTitles

Результаты

5075100150250

  • Лодочные винты

  • Латунный корабельный винт

  • Набор иконок для парусных объектов

  • Морские иконы в кругу

  • Line Marine, Sailing And Sea Icons

  • Лодочный винт

  • Значок линии гребного винта.

  • Значок эскиза гребного винта.

  • Значок эскиза гребного винта.

  • Значок линии гребного винта.

  • Подвесные лодочные моторы

  • Значок эскиза гребного винта.

  • Силуэт летающей лодки

  • Морской гребной винт

  • Яхтенная механика Значок моторной лодки из запчастей

  • Подвесной лодочный мотор

  • Подвесной лодочный мотор

  • Корабельный винт

  • Векторная икона кулера пропеллера

  • Подвесной лодочный мотор

  • Значок эскиза гребного винта.

  • Бесшовный лодочный самолет

  • Подвесной лодочный мотор

  • Сборник мультфильмов о транспорте

  • Силуэт морского корабля с морским оборудованием

  • Значок линии гребного винта.

  • Значок линии гребного винта.

  • Подводная лодка

  • Значок тонкой линии пропеллера

  • Значок эскиза гребного винта.

  • Черный изолированный силуэт пропеллера самолета на белом фоне. Значок

  • Силуэт вращения пропеллера

  • Приключение на подводной лодке

  • Значок линии гребного винта.

  • Значок линии гребного винта.

  • Векторные черные вентиляторы и пропеллеры Icons Set

  • Подводная лодка с перископом

  • Лодочный пропеллер Ручной рисунок контура каракули.

  • Векторный набор иллюстраций воздушного и водного транспорта

  • Эскиз морских изображений

  • Мультфильм «Счастливые дети» на подводной лодке

  • Мультяшная желтая подводная лодка

  • Лодочный винт. нарисованный мелом значок.

  • Набор морской иконы

  • Наполеон, французский корабль, винтажная гравюра

  • Значок линии гребного винта.

  • Бесшовный морской узор

  • Значок линии гребного винта.

  • Лодочный пропеллер Ручной рисунок контура каракули.

  • Униформа технической дивизии морских сил, шеврон

  • Значок турбины или пропеллера, мультяшный стиль

  • Набор контурных игрушек

  • Воздушный катер

  • Желтая подводная лодка с перископом на прозрачном фоне. красочная подводная лодка в плоском стиле. Детская игрушка — стоковая векторная иллюстрация

  • Иконки транспорта

  • Морские, парусные и морские иконы

  • Значок линии гребного винта.

  • Значок линии гребного винта.

  • Наполеон, французский корабль, винтажная гравюра

  • Очерченная подводная лодка

  • Векторная иконка пропеллера

  • Значок воздушного пропеллера

  • Значок векторного пропеллера

  • Значок линии гребного винта корабля.

  • Значок пропеллера вентилятора

  • Желтая подводная лодка с рыбами в океане, море, с плоской конструкцией перископа, векторная иллюстрация . Морская тема.

  • Значок линии гребного винта.

  • Коллекция транспортных пиктограмм

  • Мультфильм «Счастливые дети на подводной лодке»

  • Иконка гидроплана, мультяшная иконка

  • Корабли и лодки

  • Значок линии гребного винта.

  • Корабли и лодки

  • Мультяшный значок фаната

  • Значок эскиза гребного винта.

  • Следующая страница

Boat Propeller — Bilder und Stockfotos

11.963Bilder

  • Bilder
  • Fotos
  • Grafiken
  • Vektoren
  • Videos
AlleEssentials

Niedrigster Preis

Signature

Beste Qualität

Durchstöbern Sie 11.963

boat propeller Stock- Фотографии и фотографии. Odersuchen Sie nach schiffsschraube, um noch mehr faszinierende Stock-Bilder zu entdecken.

винт и руль больших шиффес лауфен блик фон дер унтервельт. schließen sie das bild detail des schiffes. транспортная промышленность. schiffsreparatur, unterwasserbefragung und schifffahrtsgeschäftskonzept. — гребной винт для лодки, фото и изображения

Пропеллер и большой гребной винт Schiffes laufen Blick von der. ..

гребной винт — гребной винт для лодки

Пропеллер Große Boot

пропеллер в умбау. унтер дем шифф. большой шифф для ремонта в trockendock in werft — гребной винт для лодки фото и фотографии

гребной винт в Умбау. Унтер дем Шифф. Großes Schiff unter…

Propeller im Umbau. Унтер дем Шифф. Großes Schiff in Reparatur auf Trockendock

propellerschrauben-symbol-set, motor- oder motorbild — лодочный винт-графика, -клипарт, -мультфильмы и -symbole

Propellerschrauben-Symbol-Set, Motor- oder Motorbild

Propellerschrauben-Symbolsatz, Motor — Заказ Моторбилд. Art des Ventilators, um Schub zu erzeugen, indem ein Wasserfluss beschleunigt wird. Vektorillustration auf weißem Hintergrund

пропеллер Schiff — гребной винт для лодки стоковые фотографии и изображения

пропеллер Schiff

вентилятор — гребной винт для лодки стоковые изображения, -клипарты, -мультфильмы и -символыпропеллер — гребной винт для лодки стоковые фотографии и изображения

гребной винт

nautische iconen, monoline-konzept — лодка

Nautische Ikonen, Monoline-Konzept

propeler eines rettungsbootes, das an einem blauen himmel hängt — гребной винт для лодок stock-fotos und bilder

3d-рендеринг 3d-иллюстрация eines schwarzen wasserpropellers. — стоковые фотографии и изображения гребных винтов для лодок

3D-рендеринг 3D-иллюстрация Eines schwarzen Wasserpropellers.

пропеллер des schiffes lief auf grund. Das Schiff Liegt Am Ufer. — гребной винт для лодок, фото и фотографии

Propeller des Schiffes Lief auf Grund. Das Schiff лежит на Ufer.

abschlussprüfung — гребной винт для лодок, фото и фотографии0003 пропеллер или турбинный двигатель вентилятора векторный набор иконок изолированы на белом фоне — пропеллер лодки сток-графики, -клипарт, -мультфильмы и -symbole

пропеллер или вентилятор турбинный двигатель векторный набор иконок…

boot-icons. установить транспортные символы enthält; segelboot, schiff, seeschiff — гребной винт, графика, клипарт, мультфильмы и символы

Boot-Icons. Установите Enthält Symbol als Transport; Segelboot, Schiff,…

Wassertransport, Schiffe, Ailboat, Yacht, Schnellboot, набор редактируемых иконок

ein boot пропеллер от f1-geschwindigkeitsbrett zur verbesserung моторный багажник geschwindigkeit im wettbewerb Spiel, винтажный стиль. — гребной винт для лодки, фото и изображения

Ein Boot Propeller von F1-Geschwindigkeitsbrett zur Verbesserung…

ремонт гребного винта — фото и изображение для гребного винта

Ремонт гребного винта

пропеллер-вектор-символ — рисунок для гребного винта, -клипарт , -cartoons und -symbole

Propeller-Vektor-Symbol

nautische und meer reisen editierbare schlaganfall icons — пропеллер лодки сток-графика, -клипарт, -мультфильмы и -символ

Nautische und Meer Reisen editierbare Schlaganfall Icons

schraube — пропеллер лодки стоковые фотографии и изображения

Schraube

Unterwasser-Weitwinkelfotografie einer Schraube aus, umgeben von tropischer Rifflandschaft.

dreiblättriger bootspropeller über weißemhintergrund isoliert — гребной винт для лодок стоковые фото и фотографии — гребной винт — графика, -клипарт, -мультфильмы и -символ

Загрузочный винт, турбина-Символ.

Schiff Schraube Propeller — гребной винт для лодки стоковые фото и изображения

Schiff Schraube Propeller

Набор гребных винтов — гребные винты для лодок — графика, -клипарт, -мультфильмы и -символы

Набор гребных винтов

Flugzeugpropeller. Flugzeugpropeller-Symbole, kreisförmiger Windventilator rotierendes Propellerbild, Vektor alter Flugzeugschraubensatz isoliert auf weißem Hintergrund

containerchiff auf dem nord-ostsee-kanal und Windmühle im Hintergrund. — гребной винт лодки стоковые фотографии и изображения

Containerschiff auf dem Nord-Ostsee-Kanal und Windmühle im…

гребной винт. фото и фотографии гребного винта лодки

Пропеллер. Farbe

гребной винт для лодок, стоковые фотографии и изображения

гребной винт для лодок, стоковые фотографии и изображения boot propell, getriebe und seile — лодочный пропеллер, фото и фотографии

Boot Propellerl, Getriebe und Seile

außenbordmotor auf einem schnellboot — гребной винт для лодки стоковые фото и фотографии stock-grafiken, -clipart, -cartoons und -symbole

Flugzeug Propeller Set — Lüfter, Rotor Mover, Flugzeug Propeller…

schiff propeller — гребной винт для катера стоковые фотографии и изображения

Schiff propeller

propeller — boat propeller stock-fotos und bilder

Propeller

Schwarzer Propeller für den Außenbordmotor ist auf weißem Hintergrund isoliert

außenbordmotoren im ruhezustand — boat propeller stock-fotos und bilder

Außenbordmotoren im Ruhezustand

unterwasser-boot — boat propeller стоковые фотографии и изображения

Unterwasser-Boot

детальные пропеллеры auf einem rettungsschiff auf See — гребные винты для лодок стоковые фотографии и изображения

подробные изображения гребных винтов auf einem Rettungsschiff auf See

Деталь Пропеллеры auf einem Rettungsschiff auf See.

