Шимми передней стойки: Шимми — См Автоколебания — Энциклопедия по машиностроению XXL — Авиатор

Шимми — См Автоколебания — Энциклопедия по машиностроению XXL

АВТОКОЛЕБАНИЯ ТИПА ШИММИ [c.176]

Для обеспечения разворотов и устойчивости движения вертолета по аэродрому на передней (или хвостовой, в зависимости от схемы шасси) стойке устанавливается самоориентирующееся колесо. В результате свободной ориентации колеса на передней стойке шасси может возникнуть поперечное автоколебание — шимми . Эта форма автоколебания возникает вследствие взаимодействия сил со стороны посадочной площадки с инерционными и упругими силами конструкции передней стойки шасси. [c.256]

Отстройка от автоколебаний шимми [c.286]

Впервые эта мысль была высказана Б. А. Глухом [ ]. Полная задача о шимми, включаюш ая вычисление амплитуд, представляет собою сложную нелинейную задачу. Если же ограничиться нахождением условий возбуждения автоколебаний, т.

е. условиями возникновения шимми (что имеет суш,ественное практическое значение), то достаточно исследовать лишь линеаризованную задачу, рассматривая малые возмущения исходного движения. В настоящем параграфе рассматривается задача об отыскании условий самовозбуждения шимми, сначала исходя из теории Келдыша, а затем с использованием обобщенной гипотезы увода. В результате рассмотрения проводится О-разбиение по двум действительным параметрам, на основании которого находятся формулы для критических скоростей, позволяющие сделать нужный выбор интересующего нас параметра при заранее известных или заданных остальных параметрах системы. [c.397]

Первоначально термином шимми было названо явление, состоящее в возникновении интенсивных колебаний передней подвески автомобиля при достижении им достаточно больших скоростей движения. Позднее аналогичные колебания были обнаружены у самолетного шасси и также стали именоваться шимми. Подлинная теория шимми начинается с тогО момента, когда было понято, что шимми представляют собой автоколебания, поддерживаемые за счет энергии движения автомобиля или самолета.

Впервые в четкой форме эта мысль была высказана Б. А. Глухом (1937). [c.178]

В подавляющем большинстве случаев автоколебания являются нежелательными нарушениями заданного закона движения, борьба с которыми сопряжена с большими. трудностями. К числу таких явлений можно отнести автоколебания резца при резании, вибрации тормозных систем, явления флаттера, шимми и др. [c.49]

Введение. Очень многие явления и многочисленные практически важные устройства целесообразна объединить в отдельный класс — класс автоколебательных систем. Общей чертой этих систем является их способность совершать автоколебания , т. е. такие колебания, период и амплитуда которых в течение долгого времени могут оставаться постоянными и пе зависят от начальных значений (если не для всей плоскости, то во всяком случае для целой области начальных значений), а определяются свойствами самой системы. К числу классических автоколебательных систем относятся, например ламповый генератор, часы, паровая машина, звонок, духовые и смычковые инструменты и т.

д. Автоколебания возникают в передней подвеске автомобиля ( шимми ), у самолета при полете ( флаттер ) и т. д. В различных реальных автоколебательных системах автоколебания играют разную роль. В одних системах автоколебания являются основой этого устройства (ламповый генератор, транзистор, часы, смычковые и духовые инструменты и т. д.), и поэтому реальные параметры подбираются так, чтобы автоколебания имели место, в других — они вредны (шимми, флаттер, колебания в различных регулирующих устройствах), и поэтому реальные параметры, если это возможно, нужно брать такими, чтобы автоколебания отсутствовали. Кроме того, в автоколебательных системах может существовать не один, а несколько стационарных режимов — равновесных (состояний равновесия) и автоколебательных с различными периодами и амплитудами,— которые устанавливаются в зависимости от того, из какой области фазового пространства берутся начальные значения и каковы значения параметров, входящих в систему. Однако всегда один и тот же режим устанавливается для целой области начальных значений.

Типичной чертой автоколебательных систем является то, что незатухающие колебания — автоколебания — возникают в них аа счет непериодического источника энергии (напряжение, которое создает анодная батарея в ламповом гене- [c.217]

При движении колесной машины иногда появляются особого вида колебания управляемых колес, получивших название шимми . Они включают угловые колебания переднего моста в вертикально поперечной плоскости и колебания колес вокруг шкворней. Автоколебания вызывают большие динамические нагрузки на детали рулевого управления, интенсивное изнашивание шин и приводит к потере машиной управляемости и устойчивости. Одной из основных причин возникновения автоколебаний управляемых колес является наличие гироскопической связи между угловыми колебаниями управляемого моста в поперечной плоскости и поворотом колес этого моста относительно шкворней. [c.174]

В автомобиле могут возникать автоколебания управляемых колес — явление щимми . ZIjih анализа щимми обычно достаточно рассмотреть колебания управляемых колес относительно кузова автомобиля, движение которого в первом приближении можно принять прямолинейным без колебаний. Кроме упругости рессор и шин здесь в схему включается упругость рулевого управления. При исследовании шимми важными являются схематизации сил взаимодействия шины с дорогой и свойств сервоусилителей рулевого управления.

[c.15]

В результате взаимодействия инерционных и упругих сил иа передней стойке шасси могут возникнуть поперечные автоколебания. Эти автоколебания шимми являются следствием свободной ориентации переднего колеса, которая необходима для обеспече- [c.286]

Потребная величина I будет значительно больше, если учитывать упругость передней стойки шасси на изгиб и кручение. Отстройка от автоколебаний типа шимми за счет соответствующего выноса приведет к существенному увеличению массы и габаритов передней стойки шасси. Поэтому такая задача решается комплексно. Вертолет маневрирует на аэродроме за счет самоори-ентирования колеса передней стойки. На шасси балочной схемы это требование осуществляется выносом колеса назад на величину I. На рычажной стойке величина I выбирается по конструктивнокинематическим соображениям. С целью демпфирования колебаний

[c.290]

Особый вид потери динамической устойчивости переднего колеса трехколесного шасси самолета, приводящий к опасным автоколебаниям его при движении самолета по земле, получил название шимми . В работе М. В. Келдыша была вскрыта природа этого явления и даны теоретические основы для разработки практических методов борьбы с ним. В дальнейшем исследования шимми велись В. С. Гоздеком и [c.305]

Колеса главных опор шасси выполняются неориентирующи-мися, с тормозами, которые служат для сокращения длины пробега вертолета после посадки и при опробовании двигателей на стоянке. На палубных вертолетах применяются дисковые тормоза или тормоза камерного типа, имеющие одинаковый тормозной момент при нагрузках на вертолет вперед и назад.

Колодочные тормоза имеют разный момент трения в зависимости от направления приложения усилия. На стойках шасси предусматриваются узлы для буксировки и привязки вертолета. Носовое (хвостовое) колесо делается самоориентирующимся. В результате свободной ориентации колеса на передней стойке шасси могут возникнуть поперечно-крутильные автоколебания— шимми , происходящие в результате взаимодействия сил со стороны взлетно-посадочной полосы, инерционных и упругих сил конструкции. Явление шимми можно устранить установкой на передней стойке шасси двух колес с выносом их оси вращения назад по отношению к оси амортизатора. Если величина демпфирования поперечных колебаний стойки шасси будет меньше потребной, то устанавливается специальный [c.202]

Сухой Суперджет: испытания по программе «шимми»: engineering_ru — LiveJournal

Пишет r_fardeev:

Завершились испытания опытного самолета SSJ100 LR 97006 по программе «шимми» (2013).
Шимми — автоколебания колёс шасси самолета, возникающие вследствие неустойчивости процесса их прямолинейного качения. Явление проявляется как интенсивные поперечные колебания колёс шасси при движении самолета по земле с относительно высокой скоростью. Частота колебаний зависит от параметров опоры шасси и может составлять 5—25 Гц.

При шимми колёса совершают угловые колебания относительно оси, перпендикулярной плоскости земли, сочетаемые с колебаниями той же частоты в поперечном направлении. Данное явление возникает под действием поперечных сил со стороны земли на шину катящегося колеса при его колебаниях. Явление шимми очень опасно, так как может привести к разрушению стойки шасси и как следствие всего самолета.
Таким образом, для натурных испытаний необходимо создать поперечную силу на стойку шасси в процессе пробежки самолета по ВПП. Для этого на ВПП закрепляется специальная металлическая плита. Мы ее называем «доска шимми». Она имеет строго определенные и утвержденные органами сертификации размеры.

Доска крепится к покрытию ВПП под углом 45 к ее оси. Затем ее покрывают обычным мелом. После пробежки по следам на меле определяется точность попадания колесами на доску. При большой скорости наехать правильно на маленькую доску большим самолетом сложно. Особенно основной опорой шасси, которая далеко позади и сбоку от летчика. Поэтому бывает и незачет.

При наезде на такое препятствие на стойку шасси начинают действовать требуемые поперечные силы и возникают колебания стойки. Все эти силы и колебания измеряются средствами бортовых измерений (СБИ) которыми напичканы, как стойки, так и весь самолет. Благодаря этому есть возможность определить не только параметры колебаний стоек шасси, но и то, как эти колебания передаются на сам планер и какие нагрузки возникают в каждом элементе его конструкции.
Основная стойка шасси самолета оборудована демпфером шимми, а также различными средствами измерений.</p>

Для испытаний с одной стойки шасси демпфер шимми был демонтирован и при пробежках самолет наезжал на доску левой и правой стойками шасси. В остальном стойки абсолютно идентичны. Включая уровни заправки азотом амортизаторов и пневматиков колес. Все было проверено непосредственно перед испытаниями. Таким образом, можно определить эффективность демпфера шимми и последствия его отказа

Хочется отметить, что для проверки давления в пневматиках колес, на SSJ 100 устанавливаются вот такие указатели давления в пневматиках.

С ними нет необходимости в переносном манометре. Здорово экономят время при обслуживании. Устанавливаются опционально. В процессе опытной технической эксплуатации мы выясняли, что эти указатели особенно актуальны при низких температурах. Замеры различных давлений вручную на сильном морозе малоприятны и занимают много времени. Счастье для любого техника, когда весь самолет оборудован визуальной индикацией — ~~много работать не надо~~ ТО выполняется быстрее…:)

Давление азота в амортизаторах можно быстро проверить при помощи линейки по специальной таблице. Таблицы нанесены на каждую стойку шасси

Также наезды на препятствие совершались и передней опорой шасси. Причем как с включенной системой поворота передних колес, так и с выключенной.

Испытания проводились совместно со специалистами из ЦАГИ. Много чего интересного они рассказывали. Постараюсь обобщить и рассказать доступным языком о целях и задачах подобного эксперимента, который является наиболее правильным, так как выполняется в процессе летных испытаний на настоящем самолете. Подобным испытаниям подвергалась и «единичка» (97001) перед своим первым полетом.
В общем, и в целом в ходе таких натурных испытаний возможно:
— Определить параметры колебаний опор шасси самолета при наезде на препятствие на различных скоростях. В нашем случае колебания являются затухающими, т.е. явления шимми не наблюдается. Причем, как с демпфером шимми, так и без него. Следовательно, отказ демпфера шимми на безопасность не влияет.
— Определить коэффициенты затухания колебаний стоек шасси. Наличие демпфера увеличивает данные коэффициенты. Т.е. увеличивается «запас по шимми», а также снижаются нагрузки на стойки шасси и самолет в целом.
— Определить нагрузки на стойки шасси, возникающие при колебаниях, а также нагрузки, передаваемые на планер самолета.

