+7 (495) 720-06-54
Пн-пт: с 9:00 до 21:00, сб-вс: 10:00-18:00
Мы принимаем он-лайн заказы 24 часа*
 

Uav что это: определение и синонимы слова UAV в словаре английский языка

0

Пакетное уравнивание блоков данных UAV или UAS—ArcMap

Создание набора данных мозаики

Первый шаг для пакетного уравнивания блоков ваших снимков беспилотного летательного аппарата (UAV) или беспилотной летательной системы (UAS) – создание набора данных мозаики и затем загрузки в него ваших данных.

Данные UAV хранятся в виде изображений JPEG, при этом информация об ориентации хранится в заголовке JPEG Exif, или в виде таблицы GPS, которая распространяется с вашими данными. Таблица GPS должна включать такие метаданные, как широта, долгота и высота, и может дополнительно включать Omega, Phi и Kappa.

  1. Для создания пустого контейнера для набора данных мозаики используйте инструмент Создать набор данных мозаики.
    1. Система координат должна быть установлена на зону UTM входных изображений.
    2. Щелкните OK, чтобы запустить инструмент.
  2. Откройте инструмент Добавить растры в набор данных мозаики.
  3. Выберите UAV/UAS в качестве Типа растра.
  4. Задайте входные данные в качестве расположения папки для данных UAV или UAS.
  5. Щелкните кнопку Свойства типа растра , чтобы открыть, просмотреть и отредактировать свойства типа растра.
  6. Если у вас есть файл GPS или файл ориентации, щелкните вкладку Вспомогательные входные данные и укажите файл и расположение.
  7. Перейдите на вкладку Свойства.
  8. В разделе Ортотрансформирование на основе рельефа щелкните опцию ЦМР и укажите вашу входную цифровую модель рельефа (ЦМР).
    • Если нет доступной ЦМР, а ваша изучаемая область является достаточно плоской, отметьте пункт Постоянный рельеф и задайте высоту.
  9. Щелкните OK, чтобы принять настройки и закрыть диалоговое окно.
  10. Щелкните OK, чтобы запустить инструмент.

Вычислите модель камеры

Следующий шаг – запустить инструмент геообработки Вычислить модель камеры, чтобы настроить модель камеры и выполнить уравнивание изображений в наборе данных мозаики.

  1. Откройте инструмент Вычислить модель камеры.
  2. Задайте параметр Точность местоположения GPS, который лучше всего подходит для ваших данных.
  3. Убедитесь, что отмечены оба пункта Установить модель камеры и Уточнить модель камеры.
  4. Дополнительно вы должны создать Выходную таблицу опорных точек, Выходную таблицу решения и Выходную таблицу точек решения.

    Выходной таблице контрольных точек понадобиться выполнять дополнительную обработку контрольных точек на поверхности; это потребуется, если вы захотите выполнить дополнительные шаги по настройке точности, приведенные ниже. Выходная таблица решения и Выходная таблица точек решения позволят вам проверять среднеквадратическое значение (RMS) и невязки для точек. Дополнительные сведения о выходных таблицах см. в разделе Схемы таблиц блочного уравнивания.

Уточните опорные точки на поверхности

Дополнительно вы можете уточнить опорные точки на поверхности (GCP) для выполнения более точного уравнивания. Для выполнения этого уточнения, вам понадобится Выходная таблица опорных точек из инструмента Вычислить модель камеры.

  1. Откройте окно Блочное уравнивание.
  2. Используйте список Слой, чтобы выбрать только что созданный вами набор данных мозаики.

    Запуск операций блочного уравнивания из окна Блочное уравнивание имеет то преимущество, что выходные файлы будут использовать правила наименования, установленные по умолчанию. Используемые имена по умолчанию будут также распознаваться окном Блочное уравнивание, когда в рабочем процессе блочного уравнивания будут необходимы определенные входные данные.