Мужчины на яхте — гребной винт для лодки стоковые фотографии и фотографии

Мужчины на яхте

Символ винта-шраубена. — лодочный пропеллер — графика, -клипарт, -мультфильмы и -символ

Пропеллер-Шраубен-Символ.

nahaufnahme der wichtigsten пропеллер — гребной винт для лодок стоковые фото и фотографии — гребной винт лодки стоковые фотографии и изображения

Schiffs- oder Bootspropeller mit fünf Schaufeln, die in der…

Messingpropeller von Schiffen oder Booten mit fünf Blättern, die in der Werft der Werft oder Reparaturwerkstatt in der Nähe des Yachthafens freigelegt werden, sind bereit fu in Motorboe Ein Ein Кройцершиффе.

набор пропеллеров черного и белого цвета. вентиляторы, набор пиктограмм. — гребной винт — графика, -клипарт, -мультфильмы и -символ

Пропеллер Sortiment schwarz und weiß Symbole isoliert Set. Вентиляторы,…

Propeller Sortiment schwarz und weiß Symbole isoliert gesetzt. Вентиляторы, Gebläse Piktogramme Sammlung, Logos. Вращающееся оборудование от Flugzeug, Boot, Computer, Windmühle Vektorelemente für Infografik, Web.

пропеллер — пропеллер лодки стоковые фото и изображения

пропеллер

Ein Schiffspeller

массивный пропеллер б/у-рот — пропеллер лодки сток-фото и изображения

массивный пропеллер б/у-Rot

значок вентилятора векторная иллюстрация дизайн редактируемый масштабируемый eps 10 — сток пропеллера лодки -графика, -клипарт, -мультфильмы и -символ

Fan Icon Vector Illustration Design Editable Vesizable EPS 10

пропеллер satz — пропеллер лодки стоковая графика, -клипарт, -мультфильмы и -символ bilder

Mächtige und große Propeller

Große und leistungsstarke Propeller auf einem Gefäß im Trockenhahn

freifall rettungsboot propeller und kiel — пропеллер для лодок stock-fotos und bilder

Freifall Rettungsboot Propeller und Kiel

Blick auf den Propeller und den Kiel eines Rettungsbootes im freien Fall, das sich zu Trainingszwecken an einer Hafenmauer befindet. Прочные, компактные и универсальные Rettungsboote sind so konzipiert, dass sie von großen Massengutfrachtern, Handelsfrachtschiffen oder Bohrinseln befreit werden können, so dass die Besatzung unter schweren und gefährlichen Bedingungen sicher aus der Höhe evakuieren kann. Sie sind so konzipiert, dass sie schweben und sich selbst in Ordnung Bringen. Das Rettungsboot ist einem konstruierten Rahmen befestigt, der durch Stahlseile sicher gehalten wird.

Blick auf Schiffe Ruder und Propeller im Trockendock — пропеллер лодки стоковые фотографии и изображения

Набор векторных иконок для черных вентиляторов и пропеллеров

чертежных моделей двигателей с турбонагнетателем. — лодочный пропеллер сток-фото и фото

Drahtmodell des Motors mit Turbolader über weiß.

Drahtmodell des Motors mit Turbolader über Weiß. Майн Эйгенс Дизайн.

schiff im hafen — гребной винт для лодок, стоковые фотографии и изображения

Schiff im Hafen

детали гребных винтов и двигателей eines bootes, das in westthaven cove, greys harbour, angedockt ist — гребные винты для лодок, стоковые фотографии и изображения

Details des Propellers an einem Motor eines Bootes, das in. ..

zwei motorboot schrauben — пропеллер лодки фото и фотографии

Zwei Motorboot Schrauben

Zwei Motorbootschrauben. Горизонтальные гребные винты Tagesaufnahme

— гребные винты для лодок — графика, -клипарт, -мультфильмы и -символ

Загрузочные пропеллеры

Dieses Bild ist eine Vektorillustration und kann ohne Auflösungsverlust auf jede beliebige Größe skaliert werden, variiert und für verschiedene Kompositionen verwendet werden. Dieses Bild ist eine .eps Datei und Sie benötigen einen Vektoreditor, um diese Datei zu verwenden, z. Б. Adobe Illustrator.

Nautik und Meer, Umriss вектор-символ — pro pack — лодочный пропеллер, графика, -клипарт, -мультфильмы и -символ

Nautik und Meer, Umriss вектор-символ — PRO Pack

Морская и морская тема с одним пакетом иконок.

Старший двигатель для спортивного ботинка — гребной винт для катера, фото и изображения

Звездный мотор для спортивного ботинка

Шифф гребной винт — Лодочный гребной винт, фото и изображения nahaufnahme bilddetails des schiffes. транспортная промышленность. гютерверкер. — фото гребного винта и изображение

Гребной винт и большой руль Schiffes unterwegs von Unterwasser.

Гребной винт и руль большого размера Schiffes unterwegs von unter Wasser. Nahaufnahme дер Bildausschnitte des Schiffes. Транспортиндустрия. Гютерверкер. Schiffsreparatur, Unterwasservermessung und Schifffahrt Geschäftskonzept

das größte schiff der erde, oceanic, im vergleich zur breite einer straße in new york city — лодочный пропеллер, графика, клипарт, мультфильмы и символы

Das größte Schiff der, Oceanic, Erde Vergleich zur Breite…

bootsbug-strahlruder-propeller-detail blau lakiert — пропеллер для лодок стоковые фотографии и изображения

Bootsbug-Strahlruder-Propeller-Detail, синий лакирт

Bootsbugstrahlruder Propeller Detail in blue, необрастающий лакират

von 100

Propeller Airplane — Illustrationen und Vektorgrafiken

9. 969Grafiken

  • Bilder
  • Fotos
  • Grafiken
  • Vektoren
  • Videos
AlleEssentials

Niedrigster Preis

Signature

Beste Qualität

Durchstöbern Sie 9.969

propeller airplane lizenzfreie Stock- und Vektorgrafiken. Например, Sie nach propellerflugzeug или старый самолет, um noch mehr faszinirende Stock-Bilder und Vektorarbeiten zu entdecken.

altdeutsche militärflugzeuge. wireframe Flugzeug isoliert auf Weißem Hintergrund. 3д. векторная иллюстрация — пропеллерный самолет, графика, клипарт, мультфильмы и символы

Altdeutsche Militärflugzeuge. Wireframe Flugzeug isoliert auf weiß

retro-flugzeug fliegen mit werbebanner auf blue himmel — векторная иллюстрация — пропеллерный самолет, графика, клипарт, мультфильмы и символы

Retro-Flugzeug fliegen mit Werbebanner auf blauen Himmel — Vektor-

flugzeug — пропеллерный самолетный рисунок, -клипарт, -мультфильмы и -символ -клипарт, -мультфильмы и -символ

Propellerschrauben-Symbol-Set, Motor- или Motorbild

Propellerschrauben-Symbolsatz, Motor- или Motorbild. Art des Ventilators, um Schub zu erzeugen, indem ein Wasserfluss beschleunigt wird. Vektorillustration auf weißem Hintergrund

set von flugzeugen zeigen beschriftungen und elemente. — пропеллерный самолет — графика, -клипарт, -мультфильмы и -символ

Set von Flugzeugen zeigen Beschriftungen und Elemente.

Satz von Flugzeug-Show-Etiketten und Elementen. Флюгклуб. Флюгшау.

Liebe Liegt In der Luft — пропеллер самолета графика, -клипарт, -мультфильмы и -символ

Liebe Liegt в der Luft

Иллюстрация eines kleinen Flugzeugs, das eine herzförmige Spur am Himmelhinterlässt.

satz von flugzeug-пропеллер. элемент дизайна для этикетки, zeichen. векторная иллюстрация — пропеллерный самолет, графика, клипарт, мультфильмы и символы

Satz von Flugzeug-Propeller. Design-Elemente für Label, Zeichen….

flugzeug-umriss-symbol mit flugflugzeug editierbarstrich symbol: fluggesellschaft, reisen, luftfracht, charter, route, radio, flugzeug, business-jet, militärische jagd, segelflugzeug, hubschrauber, drohne, raumschiff — пропеллерный самолет — графика, -клипарт, -мультфильмы и -символ

Flugzeug-Umriss-Symbol mit Flugflugzeug editierbarstrich Symbol:. ..