Вот как-то так.

Программа испытаний по шимми завершена — результаты положительные.

См.также:
SSJ 100. Проверка аварийных трапов
Тестер воздушных сигналов

Изобретения России // Преодоление эффекта Шимми при взлете и посадке Самолетов

В 1930-е гг. конструкторам Центрального аэрогидродинамического института имени Н.Е. Жуковского удалось усовершенствовать действующие самолеты и создать поистине уникальные машины. Однако серьезной помехой по-прежнему оставался флаттер — резко возникающая и нарастающая вибрация самолета при некоторой критической скорости. Нередко явление флаттера приводило к разрушению крыльев и фюзеляжа са-молета, а в целом создавало серьезную помеху развитию реактивной авиации.

За решение этой проблемы и взялся Мстислав Келдыш. Он пришел к выводу, что вибрацию можно ликвидировать путем демпфирования (затормаживания) колебаний. Явление флаттера было преодолено: путем сложных математических расчетов были выработаны практические приемы для исключения вибрации при любой скорости полета. В результате самолетные конструкции сохраняли устойчивость даже при самых сложных условиях.

На основе разработанной М.В. Келдышем теории неустойчивых колебаний было найдено решение еще одной, весьма важной в практическом отношении проблемы, заключавшейся в самопроизвольных поворотах и смещениях переднего колеса шасси самолета при взлете и посадке.

Одним из ярких достижений М.В. Келдыша стала работа «Шимми переднего колеса трехосного шасси», посвященная решению проблемы, которая представлялась ничуть не менее сложной, чем проблема флаттера. Дело в том, что самые первые самолеты с трехколесным шасси во время движения по взлетно-посадочной полосе попадали в неприятную ситуацию: в момент, когда машина достигала определенной скорости, ее переднее колесо, словно по собственной воле, поворачивалось вокруг стойки сначала вправо, затем влево. Самолет мог даже съехать с взлетной полосы или, например, зарыться носом в землю. Если же в результате колебаний передняя стойка шасси разламывалась на большой скорости, погибали и самолет, и пилот.

М.В. Келдышу удалось создать для самолетов надежную систему защиты, предохраняющую от подобных аварий. В результате длительных поисков решения проблемы он получил уравнение, выражающее явление шимми. В своей работе он изложил теоретические тезисы и конкретные инженерные рекомендации, позволявшие устранить явление шимми.

Интересно, что название «шимми» носил в то время популярный на Западе танец — американский фокстрот. Благодаря разработкам М.В. Келдыша отечественные самолеты перестали «танцевать» на взлетной полосе. За время Великой Отечественной войны на взлетно-посадочных полосах фронтовых аэродромов не было зафиксировано ни одной серьезной поломки, связанной с эффектом шимми.

Однако вклад М.В. Келдыша в науку не ограничивался решением частных (хотя и очень важных) проблем. Не только космическая, но и ядерная программа СССР в 1950—1960-х гг. получила успешное развитие во многом благодаря работам М.В. Келдыша и его сотрудников. Кроме того, в результате математических исследований появились новые вычислительные методы, что потребовало создания электронно-вычислительных машин. В результате оформился самостоятельный раздел математики — вычислительная и прикладная математика.

С именем Келдыша связаны полеты космических аппаратов к Луне и другим планетам Солнечной системы, полеты первых советских космонавтов. М.В. Келдыш был «главным теоретиком космонавтики», поскольку именно предложенные им методы математических вычислений легли в основу технических решений, необходимых для покорения космоса. И тем, что русское слово «спутник» вошло во все языки мира, мы во многом обязаны академику Мстиславу Всеволодовичу Келдышу.

100 великих русских изобретений, Вече 2008

SSJ100 LR: Успешно завершены испытания по программе «шимми» 97006.

Шимми — автоколебания колёс шасси самолета, возникающие вследствие неустойчивости процесса их прямолинейного качения. Явление проявляется как интенсивные поперечные колебания колёс шасси при движении самолета по земле с относительно высокой скоростью. Частота колебаний зависит от параметров опоры шасси и может составлять 5—25 Гц. При шимми колёса совершают угловые колебания относительно оси, перпендикулярной плоскости земли, сочетаемые с колебаниями той же частоты в поперечном направлении. Данное явление возникает под действием поперечных сил со стороны земли на шину катящегося колеса при его колебаниях. Явление шимми очень опасно, так как может привести к разрушению стойки шасси и как следствие всего самолета.

Таким образом, для натурных испытаний необходимо создать поперечную силу на стойку шасси в процессе пробежки самолета по ВПП. Для этого на ВПП закрепляется специальная металлическая плита. Мы ее называем «доска шимми». Она имеет строго определенные и утвержденные органами сертификации размеры.

SSJ 100-LR, 97006 — карточка борта

Доска крепится к покрытию ВПП под углом 45 к ее оси. Затем ее покрывают обычным мелом. После пробежки по следам на меле определяется точность попадания колесами на доску. При большой скорости наехать правильно на маленькую доску большим самолетом сложно. Особенно основной опорой шасси, которая далеко позади и сбоку от летчика. Поэтому бывает и незачет.

При наезде на такое препятствие, на стойку шасси начинают действовать требуемые поперечные силы и возникают колебания стойки. Все эти силы и колебания измеряются средствами бортовых измерений (СБИ) которыми напичканы, как стойки, так и весь самолет. Благодаря этому есть возможность определить не только параметры колебаний стоек шасси, но и то, как эти колебания передаются на сам планер и какие нагрузки возникают в каждом элементе его конструкции.

Основная стойка шасси самолета оборудованна демпфером шимми, а так же различными средствами измерений.

С ними нет необходимости в переносном манометре. Здорово экономят время при обслуживании. Устанавливаются опционально. В процессе опытной технической эксплуатации мы выясняли, что эти указатели особенно актуальны при низких температурах. Замеры различных давлений вручную на сильном морозе малоприятны и занимают много времени. Счастье для любого техника, когда весь самолет оборудован визуальной индикацией — много работать не надо ТО выполняется быстрее…:)

Так же наезды на препятствие совершались и передней опорой шасси. Причем, как с включенной системой поворота передних колес, так и с выключенной.

Испытания проводились совместно со специалистами из ЦАГИ. Много чего интересного они рассказывали. Постараюсь обобщить и рассказать доступным языком о целях и задачах подобного эксперимента, который является наиболее правильным, так как выполняется в процессе летных испытаний на настоящем самолете. Подобным испытаниям подвергалась и «единичка» (97001) перед своим первым полетом.
В общем, и в целом в ходе таких натурных испытаний возможно:
— Определить параметры колебаний опор шасси самолета при наезде на препятствие на различных скоростях. В нашем случае колебания являются затухающими, т.е. явления шимми не наблюдается. Причем, как с демпфером шимми, так и без него. Следовательно, отказ демпфера шимми на безопасность не влияет.
— Определить коэффициенты затухания колебаний стоек шасси. Наличие демпфера увеличивает данные коэффициенты. Т.е. увеличивается «запас по шимми», а так же снижаются нагрузки на стойки шасси и самолет в целом.
— Определить нагрузки на стойки шасси, возникающие при колебаниях, а так же нагрузки, передаваемые на планер самолета.

Вот как-то так J

Программа испытаний по шимми завершена — результаты положительные. Переходим к следующей программе сертификационных испытаний Суперджета 100 новой модификации — LR 🙂

Еще несколько фото сделанных тем солнечным днем

1. Утренний Суперджет 100LR

2. Предполетный осмотр

3. Стекатели статического электричества

4. SSJ100B 89010 с эмблемой ЦСКА и опытный SSJ100LR 97006

источник

Смотрите также:

01 Apr 2013 21:26 (опубликовано: skydiver000)

Если вам понравилась статья, не забудьте поставить «+»

Читайте далее

Электронная птица — elater1 пишет: а вот электронная птица RRJ-95, разработана немецкой фирмой Liebherr в сотрудничестве с немецкой фирмой Cosateq. Хотя Под фотографией указано, что данный стенд находится в Москве. Валерий Попов пишет: На Либхере около семи стендов…… (+19)

Зачем вообще нужен этот сертификат EASA, часть 2 — B_D пишет: Вот Вы мне скажите, Вы абсолютно уверены, что сертификат АРМАК невозможно валидировать в Индонезии, Лаосе, Мексике? Я думаю,что это возможно. И отсутствие на самолете российских комплектующих — это большая плата за сертификат EASA, который…… (+18)

Полёты тестовых машин ГСС — Первый перелёт из Комсомольска-на-Амуре в Жуковский После десятков испытательных полётов в Комсомольске и полётов в Хабаровск, весной 2009 года два самолёта перелетели в Жуковский для продолжения испытаний. физическая карта политическая ночная …… (+14)

Раменское — Венеция — Раменское на SSJ100 | Видео от Engineer — Этот фильм не про испытания, а про обычный трассовый полёт SSJ100. Таких роликов в интернете много — съёмки из кабины, взлёт, посадка, красивые облака Разница только в том, что это опытная машина 95005, прошедшая солидную часть огней, вод и медных. ..… (+13)

Нетехнические истории испытаний — Engineer_2010 пишет: Кстати, о птичках. Бабушки и семечки навеяли на воспоминание Ноябрь и половину декабря 2009 г, мы с коллегами провели в Ульяновске, поскольку в тот период, погода в Подмосковье полностью «скурвилась», а в Поволжье стояла как на…… (+13)

Ночные полеты в Домодедово — matroskin пишет: 95005, аж в 2 часа ночи. Airline: Sukhoi Civil Aviation Flight: 95005 Aircraft: Sukhoi SuperJet 100-95 (SU95) Reg: 97005 Altitude: 1875 ft (572 m) V/S: -128 fpm Speed: 218 kt (404 km/h, 251 mph) Track: 131° Hex: 1F7AED Squawk: 7005…… (+11)

Долотовский про испытания на обледенение — Заместитель главного конструктора по аэродинамике Александр Долотовский об испытаниях в условиях естественного обледенения, которые проходили в апреле 2009 г. в Архангельске Белые облачка, весенняя капель или болдинская осень, наводящая на…… (+9)

Случайные статьи

Анатолий Мирановский pravda. ru — СвернутьРаскрыть Содержание Холдинг pravda.ru Как разрушается российский авиапром Крах суперсамолета. Продолжение следует? Российское небо освобождают для SuperJet ? Холдинг pravda.ru 105066, Москва, ул. Старая Басманная, д.16, стр.3 Прошу у читателей прощения за столь долгое вступление, но…… (+1)

Использование материалов сайта разрешается только при условии размещения ссылки на superjet100.info

Что не так с шасси самолета SSJ-100? Испытывали с демпфером летают без него | Техник Суперджета

Уважаемые читатели, всех приветствую на канале «Техник Суперджета».