  3. Импортируйте контрольные точки на поверхности, используя кнопку Загрузить GCP .
  4. Щелкните список Инструменты блочного уравнивания и выберите инструмент Вычислить блочное уравнивание.
    1. Выберите Кадр для Типа преобразования.
    2. Укажите Выходную таблицу решения.
  5. Щелкните список Инструменты блочного уравнивания и выберите инструмент Применить блочное уравнивание.
    1. Используйте выходную таблицу решений, полученную в предыдущем шаге, в качестве Входной таблицы решений.
    2. Щелкните OK, чтобы запустить инструмент.

Ортотрансформируйте набор данных мозаики с помощью полученной ЦМП

Точность уравнивания аэрофотоснимков может быть улучшена с помощью создания данных рельефа высокого разрешения, которые затем будут применены к набору данных мозаики.

  1. Используйте инструмент Построить стерео-модель для создания стерео-таблицы для набора данных мозаики.

    Пары изображений с малой областью перекрытия, очень маленьким углом пересечения или очень большим углом пересечения должны быть исключены при запуске инструмента Построить стерео-модель.

  2. Используйте инструмент Создать облако точек для создания облака точек в качестве папки файлов LAS.
    • Если ваша изучаемая область имеет меньше изменений рельефа, или вы хотите быстро создать цифровую модель поверхности (ЦМП), используйте метод ETM (расширенное сопоставление поверхности).
    • Если ваша изучаемая область имеет большое число изменений рельефа или является городской территорией, используйте метод SGM (полуглобальное сопоставление) для создания вашей ЦМП или цифровой модели местности (ЦММ).

    Если вы хотите, чтобы для процесса ортотрансформирования использовалась какая-то определенная пара, откройте Стерео-таблицу и установите для этих пар более высокое значение в поле Use. Чтобы открыть Стерео-таблицу, щелкните правой кнопкой мыши слой мозаики в таблице содержания, перейдите к пункту Открыть и выберите Стерео.

  3. Используйте инструмент Создать облако точек с опцией ЦМП для создания ЦМП из папки файлов LAS.
  4. Используйте инструмент Применить блочное уравнивание.
    1. Задайте Входную таблица решений, используя таблицу решений из инструмента Вычислить блочное уравнивание.
    2. Задайте Входную ЦМР, используя ЦМП из инструмента Интерполировать из облака точек.

Связанные разделы

Как мы приготовились к UAV Challenge 2016 / Хабр

Квадро-самолет Мурена во время тестовых полетов

UAV Challenge – это ежегодное мероприятие, направленное на расширение возможностей БЛА и, по совместительству, одно из самых масштабных роботехнических соревнований в мире. Влияние события на отрасль довольно велико: в 2014 году, например, в UAV Challenge участвовали постоянные контрибьюторы таких популярных проектов, как Ardupilot, PX4 и Paparazzi, так что многие из существующих сегодня фич этих контроллеров полета были сформированы именно под влиянием требований этих соревнований. Каждые два года соревнование открыто для команд со всего мира, и при этом тематикой становится миссия по спасению человека. В этом году нам тоже удалось попасть в список из десяти команд, прошедших три предварительных этапа UAV Challenge, и поехать на мероприятия финальной части, которые проходили с 27 по 29 сентября в Далби, Австралия. Челлендж закончилось два месяца назад – с тех пор наши впечатления успокоились, мы проанализировали опыт и теперь готовы описать те два летательных аппарата, с которыми мы приехали на меропритие.


Мы – MelAvio Avionics Club, объединение студентов из Варшавского Политехнического Университета (Warsaw University of Technology). Мы занимаемся вопросами программирования, электроники и механики в рамках их применения к беспилотникам, и почти вся наша работа проходит в приготовлениях к различным соревнованиям, главным из которых в последнее время являлся UAV Challenge. На самом деле, в этом году MelAvio принимало участие в челлендже уже во второй раз: до этого, два года назад, наша команда уже ездила на финал в Австралию. Тогда удалось хорошо показать себя с оригинальной механической конструкцией и самодельным контроллером полета, заняв десятое место в общем зачете и получив награду за лётное мастерство, хотя и не выполнив полностью миссии соревнований.