Flugzeug пропеллерный набор — lüfter, роторный двигатель, flugzeug пропеллерный символ, ветровой люфтер rotierende prop, flugzeug luftschraube — пропеллерный самолет сток-графика, -клипарт, -мультфильмы и — symbole

Flugzeug Propeller Set — Lüfter, Rotor Mover, Flugzeug Propeller…

klassische flugzeuge-zwei ausblick — пропеллеры, рисунки, картинки и символы

Klassische Flugzeuge-zwei Ausblick

vektorbildsatz фон ebenensymbolen. — графика с пропеллером самолета, -клипарт, -мультфильмы и -символ

Vektorbildsatz von Ebenensymbolen.

retro-muster ein satz von flugzeugen, abzeichen, design-elemente — пропеллерный самолет, графика, -клипарт, -мультфильмы и -symbole Пропеллерный самолет, графика, клипарт, мультфильмы и символы

Набор иконок Flugzeug для турбин

Symbolsatz für Flugzeugturbinen. Gasturbine leistungsstarker Motor zur Erzeugung von Vorwärtstechnologiebewegungen, in Schwarz und Weiß. Vektor-Illustration

ebene oder doppelebene mit dem band banner flache vektor-illustration auf blue isoliert. — пропеллерный самолет сток-графика, -клипарт, -мультфильмы и -символ

Ebene oder Doppelebene mit dem Band Banner flache Vektor-Illustrat

Retro-Flugzeug oder Doppeldecker, das mit der flachen Vektorillustration der Bandwerbung oder des Promo-Banners auf blauem Hintergrund изолиерт ист. Luftfahrtdesign для веб-баннера и плаката.

Historische Flugzeuge und Antike Fliegende Flugzeuge — пропеллерный самолет, графика, -клипарт, -мультфильмы и -символы

Набор флюгцеугпропеллеров — пропеллер самолета, графика, клипарт, мультфильмы и символы Flugzeugpropeller-Symbole, kreisförmiger Windventilator rotierendes Propellerbild, Vektor alter Flugzeugschraubensatz isoliert auf weißem Hintergrund

Flugzeugmodellierung верстка целевой страницы. Winzige charaktere montage und malerei riesige flugzeug-modell, setzen propeller mit schema, vater und sohn творческое хобби. Cartoon menschen vektor illustration — пропеллерный самолет сток-графика, -клипарт, -мультфильмы и -символ

FlugzeugModellierung Landing Page Vorlage. Winzige Charaktere…

Reihe von Flugzeug-icons — пропеллерный самолет сток-графика, -клипарт, -мультфильмы и -символы

Reihe von Flugzeug-icons

ww2 flugzeug. rächer пикирующий бомбардировщик — пропеллерный самолет сток-графика, -клипарт, -мультфильмы и -символ

WW2 Flugzeug. Rächer Dive Bomber

летающий баннер. Flugzeuge und Heißluftballon mit horizontalen und vertikalen banner auf blue himmelshintergrund — пропеллерный самолет с графикой, -клипартом, -мультфильмами и -символом

Fliegende Werbebanner. Flugzeuge und Heißluftballon mit…

flugzeug-symbol mit flugflugzeug-glyphen-symbole: flugzeug, business-jet, flughafen, flugzeug, kommerzielle luftfahrt, reiseluft, militärische kämpfer, fluggesellschaft, fracht-aero-transport landung und start. — пропеллерный самолет — графика, -клипарт, -мультфильмы и -символ

Flugzeug-Symbol mit Flugflugzeug-Glyphen-Symbole: Flugzeug,…

пропеллер или вентилятор турбинный двигатель векторный набор иконок isolierten auf weißenhintergrund — пропеллерный самолет сток-графика, -клипарт, -мультфильмы и -символ

пропеллер или вентилятор турбинный двигатель Набор векторных иконок. ..

Flugzeug-silhouetten — пропеллерный самолет, графика, клипарт, мультфильмы и символы

Flugzeug-Silhouetten

Vektorsilhouetten einer Gruppe von Flugzeugen.

luftfahrtliniensymbole — пропеллерный самолет сток-графика, -клипарт, -мультфильмы и -символ

Luftfahrtliniensymbole

Vektor-Symbolsatz für Flugzeuglinien

abbildung der struktur des turbofan-triebwerks — пропеллерные графические изображения, -клипарты, -мультфильмы и -символы -clipart, -cartoons und -symbole

Яркие флюгеры

Яркие иллюстрации Oldtimer-Flugzeugs am Himmel.

fliegende werbebanner mit leichtflugzeugen mit — лагер вектор гераусгезоген. — пропеллерный самолет — графика, -клипарт, -мультфильмы и -символ

Fliegende Werbebanner mit Leichtflugzeugen mit — Lager Vektor…

пропеллер-вектор-символ, luftschraube luftfahrt grafik иллюстрация логотип символ силуэт — пропеллер самолет сток-графика, -клипарт, -мультфильмы и -символ

пропеллер-вектор-символ, Luftschraube Luftfahrt Граф. ..

luftfahrt-ikonen. — пропеллерный самолет с графикой, клипартом, мультфильмами и символами

Luftfahrt-Ikonen.

schrift am himmel — пропеллерный самолет, графика, клипарт, мультфильмы и символы

Schrift am Himmel

Rote Doppeldecker, die Ihre Nachricht abschleppen.

Дизайн этикетки для фестиваля Flugzeug — пропеллер, графика, мультфильмы и символы графика самолета, клипарт, мультфильмы и символы

Turbofan-Motorzeichnungen

satz von luftwaffe, flugzeug-show, эмблема летучей академии. олдтаймер флюгер. дизайн-элемент für abzeichen, beschriften. вектор-иллюстрация. — пропеллерный самолет — графика, -клипарт, -мультфильмы и -символ

Satz von Luftwaffe, Flugzeug-Show, fliegende Akademie Embleme….

drei klassischen propeler doppeldecker silhouetes — пропеллерный самолет сток-графика, -клипарт, -мультфильмы и -символ -Силуэты для Designzwecke. Einfach zu ändernde Farben.

upside-down-pfeil mit flugzeugpropeller im inneren — пропеллерный самолет, графика, -клипарт, -мультфильмы и -символ

Upside-Down-pfeil mit Flugzeugpropeller im Inneren

набор иконок Flugzeug. плавный силуэт. вектор-иллюстрация. — пропеллерный самолет с графикой, клипартом, мультфильмами и символами

Flugzeug-Icon-Set. Flugzeug Силуэтн. Вектор-иллюстрация.

винтажный набор доппельдекеров вектор черный, логотип, эмблема, этикетка — пропеллер самолета сток-графика, -клипарт, -мультфильмы и -символ

винтажный доппельдекер набор вектор черный цвет, логотип, эмблема,… графика, -клипарт, -мультфильмы и -символ

Flugzeug

Glückliches fliegendes Kind

vintage poster, benutzerdefinierte flugzeuge luftfahrt-show — пропеллерный самолет сток-графика, -клипарт, -мультфильмы и -символ

Vintage Poster, benutzerdefinierte Flugzeuge Luftfahrt Professional-Show

9035 , векторные старинные ретро плакат. Zivilluftfahrt, Militärluftwaffe und Propellerflugzeug Патриотический день авиаторов Шоу

satz von flugzeug Эмблема учебного центра. элемент дизайна для лейбла, wahrzeichen, zeichen. вектор-иллюстрация. — пропеллерный самолет — графика, -клипарт, -мультфильмы и -символ

Эмблема учебного центра Satz von Flugzeug. Design-Elemente für…

Flugzeug Propeller Vector Illustration Design — пропеллерный самолет сток-графики, клипарты, мультфильмы и символы -grafiken, -clipart, -cartoons und -symbole

Propeller Flugzeug im Himmel

mietflugzeug-touren, privater pilot retro-plakat — пропеллерный самолет, -grafiken, -clipart, -cartoons und -symbole

Mietflugzeug-Touren, privater Pilot Retro-Plakat

vintage flugzeug propeller mit kreisförmigen «motor» — пропеллер самолета стоковая графика, -клипарт, -мультфильмы и -символ

Vintage Flugzeug пропеллер с kreisförmigen «Motor»

Vektorillustration mitem Transparent. EPS10.

p51 mustang jagdflugzeug — пропеллерный самолет, графика, клипарт, мультфильмы и символы — пропеллерный самолет — графика, -клипарт, -мультфильмы и -символ

Список расширений Flugzeug-, Flugzeug-, Flugzeug-, Flugzeug-…

реалистично-детализированный трехмерный экспериментальный экспериментальный набор Flugzeug. вектор — пропеллер самолета сток-графики, -клипарт, -мультфильмы и -символ

Реалистичные детализированные 3D-модели-представления Pilot. ..

Реалистичные детализированные 3D-пластилины Версии Ansicht Pilot Spielzeug Flugzeug Set. Vektorillustration von Little Aviator in Plane for Game

ein satz von fliegen verein aufkleber und embere — пропеллерный самолет, графика, клипарт, мультфильмы и символы

Ein Satz von fliegen Verein Aufkleber und Embleme

rotierende пропеллер остаточная шпора leuchtenden pointte. черный брендинг и фирменный стиль festgelegt. — пропеллерный рисунок на складе, -клипарт, -мультфильмы и -символ

Rotierende Пропеллерный остаток Spur von leuchtenden Punkte….

flugzeug am himmel — пропеллерный рисунок на складе, -клипарт, -мультфильмы и -символ

Flugzeug am Himmel

Vektorillustration eines roten Flugzeugs, das über den Wolken fliegt.

винтажный пропеллер Flugzeug mit kreisförmigen «motor» — пропеллер самолета сток-графика, -клипарт, -мультфильмы и -символ

Vintage Flugzeug пропеллер mit kreisförmigen «Motor»

supermarine spitfire flugzeuge wwii umriss nur. — пропеллерный самолет с графикой, -клипартом, -мультфильмами и -символами

Supermarine Spitfire Flugzeuge WWII Umriss nur.