Эффект «шимми», пожалуй, одно из самых неприятных моментов в любом транспорте, особенно в авиации. Я думаю, что это такое многие знают, но для тех, кто не в курсе, эффект «шимми» – возникновение быстрых автоколебаний колес.

Как правило, на больших скоростях этот эффект сильно ощущается и может привести к серьезным последствиям.

На самолете SSJ-100, передняя опора шасси (ПОШ) снабжена демпфером, который и гасят возникающие колебания, что позволяет избежать опасного эффекта Шимми, но что же происходит с основной опорой шасси (ООШ)?

На этапе испытаний, на ООШ самолета SSJ-100, устанавливался демпфер. По окончанию испытаний было выявлено, что отказ от демпфера, не влияет на безопасность, следовательно, применение данного демпфера позволяет лишь увеличить, скажет так, запас до возникновения эффекта «шимми». Кроме этого, нагрузка на шасси снижается, что не удивительно.

Сейчас, на самолетах SSJ-100 я не видел, чтоб где-то стоял данный демпфер на ООШ.

К чему привел отказ от демпфера на ООШ?

Честно, сложно сейчас сказать, так как это необходимо проводить длительные испытания и контроль, а потом сравнивать результаты через определенные периоды. А что сравнивать, скажите вы?

Люфты на шлиц-шарнирах, именно они указывают есть ли какая-то нагрузка и не получают ли они деформации со временем.

Сейчас, на самолетах SSJ-100 выполняется периодический контроль люфтов шлиц-шарниров ООШ. Контроль заключается как раз-таки в том, чтобы сравнивать растянулся, деформировался ли болт с течением времени.

Практика показывает, что никаких изменений, в данный момент нет, болт не растягивается и не деформируется.

Это говорит о том, что конструкторы правильно сделали расчеты и сконструировали шасси. Однако, я не помню, чтобы на других самолетах выполнялись когда-нибудь подобные работы.

Ставьте лайк и подписывайтесь на канал.

Война, синхрофазотрон и астрономия. К 70-летию Победы «Чердак» рассказывает о научных открытиях, сделанных в войну

Самолеты и математическая теория вибрации: флаттер и шимми

За загадочными словами «флаттер» и «шимми» стоят серьезные проблемы, которые испытывала мировая авиация в бурный период своего расцвета. В середине 30-х годов при переходе на более высокие скорости самолеты разрушались от быстро нарастающей тряски. С этим явлением, получившим название «флаттер» (от англ. flutter — дрожание, вибрация), результатом игры сил аэродинамики и резонанса, безуспешно пытались справиться конструкторы во всем мире — самолеты продолжали разваливаться. Проблему удалось решить известному ученому Мстиславу Келдышу (впоследствии — одному из отцов советской космической программы) с сотрудниками в ЦАГИ, которые начали исследования еще в предвоенные годы. С помощью математических расчетов Келдыш сформулировал причины флаттера, предложил метод расчета критической скорости и доступные практические приемы для гашения катастрофической вибрации на разных скоростях у самолетов того времени. Нельзя забывать о том, что в то время ученые были вооружены только логарифмической линейкой и арифмометром, и при решении проблемы флаттера Келдыш проявил не только гений математика, но и незаурядные инженерные способности экспериментатора.

В годы войны ученый работал на авиационных заводах и как руководитель отдела ЦАГИ курировал проблему вибраций в самолетостроении. За эти работы ученому была присуждена (совместно с Е.П. Гроссманом) первая Сталинская премия (1942 г.), а спустя год — первый орден Трудового Красного Знамени.

Мстислав Келдыш в 1966 году. Фото: ИТАР-ТАСС/Архив

Справились с флаттером, но предстояло еще разобраться с шимми (от англ. shimmy — танец, вибрация) — интенсивным самовозбуждающимся колебанием передней стойки шасси, приводящим к поломке во время взлета и посадки самолета. И в этот раз за короткий срок Келдыш справляется с проблемой. В своей работе «Шимми переднего колеса трехколесного шасси» (1945 г.), которая была удостоена второй Сталинской премии (1946 г.), он предлагает и теоретическое решение, и инженерные рекомендации. Он изучил упругие деформации пневматика и разработал теорию качения по плоскости колеса с деформирующимся пневматиком. С учетом этого вывел уравнение шимми, вращения стойки и ее изгиба. По уравнениям Келдыша можно было рассчитать не только скорость, при которой возникает шимми, но и подобрать параметры для его предотвращения.

До сих пор математики называют эту работу «красивой». Значимость этих работ Келдыша для авиации ничуть не меньше, чем для развития аэродинамики и математики в целом. Более того, они привели его позже к разработке знаменитой теории несамосопряженных операторов из раздела функционального анализа («О полноте собственных функций некоторых классов несамосопряженных операторов»).

Синхрофазотрон и принцип автофазировки

Сотрудник ФИАН (Физический институт АН СССР) Владимир Векслер в довоенное время изучал космические лучи, охотясь за ними в экспедициях на Памире и Кавказе. Во время эвакуации института в Казань Векслер работал над обработкой сигналов в акустике и радиолокации, но уже в 1943 году вернулся к фундаментальным исследованиям. Мысли о создании ускорителей заряженных частиц для получения «собственных космических лучей» привели ученого к открытию, без которого сегодня немыслима ускорительная техника. В 1944 году Векслер предложил, а его сотрудник Е. Фейнберг теоретически обосновал так называемый «принцип автофазировки» ускоренных релятивистских заряженных частиц, сделавший возможным создание современных ускорителей высокой энергии (Новый метод ускорения релятивистских частиц // Докл. АН СССР. 1944. Т. 43 (8). С. 346–348. О новом методе ускорения релятивистских частиц // Докл. АН СССР. 1944. Т. 44 (9). С. 393–396.)

Владимир Векслер. Фото: ОИЯИ

Принцип автофазировки или фазовой устойчивости Векслера помог решить проблему сохранения устойчивости движения ускоряемых частиц при релятивистском увеличении их массы, что приводило к нарушению резонанса между движением частицы и ускоряющим полем. Частицы стали запускать в длинную свернутую в кольцо трубу, а для удержания их на постоянной орбите синхронно с ростом энергии увеличивали магнитное поле. Ускорители такого типа получили название синхрофазотронов. В ФИАНе и в Дубне началось строительство новых ускорителей, и сегодня принцип автофазировки используется во всех современных ускорителях. Построенный и запущенный в 1957 году в Дубне синхрофазотрон несколько лет был единственным ускорителем в мире, дающим возможность получать протоны с энергией 10 ГэВ. Переворот в физике атомного ядра и в физике элементарных частиц, открытие новых частиц, проверка фундаментальных законов и теорий, новые знания о микромире — все это стало возможным благодаря открытому Векслером принципу. Годом позже американский ученый Эдвин Макмиллан сделал это открытие независимо, за что получил Нобелевскую премию, но признавал приоритет Векслера (оба ученых получили американскую премию «Атом для мира» в 1963 году).

Завойский и электронный парамагнитный резонанс

Еще один знаменитый ученый, фундаментальное открытие которого дало толок бурному развитию разных наук и положивший начало новой области физики — магнитной радиоспектроскопии, — Евгений Завойский из Казанского университета.
Еще в начале 1941 года ученый на простенькой установке занимался поиском ядерного магнитного резонанса, но с началом войны переключился на оборонную тематику. В конце 1943 года он получает возможность вернуться к фундаментальным исследованием и открывает явление электронного парамагнитного резонанса (ЭПР). Если коротко, то суть этого явления в резонансном поглощении электромагнитного излучения неспаренными электронами, когда спектр ЭПР позволяет получать данные о веществе.
В 1944 году Завойский выступает на семинаре у Петра Капицы и публикует свои исследования (Новый метод исследования парамагнитной абсорбции, «ЖЭТФ», 1944, вып. 10—11 совместно с С.А. Альтшуллером и Б.М. Козыревым, Парамагнитная абсорбция в растворах при параллельных нолях, там же, 1945, вып. 6, Парамагнитная релаксация в жидких растворах при перпендикулярных полях там же, 1945, вып. 7).

Евгений Завойский. Фото: КФТИ

Открытие Завойского, получившее Ленинскую премию в 1957 году, одно из важнейших в физике прошлого века, привело позднее к созданию лазеров и мазеров, а также приблизило открытие близких явлений — ядерного, ферромагнитного, антиферромагнитного и акустического парамагнитного резонанса. В промышленно развитых государствах возникли целые индустрии, выпускающие радиоспектроскопическое оборудование, некоторые приложения которых широко известны: медицинские томографы, квантовые парамагнитные усилители для дальней (космической связи).

Кометы и телескопы

Своих исследований не прерывали и астрономы. С одной стороны, это имевшие оборонное значение работы: для штурманской службы бомбардировочной авиации сотрудники ГАИШ МГУ составляли специальные таблицы восхода и захода Солнца и Луны; для предсказания «радиопогоды» и обеспечения армейской радиосвязи создали специальную Службу Солнца, а также Службу времени. С другой стороны, продолжались фундаментальные исследования. Так, сотрудники ГАИШ во главе с В.Г. Фесенковым выехали в Алма-Ату, где открыли филиал и наблюдали полное солнечное затмение. А профессор С.В. Орлов, директор ГАИШ с 1943 по 1952 год, разработал новую теорию строения головы комет, изучил вопросы изменения яркости кометы в зависимости от ее расстояния от Солнца и причины отталкивательных ускорений Солнца в хвостах комет. Работа Орлова, позволившая провести строгую классификацию кометных форм, была удостоена Государственной премии СССР (1943 г.).
В военное время была изобретена менисковая система телескопов, которая сыграла огромную роль в оптическом приборостроении. Автор изобретения, Дмитрий Максутов, рассказывал, что эта идея ему пришла в голову буквально в дороге, во время эвакуации, когда ГОИ (Государственный оптический институт) перемещался из Ленинграда в Йошкар-Олу. Благодаря своим преимуществам: светосиле, большому полю зрения, высокому качеству изображения и компактности — менисковая система получила широкое распространение.

Несмотря на то, что в военные годы лаборатория астрономической оптики ГОИ почти прекратила своё существование, оборудование было передано мастерским для армии или разрушено, для Максутова это было время творческого взлёта. С помощью логарифмических таблиц и линеек он за год самостоятельно произвел точные тригонометрические расчеты более двухсот менисковых систем различного назначения: от менисковых очков малого увеличения до менискового планетного телескопа метрового диаметра. К 1944 таких расчётов было сделано более полутысячи, и в 124-м выпуске «Трудов» ГОИ выходит его работа «Новые катадиоптрические менисковые системы». Западный научный мир узнал об изобретении из статьи в JOSA (Maxutov D. D. New catadioptric meniscus systems // J. Opt. Soc. America. — 1944 Vol.34, No5 pp. 270-284), а в 1946 году ему присуждается Государственная премия I-й степени «За создание новых типов оптических систем».