Барракуда, беспилотный самолет MelAvio, на UAV Challenge Outback Rescue 2014

В этом году мы немного изменили подход к участию и использовали готовый контроллер полета (Ardupilot на Pixhawk), доработав его под свои нужды. Это связано с тем, что условия челленджа усложнились по сравнению с последним разом, и самостоятельная разработка решения, удовлетворяющего всем условиям – чересчур амбициозная задача, логичнее было использовать существующие опенсорсные проекты.

Чтобы дать понять масштаб задачи, имеет смысл коротко описать миссию, представленную для соревнований. Задачей команд ставилось доставить образец крови от Джо – жителя сельской местности, который, по легенде, внезапно почувствовал себя плохо, находять в своем доме за городом.

Дом Джо отрезан от города паводками, поэтому, чтобы достичь его и прилететь обратно, летательному аппарату нужно вцелом преодолеть до пятидесяти одного километра воздушного пространства по непрямолинейной траектории. Кроме того, положение Джо известно только с точностью до ста метров, и с целью близкого призмеления и избежания нанесения вреда человеку летательный аппарат должен локализовать его более точно уже будучи на месте. Также усложняет ситуацию тот факт, что нет почти никаких гарантий по поводу ландшафта как в месте начала миссии, так и в окресностях Джо, так что беспилотник должен обладать возможностью вертикальных или условно-вертикальных взлета и посадки, а также системой, позволяющей с достаточной степенью надежности выбрать подходящее место для приземления. Организаторы челленджа поощряют как можно более автономное поведения беспилотника, так что лучший возможный подход заключается в полном исключении действий пилота из миссий, начиная от вылета с места старта и заканчивая приземлением с пробой крови на том же месте.
Помимо главного, “доставочного”, беспилотника в миссии может принимать участие вспомогательный летательный аппарат. К обоим аппаратам предъявляется довольно широкий ряд требований с целью обеспечить их как можно более безопасный полет и корректное поведение в непредвиденных ситуациях.

Карта с обозначенными местом отправления, местом назначения и позволенной областью полета

В качестве основного беспилотника для выполнения миссии мы решили использовать квадро-самолет – комбинацию квадрокоптера и самолета классической компоновки. Необходимость обеспечения вертикального взлета и посадки сразу убрала из нашего внимания стандартные схемы с неподвижным крылом, так что основными альтернативами выбранному варианту были конвертоплан и вертолет. Версия с конвертопланом была отвергнута из-за того, что при фиксированном шаге винта двигатели конвертоплана обречены на низкую эффективность, что для нас было неприемлемо в силу предполагаемой необходимой дальности полета; постройка же конвертоплана с переменным шагом винта предполагала степень механической сложности, с которой мы, как студенческая научная организация, не могли иметь дела в силу ограниченности ресурсов.

Для варианта с вертолетом мы также ожидали встретить трудности с механикой, но они не выглядели чересчур удручающими, и от этой опции мы отказались в значительной степени потому, что квадро-самолет выглядел, как более оригинальная и интересная платформа.

Конструкция

Перед проектированием “серьезной” модели квадро-самолета мы собрали пробную модель – аппарат, который мы назвали “Уродец”. Этот гибрид был сделан на основе готового купленного модельного самолета и был предназначен для проверки работоспособности самой идеи квадро-самолета, а также всех адаптируемых нами нововведений в контроллере полета. После того, как мы убедились, что действительно сможем летать на такой конфигурации беспилотника, мы приступили к разработке большей модели.

Тестовый летательный аппарат

С самого начала разработки было ясно, что коптерные винты и двигатели будут создавать дополнительные сопротивление и дисбаланс в самолетном режиме, поэтому мы решили постараться сделать конструкцию самого самолета как можно менее “тормозящей” и как можно более устойчивой. Кроме того, нашим исходным требованием было сохранить максимум пространства в корпусе самолета, так чтобы там поместилось оборудование системы компьютерного зрения и литий-полимерные батареи с емкостью достаточной для выполнения целой миссии (летательный аппарат – полностью электрический). Исходя из этих соображений в качестве схемы самолета мы выбрали высокоплан с трапециевидным крылом среднего удлинения и Т-образным оперением; угол поперечного V крыла был выбран равным полутора градусам.