Векторграфик.

etiketten entwerfen vorlage mit bildern von flugzeugen — пропеллерный самолет, графика, клипарт, мультфильмы и символ

Etiketten entwerfen Vorlage mit Bildern von Flugzeugen

Etiketten-Designvorlage mit Bildern von Flugzeugen. Flugzeugemblem, Pilotenschule und Luftfahrttransportausbildung, Vektorillustration

hubschrauber-draufsicht. пропеллер-вектор-символ — пропеллер самолета сток-графика, -клипарт, -мультфильмы и -символ

Hubschrauber-Draufsicht. Пропеллер-Вектор-Символ

flugzeug-motoren. propelturbinensymbole flugzeugausrüstung, die den luftfahrtvector detailliert aufgibt — пропеллерный самолет сток-графика, -клипарт, -мультфильмы и -символ

Flugzeug-Motoren. Propellerturbinensymbole Flugzeugausrüstung,…

Flugzeugtriebwerke. Propellerturbinensymbole Flugzeugausrüstung, die den Luftfahrtvector detailliert beschreibt. Иллюстрация Rotor und Turbo Luftfahrt, Schaufelventilator, Triebwerk Turbojet

radiomotor-blaupausen — пропеллерный самолет Stock-grafiken, -clipart, -cartoons und -symbole

Radialmotor-Blaupausen

Stilisierte Vektorillustration von Zeichnungen des 7-Zylinder-Sternmotors von 0planemotors 90 wellenförmigen grüße banner — пропеллерный самолет, графика, клипарт, мультфильмы и символы

Silhouetten von Biplanes mit wellenförmigen Grüße banner

Retro Второй мировой войны силуэт самолета — пропеллер самолета сток-графики, -клипарт, -мультфильмы и -symbole

Ретро Второй мировой войны Flugzeug Силуэт

Векторные силуэты на новых самолетах в Zweiten Weltkrieg.

винтажная эмблема Flugzeug Zeigen. дизайн-элемент для описания, schilder, меню. — пропеллерный самолет с графикой, клипартом, мультфильмами и символами

Vintage Flugzeug zeigen Embleme. Design-Elemente für Beschriftung,

Набор фонов Vintage-Flugzeug-Show-Emblemen. Designelemente für Etikett, Schild, Menu. Векторная иллюстрация

из 100

Пропеллер в Уоррентоне, Вирджиния | Опыт Райта

Пропеллер

Пропеллер был последней большой проблемой, с которой столкнулись Райты перед их первым успешным полетом с двигателем. Райты понимали, что контроль необходим для успеха, и его необходимо освоить в первую очередь. Только когда они были удовлетворены своей способностью полностью контролировать свои планеры без двигателя, они сосредоточились на мощности и тяге, необходимых для поддержания в воздухе машины с двигателем.

Их планер 1902 года стал кульминацией их работы по освоению управления. Попутно Райты стали первыми, кто правильно понял действия крыла в полете, разработал аэродинамическую трубу как важнейшее испытательное устройство, а также разработал и испытал первую в мире практическую систему управления самолетом в полете.

Щелкните здесь, чтобы увидеть больше фотографий .

Как сказал Уилбур в лекции 1901 года: «Когда будет разработана эта единственная функция [управление], наступит эра летательных аппаратов, поскольку все другие трудности не имеют большого значения».

В то время Райты еще не знали, насколько сложной будет проблема воздушного винта, и что ее решение станет одним из их самых значительных вкладов в авиацию.

Райты начали свою работу над пропеллером с обширных исследований. Они изучили доступную литературу о гребных винтах как для лодок, так и для самолетов и сочли ее бесполезной. Начав с нуля, Райты решили разработать теорию основных принципов конструкции гребного винта. Это был трудный и разочаровывающий процесс, но он заложил основу всей будущей конструкции гребного винта.

Собственные слова Райтов рассказывают историю лучше всего:
«…насколько мы могли узнать, морские инженеры располагали только эмпирическими формулами, и точное действие гребного винта после столетия использования все еще оставалось очень неясным. (Орвилл и Уилбур Райт, «Аэроплан братьев Райт», стр. 648; У. Райт — Октаву Шанюту, 18 июня 1903 г., документы, стр. 316–318.)

«То, что сначала казалось простой проблемой, стало тем сложнее, чем дольше мы его изучали. Когда машина двигалась вперед, воздух двигался назад, пропеллеры вращались вбок и ничто не стояло на месте, казалось невозможным найти отправную точку, от которой можно было бы проследить одновременные реакции. После долгих споров мы оказались в смехотворном положении, когда каждый был обращен на сторону другого, с не большим согласием, чем в начале обсуждения». (Орвилл и Уилбур Райт, «Аэроплан братьев Райт», стр. 648.)

«Было очевидно, что пропеллер — это просто самолет (крыло), движущийся по спирали. Если мы могли рассчитать влияние крыла, движущегося по прямому курсу, то почему мы не можем рассчитать влияние крыла, движущегося по спирали?» (Орвилл Райт, «Как мы совершили первый полет», стр. 11). ошиблись, а потом построили пару пропеллеров… исходя из нашей теории, с которыми все в порядке! (пока у нас не будет возможности протестировать их в Китти Хок и узнать по-другому). Разве не удивительно, что все эти тайны сохранялись столько лет только для того, чтобы мы могли их открыть!!» (О. Райт Джорджу А. Спратту, 7 июня 19 г.03, стр. 310-15.)

Есть несколько постоянных вопросов о винтах Райта:
Кто их вырезал?
Неизвестно, кто из братьев на самом деле вырезал пропеллеры. Уилбур дважды упомянул резьбу и использованные инструменты, но не упомянул, делал ли резьбу сам. Можно предположить, что винты мог вырезать любой из братьев, так как оба были искусными резчиками по дереву. Когда их завод работал, работники цеха занимались резьбой пропеллеров.

Почему они окрашены алюминием?
Когда братья устроили публичные испытания своего летательного аппарата, открытые деревянные детали были окрашены алюминиевой краской, чтобы наблюдателям на земле и на фотографиях было неясно, из дерева или металла сделаны эти детали. Неизвестно, было ли это причиной того, что пропеллеры были окрашены алюминием еще в 1903 году. 03. Райты смогут проверить тягу пропеллеров только после того, как соберут машину в Китти Хок. Поскольку их двигатель производил больше лошадиных сил, чем предполагалось, братья усилили машину, увеличив ее вес. Испытание должно было определить, смогут ли пропеллеры, рассчитанные на более легкую нагрузку, создать достаточную тягу, чтобы поднять машину в воздух.

После досадных задержек с ремонтом гребных валов, которые были повреждены при первых запусках двигателя, Райты проверили тягу гребных винтов. Испытания прошли успешно, винты создали всю тягу, необходимую для успешного полета.

Приверженность Райтов образцовой научной практике может быть лучше всего проиллюстрирована этим тестом. Они разработали теорию конструкции и функционирования воздушных винтов; надлежащие испытания для оценки характеристик винтов должны были быть проведены до того, как можно было предпринять реальные полеты.

Успех Райтов был бы невозможен без их новаторской работы над пропеллером. Они были не только первыми из когда-либо созданных практических воздушных винтов, но и первыми, основанными на надежной авиационной теории. Действительно, работа Райтов стала основой для всей будущей конструкции гребного винта.

Наша копия

Наша команда усердно работала над созданием репродукций винтов 1903, 1904 и 1911, которые работают точно так же, как собственные винты Райтов. Самая большая проблема заключалась в том, что команде пришлось начинать почти с нуля для этих репродукций, поскольку Райты никогда не запатентовали свою новаторскую работу и не представили полный отчет о своем изобретательском процессе.

  • Исследования
  • Материалы и методы
  • Производительность
  • Использование

Команда начала тщательное расследование, чтобы завершить исторические записи о работе Райтов и создать набор чертежей, из которых можно вырезать пропеллеры. Доступны только три основных источника о винтах Райта: существующие оригинальные винты, сохранившиеся записи и оригинальные чертежи. В каждом случае доказательства были фрагментарными, и их нужно было собрать воедино, чтобы сформировать полное техническое описание каждого винта.

Исследовательская группа Райта собрала как можно больше доказательств из артефактов, заметок и рисунков. У каждого типа были свои преимущества и недостатки. Только при совместном использовании можно было нарисовать точную картину.

Щедрые займы оригинальных пропеллеров (от Марианны Худек из семьи Райт и Службы национальных парков) позволили провести детальное исследование пропеллеров с беспрецедентной точностью. Используя сложную технологию сканирования в сотрудничестве с Direct Dimensions, Inc., команда провела точные трехмерные измерения винтов. В результате были получены цифровые модели, которые можно было сравнить с заметками и рисунками Райтов.

Райты рассчитали форму своих пропеллеров в мельчайших деталях, что привело к созданию рабочих чертежей, пригодных для вырезания. Хотя полного письменного отчета больше не существует, сохранившиеся заметки послужили ценными ориентирами при просмотре данных, сделанных на основе 3D-сканирования. Детальные чертежи существовали только для 1911, и были изготовлены на заводе Райта как чертежи цеха по изготовлению винтов в производстве.