Карбинольный клей Назарова

Отремонтировать бензобаки, склеить корпуса аккумуляторов, отреставрировать сверла, починить блоки цилиндров на танках и автомашинах — все это можно было сделать с помощью чудесного раствора, карбинольного клея Назарова.
Прямо перед войной в Институте органической химии АН СССР Иван Назаров защищает диссертацию, в которой показывает, что винилацетилен при конденсации с кетонами образует винилэтинилкарбинолы, которые легко полимеризуются. Продукт частичной полимеризации ученый предложил использовать в качестве клеящего средства — карбинольного клея (диметилвинилэтинилкарбинола). Во время войны клей творил чудеса: с его помощью удавалось в полевых условиях склеивать боевую технику, и в 1942 году Назаров получает Государственную премию за разработку нового метода.
Клей и после войны широко использовали в оптике, в разных отраслях техники, даже для склеивания мрамора в метро.
Дальнейшие разработки по полимеризации винилэтиленкарбинолов помогли ученому синтезировать ныне широко используемое в медицине средство обезболивания под названием промедол.

Вакцины от туляремии и туберкулеза

В годы Великой Отечественной войны успешной разработкой новых лекарств, мазей (мазь Вишневского) и вакцин занимались медики, химики и биологи. В первые годы войны по всей стране отмечались резкие вспышки заболевания туляремией из-за размножения огромного количества мышей. Опыты по получению живой туляремийной вакцины были начаты в конце сороковых годов прошлого века Н.А. Гайским и Б.Я. Эльбертом (Эльберт Б.Я., Гайский H.A. О механизме инфекции и иммунитета при экспериментальной туляремии. Сообщ. I // ЖМЭИ. 1941. №12. С. 35—37).  Николай Гайский продолжил опыты во время войны в Иркутском противочумном институте и занимался производством диагностических сывороток (Гайский H.A. Живая туляремийная вакцина // ЖМЭИ. 1944′. №12. С. 14—19). Действие изобретенной вакцины Гайский с коллегами проверили на себе. Препарат позволил резко снизить заболеваемость туляремией в войсках и среди гражданского населения. За выдающееся достижение советской микробиологии и иммунологии Гайский и Эльберт стали лауреатами Государственной премии СССР в 1946 году.
В это время в Казахстан, в Боровое, был эвакуирован известный микробиолог и эпидемиолог академик Николай Гамалея. Ученый создал новую лабораторию, разрабатывал специфическое лечение туберкулезных больных и написал несколько фундаментальных трудов по лечению туберкулеза и гриппа, а также учебник по микробиологии. В 1942 году он предложил обрабатывать слизистые оболочки носа препаратами олеиновой кислоты для профилактики гриппа.

Николай Гамалея. Фото: РАН

Список важнейших для мировой науки фундаментальных исследований, проведенных советскими учеными в военные годы, которые сразу или впоследствии нашли применение, а также оказали значительное влияние на мировую науку, можно продолжать долго. Это созданная Львом Ландау теория квантовой жидкости, которая помогла существенно продвинуться в понимании теории сверхпроводимости (Нобелевская премия 1962 года). Или исследования сверхтекучести гелия Петра Капицы с сотрудниками и работы по созданию новых методов достижения низких температур, которые в военные годы помогли построить самую большую в мире установку по промышленному производству жидкого кислорода (для госпиталей и военных заводов). Это и методы расчета магнитных полей, и разработка защиты боевых кораблей от магнитных мин и торпед под руководством А.П. Александрова из ЛФТИ, и многое другое.

Ольга Баклицкая

Полководец науки

Вклад академика Мстислава Всеволодовича Келдыша в становление и развитие отечественной космонавтики огромен. Начав работать по космической тематике в середине 50-х годов, он стал одним из инициаторов широкого развертывания работ по изучению и освоению космоса. С первого искусственного спутника Келдыш участвовал практически во всех космических программах страны. Долгие годы его деятельность в области космонавтики была засекречена. В газетах Мстислава Келдыша именовали «главный теоретик». 10 февраля 2011 академику Келдышу исполнилось бы 100 лет.

Легендарный президент Академии наук Мстислав Всеволодович Келдыш. Путь от блестящего математика в Центральном аэрогидродинамическом институте до главного теоретика космонавтики. В эти дни ему исполнилось бы 100 лет. Еще перед войной 27-летнему профессору поручили решить задачи, с которыми не могли справиться конструкторы по всему миру.

«Одно время казавшиеся нерешаемыми задачи, связанные со всякими страшными пульсациями, которые разрушали самолеты, когда они стали достигать сверхзвуковых скоростей, – вот Келдыш очень нетривиально все это решил», – отмечает историк космонавтики Юрий Бирюков.

Флаттер – разрушение самолета от вибраций на больших скоростях и шимми – колебания передней стойки шасси. Германия потеряла сотни самолетов из-за этих неизученных процессов. Советский Союз – ни одного, благодаря оригинальному решению Келдыша.

Подробнее об этом – Юрий Сихарулидзе, главный научный сотрудник Института прикладной математики имени М. В. Келдыша: «Авторитет его был абсолютный – в институте, в стране. Ему достаточно было сделать то, что он сделал в авиации, – решить проблему шимми и флаттера для того, чтобы золотыми буквами быть вписанным в историю».

В рамках авиации стало тесно. Человеческая мысль шла дальше и выше, в космос. После ЦАГИ Келдыша назначают директором НИИ-1, академик переключается на ракетную тематику.

«Это был не просто выдающийся ученый, а человек, который мог объединить большие группы ученых на крупную, большую работу, – отмечает Анатолий Коротеев, директор Исследовательского центра имени М. В. Келдыша, академик РАН. – В этом смысле я бы назвал его своеобразным полководцем научных объединений».

Институт, который когда-то возглавлял теоретик космонавтики, носит имя Мстислава Келдыша. Сегодня здесь создается сердце для космического корабля будущего. Ядерная энергодвигательная установка, которая сделает мечту Королева, Келдыша и Курчатова реальностью. До Луны можно будет долететь за считаные часы, до Марса – за несколько суток.

«Это сложнейшая машина огромной напряженности, и в этом вопросе в плане ракетных двигателей вообще Россия даже на сегодняшний день опережает Америку», – уточняет заместитель директора по науке Исследовательского центра имени М. В. Келдыша Арнольд Губертов.

В 50-е до воплощения фантастических идей о полетах к дальним планетам было еще далеко. Для решения теоретических проблем при академии наук создают Институт прикладной математики, главой назначают Келдыша. Все идеи главных конструкторов в начале обязательно обсуждались в этом кабинете академика.

«Мстислав Всеволодович очень правильную идею выдвинул о том, что мы не можем человека прилунить, так давайте пошлем аппарат автоматический», – вспоминает Юрий Сихарулидзе.

В год столетнего юбилея Келдыша об ученом говорят много добрых слов. Сам он не любил патетики. Звезды Героя труда считал совсем негеройскими.

Келдыш болел, перенес операцию, в 75-м по здоровью покинул пост президента Академии наук и сосредоточился на работе в родном Институте прикладной математики. Успел доказать несколько теорем – до этого все не было времени. В последний день на работе он еще строил планы, намечал встречи. Но в этот кабинет больше не вернулся.

Мстислава Всеволодовича Келдыша не стало 24 июня 1978 года. «Когда Келдыша хоронили, он уже не был президентом академии наук, – продолжает Юрий Сихарулидзе. – Брежнев, будучи уже тогда больным, даже он пришел на мавзолей. И похоронили Келдыша в Кремлёвской стене, хотя по рангу он был просто директор института тогда».

Во все времена великие люди встречали непонимание чиновников от власти. А космонавтика для Келдыша была тонкой нитью спасения человечества, которая вела и ведет в будущее. Сегодня основы науки, заложенные Келдышем, – тот самый трамплин, с которого начинаются новые исследования Вселенной.

Шины 101 при сотрясениях и раскачивании :: Souza’s Tire Service

Введение:

Существует множество условий, при которых автомобиль может сотрясаться. Короче говоря, все, что вращается, может вызывать вибрацию: трансмиссия, трансмиссия, тормоза, крепления двигателя (хорошо, крепления двигателя не вращаются, но если они изношены, они могут позволить вибрациям передаваться от двигателя) и конечно резина. Кроме того, изношенные детали подвески могут допускать вибрацию. Конечно, шины являются наиболее частой причиной вибраций, их проще всего диагностировать и дешевле исправить, но они ни в коем случае не являются единственной причиной вибраций.В этой статье мы дадим несколько простых рекомендаций по «предварительной диагностике» любых дрожаний, которые у вас есть, чтобы вы знали, куда обращаться за помощью.

В этой статье мы рассмотрим:

Сотрясения не вызваны шинами
Сотрясения, вызванные шинами
Типы балансировки и балансира

Сотрясения, не вызванные шинами:

Он трясется при нажатии на тормоз, особенно при резком торможении:

Это очень распространенное явление и почти всегда вызвано деформацией тормозных роторов (или барабанов, но обычно роторов).Роторы — это вращающаяся часть дискового тормоза, и когда вы нажимаете на тормоз, суппорты сжимают ротор, заставляя автомобиль замедляться. Со временем из-за тепла роторы деформируются, и вы получаете пульсацию в педали и часто в рулевом колесе, особенно при резком торможении. Если у вас такой тип встряхивания, вам следует проверить роторы на деформацию. Если они деформированы, их можно снова обработать (повернуть), чтобы они снова стали прямыми, но вы можете повернуть их только пару раз, прежде чем они станут слишком тонкими, после чего их необходимо заменить.

Передняя часть качается с определенной скоростью, но не каждый раз, когда вы едете на этой скорости:

Некоторые автомобили могут улавливать даже резкие колебания (колебания) на определенной скорости, но не каждый раз, когда вы едете на этой скорости. Обычно это вызвано незакрепленными деталями подвески или подшипниками. Что здесь происходит, так это то, что незакрепленный компонент подвески может позволить передней части начать раскачиваться, например, когда вы наезжаете на кочку, и как только раскачивание начинается, вам нужно замедлить или даже остановиться, чтобы исправить это.Шины очень стабильны, они всегда делают одно и то же с одинаковой скоростью. Так что, если автомобиль качается лишь некоторое время, обычно виноват ослабленный или изношенный компонент подвески. В этом случае вам следует обратиться к своему механику, или мы можем выяснить причину, если вы хотите, но мы не занимаемся этим типом ремонта.

Автомобиль качается при резком ускорении или при подъеме на крутые холмы

Этот тип вибрации обычно вызывается опорами двигателя. Если они изнашиваются, могут появляться вибрации при резком ускорении или движении на холмах.Опытные механики могут легко это диагностировать, и, опять же, это сфера механики.

На самом деле существует гораздо больше типов сотрясений, не связанных с шинами, но это просто одни из самых распространенных. Коробки передач и приводные линии тоже могут вызывать сотрясения, но их не так просто диагностировать.

Сотрясения, вызванные шинами:

Как было сказано ранее, шины очень стабильны, они будут качаться с одной и той же скоростью каждый раз, независимо от того, едете ли вы с постоянной скоростью, тормозите или ускоряетесь.Поэтому, если вашу машину каждый раз трясет с одинаковой скоростью (или скоростями), в первую очередь нужно проверить шины.