С указанными исходными данными о конструкции и предположением о массе летательного аппарата, мы приступили к разработке. Сперва при помощи приложения Profili 2.0 был выбран подходящий вариант профиля главного крыла самолета, после чего в XFLR5 мы уточнили форму крыла и оперения в объеме. Кроме того, в ANSYS Fluent мы проверили, что расположенные в непосредственной близости от крыла коптерные двигатели и пропеллеры не вносят критического изменения в характер воздушного потока на крыле. По выполнению указанных процедур мы перешли к более детальной проработке всей конструкции в SOLIDWORKS.

Проверка потока на коптерных винтах в ANSYS Fluent

При работе над конструкцией особое внимание пришлось уделить корпусу самолета и крылу, так как они имеют максимальное количество деталей и оказывают наибольшее влияние на грузоподъемность и динамику самолета. Специальный подход к этим элементам был необходим не только во время разработки, но и во время сборки, так как нужно было сделать их как можно более легкими, сохранив при этом их достаточную прочность.

Крыло самолета было сделано из трех составных частей: центроплана и правой и левой консолей. Основой для констукции крыла являлся экструдированный пенополистирол. Части крыла были спроектированы таким образом, чтобы их поверхность была прямолинейной, и благодаря этому для точной резки полиэстирола можно было задействовать проволочный ЧПУ станок. После, заготовки из полиэстирола были подвергнуты дополнительной обработке для того, чтобы повысить их прочность и улучшить аэродинамические характеристики. Так, болванка центроплана была заламинирована при помощи углеволокна и полиэфирной смолы; для того, чтобы заготовка сохранила гладкую и ровную поверхность, на время ламинирования она была обернута плексигласом, помещена в вакуумный мешок и закреплена в пенополистироловом негативе. Для изготовления консолей крыла не представлялось возможным использовать углеволокно, в том числе по той причине, что в этих деталях необходимо было разместить радиопередающее оборудование (уголь создает интерференцию), поэтому консоли были заламинированы слоем стеклоткани и слоем бальсы. На краях элементов были сделаны крепления для их сборки в цельную конструкцию крыла. Также в крыле было вырезано место для размещения радио-трансивера, приводов для элеронов, проводов и иного оборудования; в необходимых местах в вырезы были вклеены распечатанные на 3D принтере крепления для оборудования.

В местах, где консоли крыла соединяются с центропланом, также были предусмотрены крепления для продольных балок, на концах которых расположены коптерные двигатели. Крепления консолей крыла, коптерных балок и оперения были напечатаны нейлоном по технологии SLS с повышенной точностью. Крепления коптерных моторов были вырезаны лазером из фанеры и склеены полиэфирной смолой.

Центроплан в процессе изготовления

Каркас корпуса также был изготовлен из фанеры. Необходимые детали были вырезаны из фанеры лазером, после чего склеены в единую конструкцию при помощи цианакрилатного клея. Каркас был оклеен бальсой, усилен на носу и на изгибах углеволокном, и после этого заламинирован стеклотканью. В конструкции были предусмотрены места для расположения камеры со стабилизатором (передняя часть корпуса), батарей (задняя часть корпуса), а также бортового копмьютера и контроллера полета (середина корпуса). Кроме того, были проработаны соединения для крыла и хвостовой балки, которые позволили удобно расположить силовые и сигнальные провода внутри конструкции самолета.
Стабилизатор и руль высоты были сделаны по методу аналогичному изготовлению крыла самолета.

Каркас корпуса беспилотника

Силовая часть

В качестве коптерных моторов для аппарата мы взяли самые большие, которые были для нас в зоне оперативного доступа – T-MOTOR U8 Pro 170KV с рекомендованными для этих моторов деревянными пропеллерами от T-MOTOR диаметром 20 дюймов. Для управления скоростью моторов были выбраны ESC’и T-MOTOR FLAME 80A. С питанием от двух соединенных последовательно шестиячеечных литий-полимерных батарей Tattu 22000mah такая силовая установка позволила нам получить максимальную вертикальную тягу в 20 килограмм.