Мы хотели воссоздать методы Райтов по созданию точных копий винтов. Цель состояла в том, чтобы как можно точнее следовать планам, разработанным на основе их исследований. Команда добилась отличных результатов, используя современное оборудование на винтах 1904 и 1911 годов. Затем они попытались раскрыть еще больше секретов Райтов.

Это особенно впечатляет, поскольку записи Райтов здесь были скудными: только дважды Райты говорили что-то о том, как они вырезали пропеллеры, и они говорили немного! Благодаря щедрости отдела космической электроники и связи BAE Systems, The Wright Experience смогла извлечь выгоду из опыта г-на Ларри Паркса, авторитета около 19 лет.00 деревообрабатывающих инструментов и приемов. Он смог определить инструменты, которые, скорее всего, использовались братьями Райт, и вырезал пропеллер 1903 года, документируя каждый шаг для дальнейшего анализа.

Старинные инструменты использовались для ручного строгания заготовки до точной толщины. Гранитная поверхность плиты гарантирует, что заготовка станет плоской после завершения. Уилбур Райт писал, что он использовал топорик и чертежный нож, чтобы вырезать первый пропеллер; мы использовали топорик, чтобы сузить заготовку в форме галстука-бабочки.

Использовались типичные инструменты для резьбы, в том числе складной нож, спица, инструмент для полировки, а также различные долота и долота. Во время процесса пропеллер удерживается в специальном приспособлении, что позволяет ему наклоняться и вращаться. Для очистки области лопасти используется бритва, а кромки пропеллера доводятся до их окончательного размера с помощью ручного рубанка.

Затем гребной винт устанавливается для работы на центральной ступице, где работа продолжается после завершения лопастей. Осталось только придать кончикам форму и обтянуть тканью. На наконечники нанесена ткань, пропеллер ожидает покраски.

Более девятнадцати фунтов стружки образовалось в процессе резьбы. Готовый пропеллер весил всего шесть фунтов. Оставшийся фунт неучтен и предполагается, что это опилки. Марианна Худек, внучатая племянница Райтов, вспоминает, как ее мать носила длинные вьющиеся стружки в волосах, когда их дяди Уилл и Орв нянчились с ней в мастерской.

Пропеллеры будут испытаны в полномасштабной аэродинамической трубе. Только тогда команда узнает, соответствуют ли репродукции исполнению, записанному Райтами. Райты зафиксировали два измерения статической тяги для винтов 1903 года, одно для винтов 1904 года и одно для винтов 1911 года. Эти точки данных были мишенями для тестов. Когда данные будут сопоставлены с данными Райтов, команда легко увидит результат своих усилий.

Испытания проводились в сотрудничестве с Университетом Олд Доминион, который владеет и управляет полномасштабной аэродинамической трубой НАСА-Лэнгли в Хэмптоне, штат Вирджиния. Было проведено два набора тестов: один для 1911 гребных винтов с загнутыми концами и по одному для гребных винтов 1903 и 1904 годов.

Установка:  Пропеллеры были испытаны с использованием электродвигателя, установленного на пилоне в туннеле. Производительность двигателя измерялась (используя плоскую «дубинку» — объект с известным сопротивлением и обороты двигателя) в качестве основы для измерений гребных винтов.

Испытание: С записанными атмосферными условиями пропеллеры вращались с увеличивающейся скоростью как при движении воздуха по туннелю, так и без него. Были проведены измерения скорости, крутящего момента, тяги и эффективности.

Результаты: Данные испытаний были проанализированы сотрудниками группы из Университета Олд Доминион под руководством доктора Роберта Эша. Команда не могла быть более довольна результатами.

СРАВНЕНИЕ ПО СТАТИЧЕСКОЙ ТЯГЕ

1903: братья Райт — тяга 67 фунтов при 350 об/мин
VS Wright Experience — тяга 64 фунта при 350 об/мин VS Wright Experience — тяга 82,66 фунта при 377,8 об/мин (один винт)

Характеристики статической тяги винтов 1903 и 1904 годов показали «от очень хорошего до превосходного соответствия» результатам собственных испытаний Райта. КПД гребных винтов 1911 года составил 81,5 % — поразительный результат, поскольку лучшие деревянные гребные винты современности способны достигать 84–85 %. Полные результаты испытаний были опубликованы в статьях Old Dominion University и Wright Experience.

После испытаний наши репродукции винтов будут использоваться в полномасштабных самолетах как для летных испытаний, так и для статической демонстрации. Они также будут мастерами будущего производства винтов для самолетов.

В The Wright Experience есть несколько репродукций самолетов Райта, которые в настоящее время производятся, в том числе Flyer 1903 года, заказанный EAA для празднования обратного отсчета до Китти Хок. Работы, выполненные по программе, изложенной в проспекте винтов, помогут в изготовлении винтов, которые будут использоваться на этом самолете.

Работа Wright Experience над винтами представляет собой не только завершенный компонент самолета, но и значительный вклад в понимание достижений Райтов.

Рабочая сила. Негры, занимающиеся винтокрылами самолетов. Америка черпает рабочую силу из различных рас для военного производства. Этот опытный чернокожий рабочий шлифует профиль и радиус передней кромки лопасти на большом восточном заводе по производству винтов. Даже малейшая ошибка в этой операции может испортить весь клинок. Curtiss-Wright Propeller Division. Колдуэлл, Нью-Джерси

[ промежуточная рулонная пленка ]

Об этом элементе

Заголовок

  • Персонал. Негры, занимающиеся винтокрылами самолетов. Америка черпает рабочую силу из различных рас для военного производства. Этот опытный чернокожий рабочий шлифует профиль и радиус передней кромки лопасти на большом восточном заводе по производству винтов. Даже малейшая ошибка в этой операции может испортить весь клинок. Curtiss-Wright Propeller Division. Колдуэлл, Нью-Джерси

Имена участников

  • Либерман, Ховард, фотограф
  • Соединенные Штаты. Управление военной информации.

Создано/опубликовано

  • 1942 13 мая.

Тематические заголовки

  • — США—Нью-Джерси—Эссекс-Каунти-Колдуэлл

Заголовки

  • Негативы защитной пленки.

Жанр

  • Негативы защитной пленки

Заметки

  • — Фактический размер негатива D (примерно 3 1/4 x 4 1/4 дюйма).
  • — Название и другая информация с карты подписи.
  • — Передача; Соединенные Штаты. Управление военной информации. Зарубежный фотоотдел. Вашингтонский дивизион; 1944 год.
  • — Более подробная информация о коллекции FSA/OWI доступна по адресу http://hdl.loc.gov/loc.pnp/pp.fsaowi.
  • — Копия фильма на рулоне SIS 31, кадр 283.

Середина

  • 1 отрицательный: безопасность; 4 х 5 дюймов или меньше.

Номер телефона/физическое местоположение

  • LC-USE6-D-004361 [P&P] LOT 1838 (соответствующая фотопечать)

Исходная коллекция

  • Администрация безопасности фермы – Коллекция фотографий Управления военной информации (Библиотека Конгресса)
908:20 Репозиторий
  • Отдел эстампов и фотографий Библиотеки Конгресса Вашингтон, округ Колумбия, 20540, США http://hdl. loc.gov/loc.pnp/pp.print

Цифровой идентификатор

  • ФСА 8b03114 //hdl.loc.gov/loc.pnp/fsa.8b03114

Контрольный номер Библиотеки Конгресса

  • 2017692104

Репродукционный номер

  • LC-USE6-D-004361 (черно-белая пленка, отрицательная)

Онлайн формат

  • изображение

Постоянная ссылка LCCN

  • https://lccn. loc.gov/2017692104

Дополнительные форматы метаданных

  • MARCXML-запись
  • МОДС Запись
  • Дублинская основная запись

Часть

  • Лот 1838 (9)
  • Администрация безопасности фермы/Управление войны Информация Черно-белые негативы (170 737)
  • Американская память (513 427)
  • Отдел эстампов и фотографий (1 023 221)
  • Онлайн-каталог Библиотеки Конгресса (1 338 838)

Права и доступ

Содержимое черно-белых негативов информации Администрации безопасности ферм/Военного управления Библиотеки Конгресса является общественным достоянием и может свободно использоваться и повторно использоваться.

Кредитная линия: Библиотека Конгресса, Отдел эстампов и фотографий, Администрация безопасности ферм/Военное управление Информация, черно-белые негативы.

Для получения информации о воспроизведении, публикации и цитировании материалов из этой коллекции, а также о доступе к исходным материалам см.: Информация Управления безопасности фермерских хозяйств США/Военного управления. Черно-белые фотографии. Информация о правах и ограничениях.

Подробнее об авторских правах и других ограничениях

Для получения рекомендаций по составлению полных ссылок обратитесь к Citing Primary Sources.

  • Консультант по правам : Видеть Страница информации о правах и ограничениях
  • Репродукция номер : LC-USE6-D-004361 (черно-белая пленка, отрицательная)
  • Телефонный номер : LC-USE6-D-004361 [P&P] LOT 1838 (соответствующая фотопечать)
  • Информация о доступе : —

Получение копий

Если отображается изображение, вы можете загрузить его самостоятельно. (Некоторые изображения отображаются только в виде эскизов за пределами Библиотеке Конгресса из соображений прав, но у вас есть доступ к изображениям большего размера на сайт.)