Перво-наперво: проверьте наличие чашечек и плоских пятен

Банки:

Самый простой тест — провести рукой по лицевой стороне шины, и вы это почувствуете. (Вы можете сначала убедиться, что у вас нет стальных кордов на шине, чтобы вас не порезали!) Если шина спущена, тогда хорошо, если на ней есть небольшие волны, как в море, у вас есть банки. Несмотря на то, что покрышка на картинке изношена, она ясно показывает, что мы имеем в виду под чашечкой.Если вы посмотрите по краям шины, вы увидите, что один блок протектора приподнят, а следующий в ряду почти полностью сглажен, а затем снова поднялся следующий. Если вы можете представить себе, на что это похоже, если вы проведете по нему рукой, тогда вы сможете представить, как бы это было, если бы оно было установлено на вашем автомобиле!

Купирование может быть вызвано проблемами центровки или внутренними проблемами конструкции автомобиля. Несоосность задних шин на переднеприводных автомобилях — хрестоматийная причина образования колпачков.На среднем рисунке вы можете ясно увидеть выпуклые пятна на левой стороне шины, но если вы внимательно посмотрите, вы также можете увидеть диагональную «впадину» в шине. На рисунке он идет от внешней плоской точки к середине шины и вниз. Несоосность задних колес всегда будет иметь такой диагональный рисунок. Если этот тип износа проявляется на задней части вашего переднеприводного автомобиля, единственный способ исправить это — выполнить регулировку всех четырех колес. Вы можете поставить на него новые шины, но если вы не выровняете заднюю часть автомобиля, это будет лишь вопросом времени, когда новые шины также будут закруглены.

С другой стороны, все виды транспортных средств, особенно полноприводные, но даже европейские автомобили высокого класса, могут иметь врожденные конструктивные проблемы, которые могут вызвать образование чашечек. На многих из этих автомобилей единственное, что вы можете сделать, — это держать шины повернутыми и, если возможно, выбирать шины с протектором с прямым протектором. Шина с прямым (окружным) протектором покрывает меньше, чем шины с более агрессивным протектором. Изображенная выше шина является хорошим примером шины с агрессивным протектором, используемой на полноприводном автомобиле.Шина справа на самом деле снята с прицепа, но это хороший пример того, о чем мы говорим. Обычно повторная регулировка автомобиля и балансировка шин не решают проблемы такого типа, но их все равно следует делать в качестве меры предосторожности.

Плоские пятна:

Плоские пятна возникают из-за блокировки тормозов. Обычно это не проблема, если у вас есть антиблокировочная система тормозов, но если вам по какой-либо причине пришлось стоять на тормозах и они заблокировались, на ваших шинах могут появиться плоские пятна.Если вы заблокировали тормоза и долго поскользнулись, у вас обязательно останутся плоские участки. Просто снова проведите рукой по шине или визуально осмотрите ее, обязательно повернув шину (чтобы вы не пропустили ее, если она находится внизу). Плоское пятно — это просто то, на что это похоже, вместо шины с круглым профилем на шине будет одно место, которое было сбрито (или сплющено). Вы можете почувствовать это рукой, или, если вы раскрутите шину, будет очевидный провал, когда она доберется до этого места.Если не так уж плохо, иногда можно поворачивать шины, так как передние шины обычно хуже, чем задние. В противном случае спущенные покрышки с пятнами необходимо заменить.

Опять же, тряска шин очень постоянная, они всегда будут трястись с одной и той же скоростью. Итак, если ваши шины прошли первое испытание, вы часто можете определить, какая у вас проблема, по скорости, с которой автомобиль трясется (или качается).

Автомобиль раскачивается со скоростью от 15 до 20 миль в час (миль / ч)

Если ваш автомобиль раскачивается с 15 до 20, идите прямо в магазин шин, не проходите мимо, не собирайте 200 долларов.00, определенно не выезжайте на автостраду с семьей в машине, идите прямо в магазин шин. Хотя это может быть вызвано сильно изогнутым колесом или серьезным короблением, наиболее вероятной причиной является отслоившаяся шина. Разъединенные шины — это очень серьезная проблема безопасности, и с ней нужно бороться немедленно, потому что это всего лишь вопрос времени, когда шина лопнет. Выход из строя шины такого типа почти всегда приводит к повреждению автомобиля, но это ничто по сравнению с множеством смертельных случаев, вызванных этим. Не откладывайте это!

Чтобы проверить это, просто проехать на автомобиле небольшое расстояние со скоростью от 15 до 20 миль в час.Если поврежденная шина находится в передней части, рулевое управление будет раскачиваться вперед и назад, если оно в задней части, задняя часть автомобиля будет раскачиваться аналогичным образом. Если вы можете узнать, какая шина отделяется, возможно, лучше сразу же поставить запасную, чтобы вы могли отправиться в шинный магазин. На шине с проблемой будет видна неровность протектора, которую вы можете почувствовать рукой. Если вы используете ручной тест, шина должна иметь однородный профиль, за исключением места, где есть разделение, которое будет искажено, как правило, при отталкивании части протектора от шины, т. Е.; неровность на поверхности протектора. Рисунки ниже иллюстрируют это: изображение слева представляет собой «нормальную» сторону шины и довольно однородно, в то время как на рисунке справа вы можете видеть «бугорок», где шина отделяется. Это расстояние довольно велико, но вначале они всегда будут меньше, поэтому вы должны искать даже небольшие искажения на поверхности протектора.

Автомобиль раскачивается на скорости от 30 до 50 миль в час:

Наиболее частой причиной раскачивания автомобиля в этом диапазоне скоростей является погнутое колесо или слегка не круглое колесо.Проблемы с трансмиссией и приводом также могут проявляться в этом диапазоне, но шины — это первое, что нужно проверить. В отличие от колебания на низкой скорости, это обычно не проблема безопасности. Обычно вы можете увидеть шатание в шине / колесе в сборе, если положить его на балансир. Во многих случаях шину можно лучше подобрать к колесу (от высокой точки к низкой спортивной или наоборот), и можно устранить колебание. (Здесь на помощь приходит «Road Force Balancer», и мы объясним это в конце этой статьи.) Если это не сработает, неисправную шину или колесо следует заменить.Если шины и колеса вращаются нормально, но проблема не устранена, вам следует попросить механика осмотреть автомобиль.

Автомобиль трясется на скорости 50 миль в час или выше

Наиболее частой причиной сотрясения автомобиля на скорости 50 миль в час или выше является балансировка шин. Опять же, трансмиссия или приводные линии могут быть причиной этого, но шины следует проверять в первую очередь. Шина или колесо, которые слегка погнуты или имеют неправильную форму, также могут быть здесь фактором, и это можно проверить, пока шина находится на балансировочном станке.Очевидно, что первое, что нужно проверить, — это баланс шин, и только после того, как шины будут исправны, вы должны отнести его к механику.

Балансиры: статические, динамические и дорожные

На протяжении многих лет использовались различные методы балансировки шин. Не вдаваясь в историю, мы просто объясним, какие типы используются сегодня, и когда вы будете использовать тот или иной метод.

Статическая балансировка

Если вы думаете о том, как ваши шины установлены на автомобиле, статическая балансировка означает балансировку шин только сверху вниз или поперек шины.В большинстве случаев это работает очень хорошо. Хотя в наши дни балансиры и балансиры «на машине» используются нечасто, они могут выполнять балансировку только этого типа. Кроме того, если вы не хотите, чтобы веса находились на внешней стороне колес, вы часто получаете этот тип баланса. Это также называется балансировкой в одной плоскости.

Динамическая балансировка

Динамическая балансировка уравновешивает шину не только сверху вниз, но и из стороны в сторону, и ее часто называют балансировкой «в двух плоскостях». Несбалансированность шин и колес в сборе является нормальным явлением в обоих этих случаях, и это делает динамическую балансировку гораздо лучшим выбором, чем статическая балансировка.Это можно сделать только с помощью современных «компьютерных» балансировщиков, и для этого необходимо, чтобы по обеим сторонам колеса были размещены грузы. Однако, если вам нужен хороший баланс, и либо ваши колеса не выдерживают нагрузок снаружи, либо вы просто не хотите их видеть, часто все же можно использовать балансировку в двух плоскостях. Многие современные автомобили спроектированы с колесами с «положительным смещением», что означает, что поверхность болта смещена наружу, поэтому большая часть колеса находится внутри, по направлению к транспортному средству. В этом типе колеса легко разместить внешние грузы сразу за лицевой стороной колеса, а внутренние грузы — на внутренней кромке.Это позволяет обеспечить правильную балансировку в двух плоскостях и является предпочтительным методом (кроме грузов на внешнем крае). Однако, если у вас есть стандартное смещение (поверхность болта в центре колеса) или колесо с обратным смещением (поверхность болта по направлению к внутреннему краю колеса), то вы действительно не сможете получить хороший баланс в двух плоскостях без утяжеления. обе стороны колеса.

Балансировка дорожного движения

Балансировка дорожного движения — относительно новая технология. Идея заключается в том, что на балансировочном станке установлено «силовое колесо» (это черное роликовое колесо с правой стороны балансировочного станка перед капотом), и когда шина вращается, колесо толкает шину и измеряет отклонения. в давлении по окружности.Поскольку это имитирует взаимодействие шины с дорогой, это называется «балансировкой дорожных сил». Эти балансиры имеют предписанные «допуски», которые допускают разные уровни «вариации дорожной силы» для разных типов транспортных средств.

Выявить «колебания силы движения» шины — это хорошо, но если шина / колесо в сборе имеет слишком много вариаций, что вы будете делать? Вот где сияют эти балансировочные станки: записав изменение дорожной силы вокруг шины, балансировщик затем направляет техника для снятия показаний колеса.Затем программное обеспечение балансировочного станка вычисляет, является ли проблема шиной или колесом, и можно ли их «согласовать по силе» для соблюдения допусков. Если они могут быть сопоставлены, балансировщик указывает точку на колесе и точку на шине, где, если две точки совпадают вместе, (путем поворота шины на колесе) шина / колесо в сборе будет иметь наименьшее значение. возможное изменение дорожной силы. Конечно, машина не всегда работает правильно с первого раза, и есть некоторые уловки, которые опытный шинный мастер может использовать для ускорения процесса, но в большинстве случаев проблемную шину / колесо можно сбалансировать без необходимости заменены.Это важно, потому что ни один производитель шин не заменит шину, если она «не подходит», если она не является практически новой. (Это справедливо, потому что со временем шины могут выйти из строя по разным причинам, кроме плохого качества изготовления.) Поэтому, если ваши шины даже немного изношены, это часто единственное, что вы можете сделать (укоротить или заменить, что вы бы сделали). надо платить за). Без балансира дорожного усилия шину можно подобрать по округлости (а не по изменению силы) методом проб и ошибок, но это может означать, что каждую шину на своем колесе нужно провернуть до восьми раз (!) И каждый раз визуально проверять на балансировщике.Балансир этого типа не только значительно ускоряет процесс, но и определенные допуски создают объективный стандарт.

Очевидно, мы в Souza используем балансир такого типа. Однако, поскольку этот процесс занимает много времени и в большинстве случаев не является необходимым, мы не форсируем каждую шину. Тогда нам придется поднять цены, чтобы оплатить весь дополнительный труд. Однако, если у вас есть проблема, которую стандартная балансировка не решит, мы перейдем на следующий уровень и сделаем все возможное, чтобы решить вашу проблему.