Для пропульсивной установки мы выбрали мотор Scorpion HKIII 4035 500KV с ESC FOXY XR-120 OPTO питанием от того же аккумулятора, к которому подключены коптерные моторы.
Итоговая взлетная масса летательного аппарата со всем оборудованием на борту вышла равной 14 килограммам. Максимальная скорость аппарата — 40 м/с, крейсерская скорость — 25 м/с, скорость срыва потока — 18 м/с, длительность полета в режиме самолета — более одного часа, дальность полета — до 100 км, что должно было обеспечить нам возможность выполнения миссии даже при неблагоприятных погодных условиях.

Система компьютерного зрения

Важной частью главного летательного аппарата для нас была бортовая система компьютерного зрения, без которой найти Джо и выполнить миссию невозможно. Основными элементами системы были выбраны RGB камера JAI GO 2400 с полнокадровым переносом и разрешением Full HD, и мощный мини-компьютер GIGABYTE BXi7-5775. Камера была закреплена на стабилизирующем подвесе нашей оригинальной механической конструкции под управлением контроллера Alexmos – это позволило нам получать изображения с постоянным уровнем наклона относительно земли, так что силуэт человека на них был отчетливо различим. Компьютер был соединен с контроллером полета для обеспечения возможности получения телеметрийных данных и отправки команд. Кроме того, при помощи 4G модема компьютеру был предоставлен доступ к FTP-серверу, через который осуществлялось сообщение со станцией оператора системы компьютерного зрения. Алгоритм программы, запущенной нами на борту, коротко описан в следующем параграфе.

После получения изображения с камеры, к нему немедленно привязывается последний полученный от контроллера полета пакет телеметрийных данных, так что для каждого пикселя на изображении можно примерно вычислить его геокоординаты. После этого происходит поиск областей интереса: для этого строится гистограмма изображения, и в ней выбираются уровни, количество пикселей для которых больше некоторого порогового значения – это уровни “неинтересных” регионов, и соответствующие им пиксели далее не рассматриваются. На оставшихся “интересных” пикселях проводится операция морфологической эрозии, так что остаются только пиксели, объединенные в группы – эти группы сортируются по концентрированности, размеру и цвету, и в итоге мы получаем ранжированную группу областей на изображении, которые хоть как-то могут быть похожи на человека. После этого для каждой из таких областей мы вычисляем HOG-дескриптор и при помощи вектора опорных векторов классифицируем ее, как человека или не-человека. Если область классифицирована, как человек, это не значит, что мы сразу действительно считаем ее таковым – она просто получает значительный плюс в рейтинге. После, изображения всех найденных областей интереса высылаются на FTP-сервер в порядке, соответствующем их рейтингу. В файл каждого такого изображения включена информация о геоположении области и идентификатор полного изображения, с которого взята область.

Приложение на станции оператора позволяет просмотреть загруженные аппаратом на FTP-сервер изображения областей интереса совместно с картой местности, над которой летит аппарат, и отсортировать их по рэйтингу и времени. Если какая-то область интереса вызывает у оператора подозрения, то он, опять же через FTP-сервер, может отправить запрос летательному аппарату, так что тот загрузит на сервер полную фотографию, соответствующую выбранной области интереса. Кроме того, если в одной из показанных областей интереса оператор узнал искомого человека, он может отправить бортовому компьютеру предпочитаемые координаты приземления, и компьютер переправит их контроллеру полета.

Приложение на станции оператора

Машина опорных векторов для классификации человека была обучена нами на примерах фотографий, сделанных во время тестовых полетов. Перед вычислением HOG-дескриптора каждой из областей интереса, мы выполняем над областью некоторые геометрические трансформации, так чтобы привести потенциального человека на изображении в вертикальную позицию, так как традиционный HOG хорошо работает для классификации человека только в стоящем положении.

Классификация регионов интереса на борту беспилотника: красный контур — регион классифицирован, как не-человек; зеленый контур — регион классифицирован, как человек

Так как задачей ставилось не только найти человека, но и выбрать подходящее место для приземления, помимо вышеописанных операций система компьютерного зрения на главном летательном аппарате была запрограммирована на выполнение классификации территории, над которой летит аппарат. Среди возможных классов были определены: земля, асфальт, трава, кусты и деревья, неспецифицированные препятствия; классификация проводится на основе информации о цвете и неоднородности изображения в данном месте. Когда оператору рабочей станции необходимо принять решение о месте посадки, он может запросить у летательного аппарата информацию о классификации интересующего участка карты.