Кроме того, вы можете приобрести копии различных типов через Услуги тиражирования Библиотеки Конгресса.

  1. Если отображается цифровое изображение: Качество цифрового изображения частично зависит от того, был ли он сделан из оригинала или промежуточного звена, такого как копия негатива или прозрачность. Если поле «Репродукционный номер» выше включает репродукционный номер, начинающийся с LC-DIG…, то есть цифровое изображение, которое было сделано непосредственно с оригинала и имеет достаточное разрешение для большинства целей публикации.
  2. Если в поле Номер репродукции выше указана информация: Вы можете использовать репродукционный номер для покупки копии в Duplication Services. Это будет сделано из источника, указанного в скобках после номера.

    Если в списке указаны только черно-белые («ч/б») источники и вам нужна копия, показывающая цвета или оттенка (при условии, что они есть у оригинала), обычно можно приобрести качественную копию оригинал в цвете, указав номер телефона, указанный выше, включая каталог запись («Об этом элементе») с вашим запросом.

  3. Если в поле Номер репродукции выше нет информации: Как правило, вы можете приобрести качественную копию через Duplication Services. Назовите номер телефона перечисленных выше, и включите запись каталога («Об этом элементе») в свой запрос.

Прайс-листы, контактная информация и формы заказа доступны на Веб-сайт службы дублирования.

Доступ к оригиналам

Выполните следующие действия, чтобы определить, нужно ли вам заполнять бланк вызова в разделе «Печать». и читальный зал фотографий, чтобы просмотреть исходные предметы. В некоторых случаях используется суррогатное изображение (замещающее изображение). доступны, часто в виде цифрового изображения, копии или микрофильма.

  1. Элемент оцифрован? (Эскиз (маленькое) изображение будет видно слева.)

    • Да, товар оцифрован. Пожалуйста, используйте цифровое изображение вместо того, чтобы запрашивать оригинал. Все изображения могут быть просматривать в большом размере, когда вы находитесь в любом читальном зале Библиотеки Конгресса. В некоторых случаях доступны только эскизы (маленьких) изображений, когда вы находитесь вне Библиотеки Конгресс, потому что права на предмет ограничены или не были оценены на предмет прав ограничения.
      В качестве меры по сохранению мы обычно не обслуживаем оригинальный товар, когда цифровое изображение доступен. Если у вас есть веская причина посмотреть оригинал, проконсультируйтесь со ссылкой библиотекарь. (Иногда оригинал просто слишком хрупок, чтобы служить. Например, стекло и пленочные фотонегативы особенно подвержены повреждениям. Их также легче увидеть онлайн, где они представлены в виде положительных изображений.)
    • Нет, элемент не оцифрован. Перейдите к #2.
  2. Указывают ли вышеприведенные поля Access Advisory или Call Number, что существует нецифровой суррогат, например, микрофильмы или копии?

    • Да, другой суррогат существует. Справочный персонал может направить вас к этому суррогат.
    • Нет, другого суррогата не существует. Перейдите к #3.
  3. Если вы не видите уменьшенное изображение или ссылку на другой суррогат, пожалуйста, заполните бланк вызова в читальный зал эстампов и фотографий. Во многих случаях оригиналы могут быть доставлены в течение нескольких минут. Другие материалы требуют назначения на более позднее время в тот же день или в будущем. Справочный персонал может проконсультировать вас как по заполнению бланка заказа, так и по срокам подачи товара.

Чтобы связаться со справочным персоналом в читальном зале эстампов и фотографий, воспользуйтесь нашим Спросите библиотекаря или позвоните в читальный зал между 8:30 и 5:00 по номеру 202-707-6394 и нажмите 3.

Процитировать этот товар

Цитаты генерируются автоматически из библиографических данных, как для удобства и может быть неполным или точным.

Стиль цитирования Чикаго:

Управление военной информации США, Либерман, Ховард, фотограф. Рабочая сила. Негры, занимающиеся винтокрылами самолетов. Америка черпает рабочую силу из различных рас для военного производства. Этот опытный чернокожий рабочий шлифует профиль и радиус передней кромки лопасти на большом восточном заводе по производству винтов. Даже малейшая ошибка в этой операции может испортить весь клинок. Curtiss-Wright Propeller Division. Колдуэлл, Нью-Джерси . Колдуэлл, штат Нью-Джерси, графство Эссекс, США, 1942 год. Фотография. https://www.loc.gov/item/2017692104/.

Стиль цитирования APA:

Управление военной информации США, Либерман, Х., фотограф. (1942) Рабочая сила. Негры, занимающиеся винтокрылами самолетов. Америка черпает рабочую силу из различных рас для военного производства. Этот опытный чернокожий рабочий шлифует профиль и радиус передней кромки лопасти на большом восточном заводе по производству винтов. Даже малейшая ошибка в этой операции может испортить весь клинок. Curtiss-Wright Propeller Division. Колдуэлл, Нью-Джерси . Колдуэлл, Нью-Джерси, графство Эссекс, США, 19 лет42. [Фотография] Получено из Библиотеки Конгресса, https://www.loc.gov/item/2017692104/.

Стиль цитирования MLA:

Управление военной информации США, фотограф Либерман, Ховард. Рабочая сила. Негры, занимающиеся винтокрылами самолетов. Америка черпает рабочую силу из различных рас для военного производства. Этот опытный чернокожий рабочий шлифует профиль и радиус передней кромки лопасти на большом восточном заводе по производству винтов. Даже малейшая ошибка в этой операции может испортить весь клинок. Curtiss-Wright Propeller Division. Колдуэлл, Нью-Джерси . Фотография. Получено из Библиотеки Конгресса, .

Пропеллер с большим перекосом — обзор

ScienceDirect

Зарегистрируйтесь

В частности, винты C и E с большим перекосом создают напряжения на задней кромке одинаковой величины, а также относительно высокие напряжения порядка корневого напряжения для симметричной конструкции на передний край.

Из: Судовые гребные винты и силовые установки (третье издание), 2012 г.

PlusAdd to Mendeley

J.S. Carlton FREng, в Marine Propellers and Propulsion (Fourth Edition), 2019

19.4 Опорные напряжения гребного винта

Когда гребной винт совершает переходный маневр, происходят значительные изменения как в величине, так и в распределении уровней напряжения на лопасти. На рис. 19.11 показаны типичные изменения напряжения, измеренного на лопастях одновинтовой подставки при остановке. Это судно было оснащено обычным винтом фиксированного шага без большого перекоса.

Рис. 19.11. Типичные маневры аварийной остановки, измеренные на одновинтовой горке с полного вперед.

Опыт работы с гребными винтами с фиксированным шагом и большим перекосом при выполнении маневров аварийной остановки привел к изгибу законцовок лопастей в некоторых случаях, как обсуждалось Blake et al. (1990). Считается, что этот тип изгиба, который часто возникает вблизи линии, проведенной между 0,8 R на передней кромке и точкой примерно 0,60 R на задней кромке, обусловлен двумя основными причинами (см. рис. 23.10). Первая из этих причин связана с простой механической перегрузкой законцовок лопаток от квазистационарных гидродинамических нагрузок, вызывающих напряжения, приводящие к пластической деформации материала; второй — от переходных вибрационных напряжений типа, показанного на рис. 19..11, которые возникают во время маневра. Эти последние напряжения не полностью предсказуемы в рамках текущего состояния теоретического анализа, но необходимо оценить серьезность напряжений во время маневров задним ходом.

В процессе проектирования гребной винт фиксированного шага с большим перекосом всегда должен проверяться на перегрузку в зависимости от прочности материала на прочность на основе квазистационарных средних гидродинамических напряжений с использованием подходящего гидродинамического критерия. Чаще всего этим критерием является состояние тяги кнехта назад, поскольку в настоящее время считается, что это наиболее репрезентативная идеализация наихудшего состояния, которое может возникнуть у гребного винта во время переходного маневра. Очевидно, что оценки опорного напряжения должны быть основаны на гидродинамической модели несущей поверхности, которая используется вместе с анализом методом конечных элементов. Однако следует признать, что гидродинамические коды, когда они используются для расчета опорного напряжения, работают далеко не по своему первоначальному назначению, поскольку условие Кутты больше не применяется к задней кромке лопасти. Как следствие, анализ следует рассматривать в этом контексте.

В отличие от гребных винтов с фиксированным шагом и большим перекосом, их варианты с регулируемым шагом не страдают такой же тенденцией к изгибу законцовок лопастей при движении задним ходом. Это связано с тем, что в случае винта с регулируемым шагом передняя кромка обычно выполняет функции передней кромки во время таких маневров, и, следовательно, задняя кромка защищена от высокой нагрузки. Следовательно, для гребных винтов с регулируемым шагом их обычно рассматривают только в условиях эксплуатации вперед для анализа прочности, который основан на соображениях нормальной усталости.