Вернуться к шинам 101

Велосипедный глоссарий Шелдона Брауна Sa

Водители с фиксированной передачей, которые имеют привычку делать «пропущенные остановки», изнашивают заднее колесо значительно быстрее, чем те, кто использует тормоз. Эта проблема усугубляется определенными передаточными числами, поскольку они могут многократно буксовать на одном и том же участке шины.

Гонщики, которые планируют много делать остановки с перескоком, должны учитывать соотношение при выборе передней и задней звездочек. Математика этого на самом деле довольно проста:

Упростите передаточное число до наименьшего эквивалентного целого числа.Назовем это p / q.
, если числитель p пониженного передаточного числа четный, то количество пятен скольжения равно q. Пятна скольжения равномерно распределяются по шине, если их больше одного.
Если вы трелевщик, работающий с обеих сторон, и числитель нечетный, количество возможных пятен скольжения будет удвоено. Пятна скольжения с одной ногой вперед падают на полпути между пятнами с другой ногой вперед.

Примеры:

48/12 упрощается до 4/ 1 , поэтому будет только 1 заплатка для салазок
45/15 упрощается до 3/ 1 , поэтому будет только 1 заплатка для салазок или 2 , если вы трелевочный трактор с двусторонним движением.
42/15 упрощается до 14/ 5 , поэтому будет 5 пятен скольжения.
44/16 упрощается до 11/ 4 , так что будет 4 пятен скольжения или 8 , если вы трелевочный трактор с двусторонним движением.
43/ 15 не может быть дополнительно упрощен, поэтому будет 15 пятен скольжения или 30 , если вы трелевочный трактор с двусторонним движением.

Пояснение: давайте посмотрим на 45/15 или 3/1. Заднее колесо поворачивается ровно 3 раза за каждый оборот шатунов, поэтому, если одна и та же ступня находится впереди, одно и то же место на заднем колесе всегда оказывается внизу.На 1/2 оборота рукоятки другая ступня перемещается вперед, а заднее колесо поворачивается на 1 1/2 раза. Затем опускается противоположное место на шине. Точно так же для более высоких чисел, если числитель уменьшенной дроби четный, пятна заноса будут в одних и тех же местах с любым кривошипом вперед, но если числитель нечетный, количество пятен скольжения с каждым поворотом вперед будет нечетным, а занос Патчи с одной рукояткой вперед чередуются с участками с другой рукояткой вперёд. В электронной таблице Excel Джона Аллена рассчитывается количество пятен скольжения для любой комбинации звездочек.

Задний тормоз также оставляет пятна заноса. При нормальном торможении переднее колесо не буксует. Передний тормоз также может остановить велосипед намного короче, но при использовании необходимо соблюдать осторожность, чтобы не наклонять велосипедиста вперед: см. Мою статью о торможении и поворотах.

Ось поворота

— обзор

2.3.2 Дифференциальный привод WMR

Крытые и другие мобильные роботы используют тип передвижения с дифференциальным приводом (рисунок 1.20). Модель Pioneer WMR, показанная на рисунке 1.11, является примером дифференциального привода WMR.Геометрия и кинематические параметры этого робота показаны на рисунке 2.7. Вектор позы (положение / ориентация) WMR и его скорость соответственно:

Рисунок 2.7. (A) Геометрия дифференциального привода WMR, (B) Диаграмма, иллюстрирующая неголономную связь.

(2.33) p = [xQyQϕ], p˙ = [x˙Qy˙Qϕ˙]

Угловые положения и скорости левого и правого колес: {θl, θ˙l}, {θr, θ˙r }, соответственно.

Сделаны следующие допущения:

•: Колеса катятся без пробуксовки
•: Направляющая ось перпендикулярна плоскости Oxy
•62: Q совпадает с центром тяжести G, то есть || GQ → || = 0.²

Пусть vl и vr — линейная скорость левого и правого колеса соответственно, а vQ — скорость средней точки Q колеса WMR. Тогда из рисунка 2.7A получаем:

(2.34a) vr = vQ + aϕ˙, vl = vQ − aϕ˙

Добавляя и вычитая vr и v _l получаем

(2.34b) vQ = 12 (vr + vl), 2aϕ˙ = vr − vl

, где из-за предположения о непроскальзывании имеем vr = rθ˙r и vl = rθ˙l. Как и в случае одноколесного велосипеда, x˙Q и y˙Q даются по формуле:

(2.35) x˙Q = vQcosϕ, y˙Q = vQsinϕ

, поэтому кинематическая модель этого WMR описывается следующими соотношениями:

(2.36a) x˙Q = r2 (θ˙rcosϕ + θ˙lcosϕ)

(2.36b) y˙Q = r2 (θ˙rsinϕ + θ˙lsinϕ)

(2.36c) ϕ˙ = r2a (θ˙r − θ˙l)

Аналогично уравнению. (2.28a, b) кинематическая модель (2.36a – c) может быть записана в бестрейфовой аффинной форме :

(2.37a) p˙ = [(r / 2) cosϕ (r / 2) sinϕr / 2a ] θ˙r + [(r / 2) cosϕ (r / 2) sinϕ − r / 2a] θ˙l

или

(2.37b) p˙ = Jq˙

, где

(2.37c) p˙ = [x˙Qy˙Qϕ˙], q˙ = [θ˙rθ˙l]

и J — якобиан WMR:

(2.37d) J = [(r / 2) cosϕ (r / 2) cosϕ (r / 2) sinϕ (r / 2) sinϕr / 2a − r / 2a]

Здесь два трехмерных векторных поля:

(2.38) g1 = [(r / 2) cosϕ (r / 2) sinϕr / 2a], g2 = [(r / 2) cosϕ (r / 2) sinϕ − r / 2a]

Поле g1 допускает вращение правого колеса, а g2 допускает вращение левое колесо. Устранение vQ в формуле. (2.35), как обычно, получаем неголономную связь (2.25) или (2.27).

(2.39) −x˙Qsinϕ + y˙Qcosϕ = 0

, что выражает тот факт, что точка Q движется вдоль Qxr, а ее скорость вдоль оси Qyr равна нулю (нет бокового движения), то есть (Рисунок 2 .7B):

— (x˙Q) 1+ (y˙Q) 1 = 0

, где (x˙Q) 1 = x˙Qsinϕ и (y˙Q) 1 = y˙Qcosϕ.

Матрица Якоби J в уравнении. (2.37d) имеет три строки и два столбца, поэтому он необратим. Таким образом, решение уравнения. (2.37b) для q˙ определяется выражением:

(2.40) q˙ = J † p˙

где J † является обобщенным обратным значением J, определяемым уравнением. (2.8а). Однако здесь J † можно вычислить напрямую, используя уравнение. (2.34a), и наблюдая на Рисунке 2.7B, что:

vQ = x˙Qcosϕ + y˙Qsinϕ

Таким образом, используя это уравнение в Ур.(2.34a) получаем:

(2.41a) rθ˙r = x˙Qcosϕ + y˙Qsinϕ + aϕ˙rθ˙l = x˙Qcosϕ + y˙Qsinϕ − aϕ˙

то есть:

[θ ˙rθ˙l] = 1r [cosϕsinϕacosϕsinϕ − a] [x˙Qy˙Qϕ˙]

или

(2.41b) q˙ = J † p˙

, где ³:

(2.41c) J † = 1r [cosϕsinϕacosϕsinϕ − a]

Неголономную связь (2.39) можно записать как:

(2.42) Mp˙ = 0, M = [- sinϕcosϕ0]

Ясно, что если θ˙r ≠ θ˙l, тогда разница между θ˙r и θ˙l определяет скорость вращения робота ϕ˙ и его направление.Мгновенный радиус кривизны R определяется выражением (уравнение 1.1):

(2.43a) R = vQϕ˙ = a (vr + vlvr − vl), vr≥vl

, а мгновенный коэффициент кривизны равен:

(2.43 б) κ = 1 / R

Пример 2.1

Выведите кинематические соотношения (2.35), используя концепцию матрицы вращения (2.17).

Решение

Здесь точка P (xp, yp) на рисунке 2.4 — это точка Q (xQ, yQ) на рисунке 2.7. Скорости WMR вдоль локальных координатных осей Qxr и Qyr равны x˙r и y˙r. Соответствующие скорости в мировой системе координат равны x˙Q и y˙Q.Следовательно, для данного ϕ (2.17) дает:

(2.44) [x˙Qy˙Q] = [cosϕ − sinϕsinϕcosϕ] [x˙ry˙r]

Теперь условие отсутствия бокового движения колеса означает, что

y˙r = 0cosϕ − sinϕsinϕcosϕ

и x˙r = vQ. Следовательно, указанное выше соотношение дает:

x˙Q = vQcosϕandy˙Q = vQsinϕ

, как и нужно.

Пример 2.2

Выведите кинематические уравнения и ограничения дифференциального привода WMR, ослабив условие отсутствия проскальзывания движения колес.

Решение

Мы будем работать с WMR, показанным на рисунке 2.7. Рассматривая вращение вокруг центра тяжести G, получаем следующие соотношения:

x˙G = x˙Q + bϕ˙sinϕ

y˙G = y˙Q − bϕ˙cosϕ

Следовательно, кинематические уравнения (2.41a) и неголономная связь (2.42) принимает вид:

rθ˙r = x˙Gcosϕ + y˙Gsinϕ + aϕ˙

rθ˙l = x˙Gcosϕ + y˙Gsinϕ − aϕ˙

−x˙ Gsinϕ + y˙Gcosϕ + bϕ˙ = 0

Теперь предположим, что колеса подвержены продольному и поперечному скольжению [10]. Чтобы включить скольжение в кинематику робота, мы вводим две переменные wr, wl для смещений продольного скольжения правого и левого колеса, соответственно, и две переменные zr, zl для соответствующих смещений бокового скольжения.Таким образом, здесь:

p = [xG, yG, ϕ ⋮ wr, wl, zr, zl] T

Скорости проскальзывающих колес теперь определяются как:

vr = (rθ˙r − w˙r) cosζr , vl = (rθ˙l − w˙l) cosζl

, где ζr и ζl — углы поворота колес.

Используя эти соотношения для vr и vl, приведенные выше кинематические уравнения записываются как:

vr = (rθ˙r − w˙r) cosζr = x˙Gcosϕ + y˙Gsinϕ + aϕ˙

vl = (rθ˙l− w˙l) cosζl = x˙Gcosϕ + y˙Gsinϕ − aϕ˙

, и неголономная связь принимает вид:

−x˙Gsinϕ + y˙Gcosϕ + bϕ˙ − z˙rcosζr = 0

−x˙Gsinϕ + y˙Gcosϕ + bϕ˙ − z˙lcosζl = 0

В нашем WMR два колеса имеют общую ось и неуправляются.Следовательно, ζr = ζl = 0. Для WMR с управляемыми колесами ζr ≠ 0, ζl ≠ 0. В нашем случае cosζr = cosζl = 1, и поэтому два кинематических уравнения, решенные для угловых скоростей колеса θ˙r и θ˙l, дают:

q˙ = J † p˙, q˙ = [θ˙rθ˙ l]

, где обратный якобиан равен:

J † = 1r [cosϕsinϕa1000cosϕsinϕ − a0100]

Неголономные связи записаны в пфаффовой форме:

M (p) p˙ = 0

(p = 0

, где

M ) = [- sinϕcosϕb00−10 − sinϕcosϕb000−1]

p˙ = (x˙G, y˙G, ϕ˙ ⋮ w˙r, w˙lz˙rz˙l) T

В частном случае, когда только боковое скольжение имеет место (т.е., w˙r = 0, w˙l = 0) компоненты w˙r и w˙l отбрасываются из p˙, а матрицы J † и M (p) сокращаются соответствующим образом, имея только пять столбцов. Обратите внимание, что здесь колеса зафиксированы, поэтому z˙r = z˙l = y˙r, где y˙r — поперечная скорость скольжения корпуса WMR. Как правило, переменные скольжения, которые неизвестны и не поддаются измерению, обрабатываются как помехи с помощью методов подавления помех и надежного управления.

Как разобрать уютное купе?

Разобрать и купе очень просто.Четыре винта удерживают вместе средние стойки и крышу, два у основания, где стойка соединяется с основным корпусом, и два вверху, где соединяются крыша и стойка. После того, как винты будут удалены, просто потяните крышу вперед, чтобы вырвать передние стойки из основного корпуса.

Нажмите, чтобы увидеть полный ответ

Впоследствии также могут спросить, как снять крышку оси с Cozy Coupe?

Проведите лезвие под открытым кольцом , колпачок и обойдите его, чтобы ослабить его, используя тот же метод, который вы использовали для удаления колпачка толкателя .Когда между кольцом , колпачком и колесом достаточно места, используйте плоскогубцы , чтобы полностью открутить его на от . Открутите и снимите колесо с оси и снимите его с .

Еще можно спросить, рулится ли Cozy Coupe? Да, рулевое колесо Колесо делает оборотов, и это одна из любимых частей Калеба. Однако рулевое колесо не соединено с колесами, поэтому оно не может повернуть автомобиль.Единственный человек, который может сделать , — это человек, который толкает его, или малыш, использующий свои ноги.

Во-вторых, как тыка маленькую машинку разобрать?

Little Tikes Cosy Coupe Car Makeover

Шаг 1: Разобрать автомобиль. Этот шаг на самом деле намного проще, чем вы думаете!
Шаг 2: Очистите.
Шаг 3: Заклеить колеса и детали.
Шаг 4: Покрасьте крышу и фары.
Шаг 5: Уберите колеса и проушины в мешочек; покрасьте тело.
Шаг 6: Подкрасьте краску и удалите ненужную краску.
Шаг 7: Соберите заново!
Шаг 8: Добавьте новые декали.

Как снять накидную гайку?

Как снять накидную гайку

Найдите накидную гайку, которую необходимо снять.
Найдите плоскогубцы, гаечный ключ, трещотку или другое вращающееся приспособление, которые будут плотно прилегать к накидной гайке или соответствовать ей.
Поворачивайте вращающийся инструмент против часовой стрелки, пока накидная гайка не будет ослаблена и снята.Кевин Смит. Кевин Смит профессионально пишет с 2007 года.

столп живой музыки Мельбурна

Я не могу сосчитать, сколько раз я оказывался за громадным шестом в центре комнаты для оркестра отеля Corner.

Обычно вы находите отличное место во время акта поддержки, которое находится далеко от стойки. Мол, нигде рядом. Я говорю полностью слева, где скрывается вторая ступень, или справа, рядом с ванными комнатами.Прямо здесь, полюс — это просто небольшое пятно на вашей периферии.

Тогда каким-то образом вы подходите ближе. Вы подходите так близко, что начинаете задумываться, как же во время особенно приятного и немошного сета вам удалось подлететь на несколько метров ближе к вехе. Вы даже не помните, как двигали ногами. Как это возможно, что полюс теперь находится в пределах досягаемости?

Достаточно скоро вы столкнетесь с этим. Этот чертов толстый столб. И она толстая. Когда здание было перестроено в 1950-х годах, они, вероятно, подумали: «Да, мы не хотим экономить на безопасности здесь, поэтому мы построим опорную балку с обхватом небольшого города, чтобы гарантировать, что крыша не будет крах.»Ура за безопасность, да?

Стоять за шестом намного хуже, чем за высоким человеком. Высокие люди качаются под музыку. Высокие люди часто бывают очень добрыми и видят, как вы вытягиваете шею и позволяете стоять перед ними. Этот полюс не движется ни для человека, ни для зверя, ни для стихийных бедствий. Это похоже на черную дыру, которая засасывает ваше зрение прямо в себя. И вы никогда не окажетесь перед этим. Благодаря какой-то явной силе воли вы всегда оказываете позади . И мальчик не мягкий. Это тяжело.Даже жестоко. Я слышал много историй о том, как кто-то бился об это головой во время особенно хардкор-метал-шоу.

Я знаю, о чем вы думаете. Разве это не любовное письмо полюсу отеля Corner, Ребекка? Вы просто указываете на его многочисленные недостатки. И да, читатель, я знаю. Но я хочу, чтобы вы знали, что, хотя застревать за шестом — отстой, я аплодирую Corner Hotel за то, что никогда не избавился от него. Я аплодирую каждому мельбурнианцу, который добросовестно отсидел за ним время, и в основном аплодирую людям, которые пытались взобраться на него, как медведь.Для этого нужно мужество (и некоторая основная сила, которую я никогда не наберусь).

Вы знаете, почему я до сих пор люблю его, несмотря на его недостатки? Этот столб надежен. Этот столб помогает вам находить друзей, когда вас разлучают (правда, сколько раз вы им писали: «Я рядом с шестом», когда вас поглощает толпа?) Люди, стоящие за шестом, тоже некоторые величайших людей. Мы все знаем, что попали в дерьмо, но, тем не менее, нам это понравится. Кроме того, столб поддерживает другие уровни Corner Hotel.Это буквально опора индустрии живой музыки Мельбурна.

Я также должен отметить, что САМОЕ ЛУЧШЕЕ место для выступления в концертном зале Corner Hotel находится прямо перед опорой. Все это знают. Все попадают туда очень рано, ПРОСТО, чтобы попасть в это заветное место. Опираясь на этот шест во время подпевания любимой группе, это один из тех замечательных моментов в Мельбурне. Кроме того, возможность опереться на него дает вашим ногам немного передышки. Путь к полюсу!

Недавно я узнал, что полюс в отеле Corner имеет свою собственную страницу в Facebook и что в августе (во время второй блокировки в Мельбурне) хорошие люди в отеле Corner решили, что полюсу нужно немного попрактиковаться в уходе за собой, и дали ему хороший плюш. полировать.

Я знаю, что тысячи людей хотят убрать этот столб. Я знаю, что по этому поводу даже была создана петиция. Но почему? Этот столб должен остаться. Это символ нашей обычно процветающей музыкальной сцены — музыкальной сцены лучше, чем любая другая в мире (не верьте мне на слово — мы выиграли награды, люди).

И разве этот столб не является прекрасной аллегорией коронакостера 2020 года? Просто когда вы думаете, что концерт / жизнь идет хорошо, вы каким-то образом застреваете за столбом / взаперти.Но знаешь что? Вы МОЖЕТЕ и ВЫ ВЫЙДЕТЕ из заполюсного вихря. Все будет хорошо. Время, проведенное за шестом, пройдет, и вы тем более по достоинству оцените ничем не загораживаемый вид.

Встречаем вас, Corner Hotel Pole. Вы являетесь стойким приверженцем музыкальной сцены Мельбурна, и мы с нетерпением ждем встречи с вами вместо группы, за которую мы заплатили, чтобы скоро снова увидеться. Если продезинфицировать должным образом, я обниму вас на все 100%. Не могу дождаться, чтобы увидеть, остались ли липкие полы Уголка такими же липкими, как я помню.И не могу дождаться, когда снова почувствую, как арктический кондиционер снова поприветствует мое потное лицо.

Я думаю, что этот комментарий на Facebook лучше всего резюмировал его: «GO POLE! Интереснее, чем полосы! Ты мой герой и мой проводник, мой свет и мой путь, моя опора и моя опора. Ты был там до меня, ты будешь там после меня. Я люблю тебя навсегда.» Слышу, слышу!

Хотите поддержать живую музыку Мельбурна? Сделайте пожертвование в поддержку закона и узнайте о Save Our Scene. Оба тратят время на то, чтобы помочь музыкальной индустрии Мельбурна, и мы очень хотим, чтобы Мельбурн снова вернулся к своим старым трюкам.

Вот лучшие бутерброды в Мельбурне.

CDX Глава 20 Карточки | Quizlet

Установка шины
В современных автомобилях установка шины означает нечто большее, чем просто установка шины надлежащего размера на обод. Поскольку шины не имеют идеально круглой и сбалансированной формы, большинство производителей шин указывают наивысшую точку шины красной точкой, а самую легкую точку — желтой точкой. Красная точка должна совпадать с самой нижней точкой обода, что называется установкой спичек.Желтая точка должна совпадать с самой тяжелой точкой обода, что называется согласованием веса. Эти моменты возникают изначально как часть производственного процесса, потому что невозможно создать абсолютно идеальную, ровную круглую шину. Незначительные изменения плотности и формы шины неизбежны. Согласование шины и обода с помощью одного из этих методов поможет избежать «суммирования допусков», когда допуски в сопрягаемых деталях выровнены таким образом, что допуски складываются вместе, а не взаимно компенсируются.В случае колес и шин это может произойти, когда тяжелые или высокие точки шины совпадают с тяжелыми или высокими точками обода.

Кроме того, тип протектора — направленный, симметричный или асимметричный — влияет на направление, в котором шины устанавливаются на ободья, и с какой стороны транспортного средства они устанавливаются. Направленные шины предназначены для лучшей работы в одном направлении, поэтому их необходимо устанавливать соответствующим образом. Симметричные шины могут работать в любом направлении, поэтому их можно устанавливать в любом направлении.Асимметричные шины, как правило, ориентированы на боковые стороны, но они также могут быть направленными, и в этом случае определенные шины должны быть установлены на определенных ободах. Не устанавливайте шину, которая слишком широкая или слишком узкая для обода. Проверьте рекомендации производителя шин для правильного диапазона размеров обода для конкретной шины.

Губки поворотного стола на шиномонтажном станке могут удерживать обод, захватив его снаружи или изнутри. При установке обода из сплава это нормально, что они зажимаются снаружи, тогда как стальные диски обычно зажимаются изнутри.Если шина зажимается снаружи на шиномонтажном станке, необходимо освободить зажимы перед тем, как полностью накачать шину. Всегда проверяйте руководство по эксплуатации шинной машины, которую вы используете, чтобы узнать правильный метод зажима обода.

Первое накачивание шины всегда опасно. Некоторые типы шин, например, разъемные диски, необходимо накачивать внутри каркаса шины. Если шина взорвется при накачивании, в ней останутся какие-либо предметы. Всегда следуйте инструкциям производителя и правилам магазина при накачивании только что установленной шины.