Просмотреть главуКнига покупок

Прочитать главу полностью

URL: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/B9780081003664000195

J.S. Carlton FREng, в Marine Propellers and Propulsion (Fourth Edition), 2019

9.2.4.3 Вихрь передней кромки

Происхождение вихря передней кромки не всегда совпадает с местным концевым вихрем. Она часто возникает на внутренних радиусах лопасти гребного винта, потому что в этих местах нагрузка на лопасти обычно выше и, что более важно, больше геометрическая кривизна передней кромки лопасти: особенно в случае гребных винтов с большим перекосом. Действительно, в зависимости от геометрической формы передней кромки вихрь передней кромки может сбрасываться из разных мест по ее длине. Этот тип вихря зависит от завихрения, которое развивается на передней кромке лопасти и перемещается к кончику лопасти. Это зависит от неблагоприятного градиента давления вблизи передней кромки и составляющей скорости вдоль передней кромки, которая, в свою очередь, является функцией наклонной формы лопасти.

Покинув окрестности лопастей, передняя кромка и законцовочный вихрь, эти два вихря сольются в один с задним вихрем. Однако, когда наконечник был разгружен в процессе проектирования, передняя кромка и вихрь наконечника могут иметь противоположные направления движения, что может привести к сложным и диффузным кавитационным формам, в некоторых случаях с участием кавитирующих кольцевых структур.

Посмотреть главуКнига покупок

Прочитать главу полностью

URL: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/B9780081003664000092

Дж.С. Carlton FREng, Marine Propellers and Propulsion (Третье издание), 2012 г.

26.2.1 Трещины на лопастях

Опыт показал, что все трещины в лопастях гребных винтов потенциально опасны, особенно это касается трещин вблизи передней кромки. Трещины обычно растут под действием усталости, но в тех случаях, когда гребной винт задевает какой-либо существенный объект, может образоваться надрез, который затем приведет к быстрому разрушению.

Если на передней кромке лопасти воздушного винта обнаружена трещина, ее следует зашлифовать после проведения любой правки. Во время процесса шлифования необходимо следить за тем, чтобы вершина трещины была удалена, потому что, если вершина останется, она может стать еще одной точкой зарождения другой трещины. Если трещина очень маленькая, как правило, лучше всего выровнять отшлифованную часть по форме существующего лезвия; однако, если это невозможно, необходимо прибегнуть к ремонту сваркой.

В случае винтов с большим перекосом, если вблизи задних кромок лопастей обнаружены трещины, это потенциально очень серьезная ситуация. Как обсуждалось ранее в главе 19 и показано на рисунке 19.6, винт с большим перекосом может демонстрировать высокие концентрации напряжений вдоль задней кромки. Поэтому при появлении трещин в области задней кромки сильно перекошенных лопастей следует немедленно обратиться за советом по устранению проблемы. Простое шлифование трещин не может быть решением, потому что, если в этой области лезвия обнаружены значительные дефекты под поверхностью, они могут только усилить дополнительное поле напряжений, вызванное во время повторного профилирования шлифованием, и, таким образом, могут вызвать новые трещины. места инициации. Если в области задней кромки лопастей ВРШ обнаружены трещины, следует заменить поврежденные лопасти запасными и рассмотреть меры по устранению трещин на лопастях.

Если в теле лопасти обнаружена трещина, ее следует сначала зашлифовать на значительную глубину в секции, обычно более половины толщины секции в этой точке. Профиль поперечного сечения наземной части должен иметь форму буквы «V» с внутренним углом порядка 90°. После этого ремонт должен быть завершен подходящей техникой сварки. После завершения ремонта сварного шва поверхность сварного шва должна быть затем отшлифована, чтобы соответствовать расчетному профилю поверхности лезвия, и ремонт проверен на отсутствие провара или аналогичные дефекты до начала операции по снятию напряжения.

Если трещины обнаружены вблизи ступицы гребного винта, внутри около 0,45 R , то в процессе сварки остаются поля высоких остаточных напряжений, которые, как правило, можно снять только путем отжига всего гребного винта. Если трещина в этой внутренней области небольшая, то следует рассмотреть вопрос о шлифовке трещины и сглаживании полученного углубления по форме лезвия: определяющим фактором в этой ситуации является прочность лезвия.

Просмотр главыКнига покупок

Прочитать главу полностью

URL: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/B9780080971230000265

J.S. Carlton FREng, в Marine Propellers and Propulsion (Fourth Edition), 2019

27.2.1 Трещины на лопастях

Опыт показывает, что все трещины в лопастях гребных винтов потенциально опасны, особенно это касается трещин вблизи передней кромки. Трещины обычно растут под действием усталости, но в тех случаях, когда гребной винт задевает какой-либо существенный объект, может образоваться надрез, который затем приведет к быстрому разрушению.

При обнаружении трещины на передней кромке лопасти гребного винта ее следует зашлифовать после проведения любой правки. Во время процесса шлифования необходимо следить за тем, чтобы вершина трещины была удалена, потому что, если вершина останется, она может стать еще одной точкой зарождения другой трещины. Если трещина очень маленькая, как правило, лучше всего выровнять отшлифованную часть по форме существующего лезвия; однако, если это невозможно, необходимо прибегнуть к ремонту сварным швом.

В случае винтов с большим перекосом, если вблизи задних кромок лопастей обнаружены трещины, это потенциально очень серьезная ситуация. Как обсуждалось ранее в главе 19 и показано на рис. 19.6, винт с большим перекосом может демонстрировать высокие концентрации напряжений вдоль задней кромки. Поэтому при появлении трещин в области задней кромки сильно перекошенных лопастей следует немедленно обратиться за советом по устранению проблемы. Простое шлифование трещин не может быть решением, потому что, если в этой области лезвия будут обнаружены значительные подповерхностные дефекты, они могут только усилить дополнительное поле напряжений, вызванное во время перепрофилирования шлифованием, и, таким образом, могут вызвать дополнительные места зарождения трещин. . Если в области задней кромки лопастей ВРШ обнаружены трещины, следует заменить поврежденные лопасти запасными и рассмотреть меры по устранению трещин на лопастях.

Если в теле лопасти обнаружена трещина, то сначала ее следует зашлифовать на значительную глубину в срез, обычно более половины толщины среза в этой точке. Профиль поперечного сечения наземной части должен иметь форму буквы «V» с внутренним углом порядка 90 градусов. После этого ремонт должен быть завершен подходящей техникой сварки. После завершения ремонта сварного шва поверхность сварного шва должна быть затем отшлифована, чтобы соответствовать расчетному профилю поверхности лезвия, и ремонт проверен на отсутствие проплавления или аналогичные дефекты до начала операции по снятию напряжения.

Если трещины обнаружены вблизи ступицы гребного винта, внутри около 0,45 R , то в процессе сварки остаются поля высоких остаточных напряжений, которые, как правило, можно снять только путем отжига всего гребного винта. Если трещина в этой внутренней области небольшая, то следует рассмотреть вопрос о шлифовке трещины и сглаживании полученного углубления по форме лезвия: определяющим фактором в этой ситуации является прочность лезвия.

Просмотр главыКнига покупок

Прочитать главу полностью

URL: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/B9780081003664000274

J.S. Carlton FREng, в Marine Propellers and Propulsion (Третье издание), 2012

21.4 Простые методы оценки

Оценка модальных форм и связанных с ними частот явно представляет собой сложный вопрос, выходящий за рамки простых методов оценки. . Как следствие, методы оценки обычно ограничиваются определением основной изгибной моды колебаний в воздухе, а затем применяется поправка Λ, указанная в уравнении (21.1), для учета погружения лопасти в воду.

В случае сопутствующей проблемы лопаток турбины и компрессора за прошедшие годы было разработано несколько процедур решения. Эти методы, в той или иной степени основанные на математической постановке задачи упругости, предназначены, как правило, для лопастей со сравнительно большим удлинением и, как таковые, не всегда подходят для непосредственного применения к задаче о лопастях гребного винта. В случае лопасти гребного винта метод, предложенный Baker 4 , все еще находит довольно широкое применение в качестве метода начальной оценки для гребных винтов с небольшим перекосом. Метод, хотя и дает разумное приближение к основной частоте, также имеет то преимущество, что он прост в использовании и не требует применения численного вычислительного анализа. Согласно Бейкеру, основная частота лопасти пропеллера в воздухе в единицах дюйм-фунт-секунда приближается к

(21.3)fair=0,305(R−rh)2[(gEρm)(t¯c¯)chth]1/2

где

c¯ — средняя длина хорды лопасти.

c h хорда лопасти в корневой части.

t¯ – средняя толщина лопатки.

t h — толщина лопасти в корневом сечении.

R — радиус наконечника.

р ч — радиус корня.

E — модуль упругости Юнга.

ρ m – плотность материала.

g ускорение свободного падения.

Уравнение (21.3) основано на классических процедурах анализа, которые затем используются в сочетании с результатами экспериментальных исследований, проведенных на плоских лопатках. Серия гребных винтов, всего семь, имела диаметр 305 мм и две лопасти; каждый винт имел различия в форме сечения, от круглой спинки до сечения аэродинамического профиля, и контуров лопастей от симметричных до умеренных наклонных форм дня.

Для оценки основной частоты в воде уравнения (21.1) и (21.3) объединяются следующим образом: 2

, где значение Λ обычно принимает значение в диапазоне 0,62–0,64.

Бейкер также попытался вывести формулу оценки первичной частоты крутильных колебаний, точность которой, по его оценке, составляет ± 5 % на основе использованных тестов и форм моделей. Это отношение в воздухе равно

(21,5)ftair=0,92(R−rh)(t0,5c0,5)(cnc¯)gGρm

в котором c 0,5 и t 0 . 5 — длина хорды и толщина 0,5 R соответственно, а G — модуль жесткости материала. Для оценки крутильной частоты f t в воде необходимо ввести в уравнение (21.5) соответствующее значение Λ, как это было в случае уравнения (21.4).

В общих чертах, уравнения типа (21.4) и (21.5) полезны для целей оценки на этапе проектирования воздушного винта или при устранении неисправностей. Они обеспечивают приближение к основным характеристикам вибрации лопасти винта; однако для более подробных исследований необходимо использовать исследования на основе конечных элементов, которые позволяют затем дополнительно изучить проблему вибрации лопасти.

Просмотреть главуКнига покупок

Прочитать главу полностью

URL: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/B9780080971230000216

J.S. Carlton FREng, в Marine Propellers and Propulsion (Третье издание), 2012

3.6 Методы протяжки гребного винта

До появления компьютерных методов наиболее часто применялся метод протяжки гребного винта, разработанный Холстом. 2 Этот метод основан на способности адекватно представлять винтовые дуги, вдоль которых сечения винта определяются дугами окружности с некоторым радиусом, превышающим радиус сечения, когда винтовые дуги поворачиваются вокруг направляющей до нулевого шага или развернутый вид (см. рис. 3.11). Этот метод рисования является приблизительным, но не приводит к значительным ошибкам, если только он не используется для очень широких лопастей или сильно перекошенных винтов; в этих случаях ошибки могут быть значительными, и альтернативный и более строгий метод Розинга 3 затем будет использоваться для представления чертежей лезвия.

Основа конструкции Холста показана на рис. 3.14. На этом рисунке для ясности показана конструкция только для одного конкретного радиуса; остальные радиусы обрабатываются одинаково. Серия дуг с центром на оси вала в точке O построена на каждой из радиальных станций на направляющей, где должна быть определена лопасть. Затем по оси абсцисс для каждого отрезка отрезается длина p/ 2 π и линии АВ соединяются для каждого из рассматриваемых отрезков. Затем строится прямой угол ABC, который, в свою очередь, определяет точку C на продолжении направляющей ниже осевой линии вала. Затем рисуется дуга AC с центром C и радиусом r . Расстояния от директрисы до передней кромки AA l и от директрисы до задней кромки AA T измеряют по окружности дуги. Проекции, перпендикулярные директрисе, через A l и A T пересекаются с дугой радиуса r , около осевой линии вала, у P L и P T соответственно. Эти последние две точки образуют две точки на передней и задней кромках спроецированного контура, в то время как A L и A T лежат на развернутом контуре. Следовательно, можно видеть, что расстояния, измеренные вокруг дуг на развернутом контуре, представляют собой «истинные длины», которые могут быть сформированы на реальном гребном винте.

РИСУНОК 3.14. Метод рисования винта Холста.

Метод Холста много лет назад широко применялся в чертежных бюро. Однако появление компьютера и связанных с ним графических возможностей позволило разработчику автоматически строить очертания лопастей с использованием точек, рассчитанных с помощью аналитической геометрии, например, уравнения (3.8), вместе с процедурами подбора кривых, обычно кубическими сплайнами.

Просмотреть главуКнига покупок

Прочитать главу 9 полностью0003

URL: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/B9780080971230000034

Дж. С. Carlton FREng, в Marine Propellers and Propulsion (Fourth Edition), 2019

3.6 Методы рисования гребного винта

До внедрения компьютерных методов наиболее часто использовался метод рисования гребного винта, разработанный Холстом (1924 г.). ). Это зависит от способности адекватно представлять винтовые дуги, вдоль которых сечения винта определяются дугами окружности с некоторым радиусом, превышающим радиус сечения, когда эти винтовые дуги поворачиваются вокруг направляющей в нулевом шаге или в развернутом виде. (см. рис. 3.11). Этот метод рисования является приблизительным, но не приводит к значительным ошибкам, если только он не используется для очень широких лопастей или сильно перекошенных винтов. В этих случаях ошибки могут быть значительными, и альтернативный и более строгий метод Розинга (1937) затем будет использоваться для представления чертежей лезвия.

Основа конструкции Холста показана на рис. 3.14. Этот рисунок описывает конструкцию только для одного конкретного радиуса в интересах ясности; другие радиусы будут рассматриваться одинаково. Серия дуг с центром на оси вала в точке O построена на каждой из радиальных станций на направляющей, где должна быть определена лопасть. Длина p /2 π затем отрезается вдоль горизонтальной оси для каждого участка и линий AB объединены для каждого из рассматриваемых участков. Затем строится прямой угол ABC , который, в свою очередь, определяет точку C на продолжении направляющей ниже осевой линии вала. Затем рисуется дуга AC с центром C и радиусом r . Расстояния от директрисы до передней кромки АА l и от директрисы до задней кромки АА T измеряются по окружности дуги. Projections, normal to the directrix, through A l and A T meet the arc of radius r , about the shaft center line, at P L and P T соответственно. Эти последние две точки образуют две точки на передней и задней кромках спроецированного контура, в то время как A L и A T лежат на развернутом контуре. Следовательно, расстояния, измеренные вокруг дуг на развернутом контуре, представляют собой истинные длины, которые должны быть найдены на реальном винте.

Рис. 3.14. Метод рисования винта Холста.

Метод рисования Холста был обычной процедурой, используемой в бюро проектирования воздушных винтов до повсеместного внедрения компьютеров и связанных с ними графических возможностей, которые позволили конструкторам автоматически строить контуры лопастей с использованием точек, рассчитанных с помощью аналитической геометрии: например, уравнение. (3.8) вместе с процедурами подбора кривых, которые обычно представляют собой кубические сплайны.

Просмотреть главуКнига покупок

Читать главу полностью

URL: https://www. sciencedirect.com/science/article/pii/B9780081003664000031

JS Carlton, 90Search 307 Propulsion и Propulsion Propulsion

21.4 Простые методы оценки

Оценка модальных форм и связанных с ними частот явно представляет собой сложный вопрос, выходящий за рамки простых методов оценки. Как следствие, методы оценки обычно ограничиваются определением основной изгибной моды вибрации в воздухе и поправкой Λ, указанной в уравнении (21.1), применяемой для учета погружения лопасти в воду.

В случае связанной проблемы лопаток турбины и компрессора за прошедшие годы было разработано несколько процедур решения. Эти методы, в той или иной степени основанные на математической постановке задачи упругости, предназначены, как правило, для лопастей со сравнительно большим удлинением и поэтому не всегда подходят для непосредственного применения к задаче о винте. В случае лопасти гребного винта метод, предложенный Бейкером (ссылка 4), все еще находит довольно широкое применение в качестве метода начальной оценки для гребных винтов с небольшим перекосом. Этот метод, хотя и дает разумное приближение к основной частоте, также имеет то преимущество, что он прост в использовании и не требует применения передовых вычислительных средств. Согласно Бейкеру, основная частота лопасти пропеллера в воздухе в единицах дюйм-фунт-секунда приближается к

(21.3)fair=0,305(R−rh)2[(gEϱm)(t¯c¯)chth]1/2

где c¯ – средняя длина хорды лопасти,

c h – лопасть хорда в корневом сечении,

t¯ – средняя толщина лопатки,

t h – толщина лопатки в корневом сечении,

R – радиус вершины,

r h – радиус хвостовика,

E — модуль упругости Юнга,

ϱm — плотность материала,

g — ускорение свободного падения.

Уравнение (21.3) основано на классических процедурах анализа, используемых в связи с результатами экспериментальной работы, проведенной на плоских лопатках. Эта серия винтов, всего семь, имела диаметр 305 мм и две лопасти; каждый винт имел различия в форме сечения и контуре лопасти, от круглой спинки до сечения аэродинамического профиля и от симметричной до умеренной косой формы дня.

Для оценки основной частоты в воде уравнения (21.1) и (21.3) объединяются следующим образом:

(21,4)fwater=0,305Λ(R−rh)2[gEϱm(t¯c¯)chth]1/2

, где значение Λ обычно принимает значение в диапазоне от 0,62 до 0,64.

Бейкер также попытался вывести формулу для оценки первичной частоты крутильных колебаний, точность которой, по его оценке, составляет ±5% на основе использованных тестов и форм моделей. Его формула:

(21,5)ft air=0,92(R−rh)(t0,5c0,5)(cnc¯)gGϱm

, где C 0,5 и t 0,5 — длина и толщина хорды при 0,5 R соответственно и G — модуль жесткости материала. Для оценки частоты кручения ft в воде необходимо ввести в уравнение (21.5) соответствующее значение Λ, как это было сделано в уравнении (21.4).

В общих чертах, уравнения типа (21.4) и (21.5) очень полезны для целей оценки на стадии проектирования или при устранении неполадок. Они обеспечивают приближение к основным характеристикам вибрации лопасти винта; однако для более подробных исследований необходимо использовать исследования на основе конечных элементов, которые позволяют дополнительно изучить проблему вибрации лопасти.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

2019 © Все права защищены. Карта сайта