Тень Колосса, руководство: 16-й колосс

Каждый из 16 колосов, с которыми вы сражаетесь в течение Shadow of the Colossus , представляет собой головоломку, которую нужно решить. Вы должны найти, где они прячутся. Тогда вам нужно придумать, как подобраться поближе. И, наконец, вы должны выяснить, как достичь их слабых мест magic sigil и убить их.

Это руководство перенесет вас из Святилища Поклонения через победу над 16-м колоссом. Мы также укажем на любые святыни, ящериц или фруктовые деревья по пути.

Как найти 16 -й колосс

Вид сетки

Последний колосс находится к югу от вашей карты. Ехать в каньон слева (восточнее) от первого колосса.
Вам нужно будет обойти первую мезу, к которой вы придете. Вы можете пойти в любом направлении, но направо — это немного прямее.
Пересеките открытую равнину и направляйтесь на юг.Ищите пропасть в скалах далеко на юге — это ваша цель.
Вам придется объезжать гребни во время езды, поэтому придерживайтесь тропинок, если хотите выбрать легкий путь, или просто сворачивайте и много прыгайте.
Когда доберетесь до пропасти, спуститесь по лестнице и встаньте посередине диска. Вы окажетесь перед огромными закрытыми дверями.
Убедитесь, что вы стоите на свету, и направьте луч меча в кружащееся окно в центре дверей.
Пройдите через открытые двери. Справа от вас есть святыня (которую вам следует посетить, чтобы вам не пришлось ехать сюда полностью, если вы умрете) и несколько лестниц слева от вас.
Когда будете готовы, поднимайтесь по лестнице слева от вас.
Наверху лестницы вы найдете брешь, через которую нельзя перепрыгнуть. Звоните в Агро. Немного отступите и подтолкните ее вперед, чтобы она смогла перенести вас через пропасть.
Эта строка намеренно оставлена пустой.
Поднимитесь по уступам на стене позади вас, затем бегите вправо.
Поднимитесь по скалам, пока не дойдете до увитой плющом стены. Поднимитесь по плющу наверх, затем перейдите налево.
Следуйте по тропинке и перелезайте через уступы и препятствия, пока не дойдете до коридора справа.
Идите по коридору налево и поднимитесь по лестнице. В конце концов, вы окажетесь на балконе с большими колоннами по обе стороны от вас.
Прыгайте на одну из колонн и двигайтесь, пока не окажетесь лицом к лицу, как пришли.
Поднимитесь на колонну наверх, затем направляйтесь к пандусу, чтобы вызвать кат-сцену колосса.

Коллекционирование по пути

Там три сияющих хвоста ящерицы , два святилища и два фруктовых дерева на пути от Святилища Поклонения к 16-му колоссу. (В этом районе гораздо больше, чем трех ящериц. Подробнее об этом через секунду.) Это все необязательные действия, но каждая из них немного поможет вам.Ящерицы увеличат вашу выносливость, фрукты улучшат ваше здоровье, а святыни восстановят ваше здоровье и будут действовать как точка быстрого спасения.

Слишком много сияние ящерица хвосты Яркохвостые ящерицы в южном регионе. Bluepoint Games / Sony Interactive Entertainment

Вокруг южного края карты 13 или более сияющих хвостов ящерицы.Ниже мы укажем только на три. Мы выбрали эти три, потому что их легче всего найти, и они находятся ближе всего к основному пути к колоссу.

Используйте карту выше, если хотите выследить больше ящериц. Многие из них требуют много лазать по скалам и блужданий, чтобы их найти, что делает их менее привлекательными, чем более очевидные.

Фруктовые деревья

Вид сетки

Когда вы впервые выйдете из каньона — примерно с учетом восьмого колосса на карте — посмотрите немного вправо от тропы, по которой вы идете на юг.Вы увидите первое фруктовое дерево, к которому направляетесь. Подойдя ближе, вы увидите второе фруктовое дерево чуть правее. У фруктового дерева слева большие желтые круглые плоды. На дереве справа есть коричневые бананы.

Сияющий хвост ящерицы

Вид сетки

От фруктовых деревьев поверните к утесу на северо-западе.Следуйте по утесу на юг, пока не увидите выступающие скалы, как в галерее выше. Заберитесь на скалы, а затем продолжайте подниматься еще немного вверх по скале. Следите за ровной и открытой площадкой. Ящерица будет бегать по стенам поблизости.

Святыня и сияние ящерица хвост

Вернитесь к основному пути к колоссу. Справа вы пройдете мимо святыни. Посетите его и найдите ящерицу, которая там тусуется.

Святыня и сияние ящерица хвост

Вид сетки

Bluepoint Games / Sony Interactive Entertainment
Bluepoint Games / Sony Interactive Entertainment
Bluepoint Games / Sony Interactive Entertainment

Пройдя через огромные двери, вы увидите еще одну святыню.На первом повороте поверните направо и посетите святыню. Посмотрите вокруг, чтобы подобрать еще одну ящерицу, прежде чем схватить последнего колосса.

Приближение к 1 6-я c olossus

Есть два этапа подхода к финальному колоссу. Чтобы выжить в первой фазе, вам нужно будет бегать по открытому двору между вами и колоссом, уклоняясь от огненных шаров. Второй этап включает в себя восхождение на доспехи колосса с ног до пояса.

Фаза 1 : Внутренний двор и огненные шары

Вид сетки

Как только сможете, взбегайте по пандусу и вправо. Здесь упавший столб, за которым вы можете спрятаться, чтобы защитить себя от огненных шаров колосса.
Бегите прямо направо — параллельно упавшему столбу — и вы найдете отверстие, через которое сможете прыгнуть.Вы попадете в туннель под двором.
Следуйте по туннелю до другого конца. Вы выйдете из туннеля в небольшую яму.
Бегите вперед, затем забирайтесь на блок. Вы собираетесь выбраться из ямы справа от вас, но остановитесь наверху.
Между выстрелами огненного шара из колосса бегите вперед к стене.
Продолжайте движение вправо вдоль линии стен, пока не найдете еще одну дыру (и туннель), в которую можно упасть.
Следуйте и по следующему туннелю до конца.Вы выйдете на обрыв.
Бегите налево и спускайтесь по ступенькам.
Бегите вокруг столба, затем подпрыгните на выступ над вами, когда земля под вашими ногами закончится.
Прыгайте через пропасть на дорожку, затем следуйте по скале налево и в другой туннель.
Поднимитесь по уступам на стене, когда туннель закончится тупиком, затем заберитесь за столб наверху.
Поднимитесь по ступеням, ведущим к колоссу. Снова будьте осторожны наверху, чтобы избежать огненных шаров.
Еще раз бегите вперед к стене. Используйте остальные стены справа от вас, чтобы обойти колосса и спрыгнуть в еще один туннель.
Когда вы подниметесь по лестнице из этого туннеля, вы окажетесь между ног колосса.

Фаза 2 : Восхождение на колосса

Вид сетки

Есть несколько способов забраться на талию колосса, поэтому не беспокойтесь о том, чтобы точно следовать нашим шагам.Ваша цель — просто добраться до его слабого места на пояснице.
Бегите между его ног прямо вперед к внутренней стороне задней части его юбки. Поднимитесь по уступам там.
Поверните налево или направо наверху и перепрыгните к следующей секции доспехов. Вы также можете использовать уступ, чтобы перелезть через него.
Используйте одну из выступающих секций, чтобы подняться на следующий уровень.
Вернитесь назад по тому пути, по которому вы пришли, и перепрыгните в следующий раздел.
Поднимитесь по уступам на стене на следующий уровень.
Обойдите колосса, пока не дойдете до одной из богато украшенных панелей. Поднимитесь по нему на вершину, а затем продолжайте подниматься, пока не наткнетесь на забор.
Двигайтесь влево или вправо, пока не доберетесь до другой выступающей части. Поднимитесь на следующий раздел.
Продолжайте подниматься по ступенькам, пока вас не заблокирует выступ.
Направляйтесь либо вперед, либо назад к колоссу, где вы можете забраться наверх.
Поднимитесь до середины колосса.Если нужно, бегите к спине колосса, где увидите его (первое) слабое место.

Победа над 16-м c olossus

Вид сетки

Подпрыгните и схватитесь за мех, покрывающий спину колосса. Воткните там в слабое место.
Колосс развернет левую руку за спину, но не ударит вас.Наклонитесь и перепрыгните в руку колосса.
Когда он взмахивает рукой, попробуйте подняться на сторону мизинца (в этом нет необходимости, но это облегчает следующий шаг). Когда он закончит вас, он остановится ладонью наружу.
Отпусти и беги по предплечью. Вы направляетесь к еще одному слабому месту на его левом бицепсе.
Поднимитесь и перепрыгните через его броню, пока не достигнете этой слабой точки. Ударьте это слабое место, и он поднимет левую руку и зависнет над вами.
Перейти на его ладонь. Пока он раскачивает вас в это время, проберитесь к тыльной стороне его ладони.
Нет слабых мест для прицеливания, но нанеси удар в тыльную сторону ладони. Он будет держать руку на уровне в течение минуты.
Когда он перестанет двигаться и даст вам эту платформу, встаньте и натяните лук.
На левом плече есть еще одно слабое место. Ударьте по этому слабому месту стрелой, и он взмахнет правой рукой — той, на которой вы стоите -, чтобы прикрыть его.
Спрыгнуть с руки на плечо. Заберитесь наверх и взберитесь за его голову.
Вы можете прыгнуть и забраться на его голову с затылка.
Поднимитесь на его макушку, чтобы найти его магический знак, и начните наносить удары ножом. Вы можете вернуться к нему на плечи в любой момент, когда вам понадобится восстановить силы.
Это единственный магический знак, так что держитесь его. Вам будет очень трудно избавиться от вас, но у вас должно быть достаточно времени, чтобы нанести несколько полностью заряженных ударов.

Корзина

Шимми передней стойки: Шимми — См Автоколебания — Энциклопедия по машиностроению XXL

Шимми — См Автоколебания — Энциклопедия по машиностроению XXL

Сухой Суперджет: испытания по программе «шимми»: engineering_ru — LiveJournal

Изобретения России // Преодоление эффекта Шимми при взлете и посадке Самолетов

SSJ100 LR: Успешно завершены испытания по программе «шимми» 97006.

Что не так с шасси самолета SSJ-100? Испытывали с демпфером летают без него | Техник Суперджета

Война, синхрофазотрон и астрономия. К 70-летию Победы «Чердак» рассказывает о научных открытиях, сделанных в войну

Полководец науки

Шины 101 при сотрясениях и раскачивании :: Souza’s Tire Service

Велосипедный глоссарий Шелдона Брауна Sa

— обзор

2.3.2 Дифференциальный привод WMR

Решение

Решение

Как разобрать уютное купе?

столп живой музыки Мельбурна

Вот лучшие бутерброды в Мельбурне.

CDX Глава 20 Карточки | Quizlet

Тень Колосса, руководство: 16-й колосс

Добавить комментарий Отменить ответ