Классификация регионов поверхности земли вдоль траектории летательного аппарата: светло-зеленый — трава, темно-зеленый — деревья и кусты, фиолетовый — асфальт

Помимо описанного главного беспилотника, мы решили использовать вспомогательный, который бы отвечал за ретрансляцию в канале связи между наземной станцией оператора и главным летательным аппаратом. Действительно, если наш основной беспилотник удаляется от наземной станции на несколько километров, то поддержание прямой радиосвязи для получения телеметрийных данных и передачи команд становится проблематичным, как в силу убывания мощности сигнала с увеличением расстояния, так и из-за появляения препятствий на линии прямой видимости между антеннами на земле и на борту аппарата. Справляться с трудностью установления прямой радиосвязи путем увеличения мощности сигнала не всегда представляется возможным, так как, во-первых, существуют государственные ограничения, определяющие максимальную позволенную мощность радиосигнала, и, во-вторых, увеличение мощности может не приносить позитивного результата, особенно когда летательный аппарат находится на малой высоте на большом удалении. Мы решаем эту проблему при помощи добавления ретранслятора, который находится на большой высоте, в зоне прямой видимости как со станции оператора, так и с “рабочего” летательного аппарата.

Силовая часть

Для переноса ретранслирующего оборудования мы использовали летающее крыло, сделанное на основе довольно популярной платформы Skywalker X8. Летающее крыло в данном случае вписывается в ограничения, обусловленные неизвестностью ландшафта стартовой площадки, так как может быть запущено с легкой катапульты или с банджи, и может приземляться автоматически, не требуя для этого значительного открытого пространства. Для того, чтобы самолет мог приземляться без шасси, не получая значительных повреждений, мы заламинировали нижнюю часть корпуса кевларом и стеклотканью. Кроме того, чтобы увеличить прочность конструкции и обеспечить возможность полета на повышенных скоростях, стеклотканью была также заламинирована передняя кромка крыла. X8 было оборудовано двигателем на 710 KV, номинально рассчитанным на работу с литийполимерной батареей из пяти ячеек, и батареей для этого двигателя на 16 амперо-часов из шести ячеек. Из-за того, что мы использовали батарею с напряжением выше номинального напряжения двигателя, пришлось обеспечить в конструкции дополнительный влет воздуха для охлаждения. Для двигателся использовался регулятор скорости на 70 А и складывающийся пропеллер 9.5×8. На элевонах мы поставили высококачественные серва HS-5625MG от Hitec; серва обладают значительным запасом по характеристикам, что должно минимизировать возможность потери управляющих поверхностей, каждая из которых в случае летающего крыла является критически важной. Кроме того, на борту были расположены дополнительные малые батареи для авионики и системы аварийного прекращения полета, а также контроллер полета (Pixhawk). В итоге характеристики аппарата оказались следующими: масса — 3,5 килограмма, максимальная скорость — 35 м/с, крейсерская скорость — 25 м/с, время полета — до 55 минут, покрываемое расстояние — более 80 км.

Вспомогательный летательный аппарат во время тестовых испытаний

Организация связи

Нужно заметить, что добавление дополнительного летательго аппарата в систему для увеличения зоны покрытия связи п риводит к проблеме организации самой связи, так как в этом случае, помимо анализа телеметрии от основного беспилотника и отправки команд ему же, базовая станция должна поддерживать полномасштабную коммуникацию со вспомогательным летательным аппаратом. Конечно, эта коммуникация может быть организована путем добавления двух дополнительных радиомодемов (один – для вспомогательного беспилотника, другой – для наземной станции), работающих в канале, не интерферирующим с уже имеющимся в системе оборудованием. Этот вариант, однако, не является оптимальным в силу дополнительных затрат и отсутствия гибкости масштабирования при добавлению в систему новых беспилотников. Лучшей опцией выглядит использование для коммуникации со вспомогательным летательным аппаратом уже имеющегося на нем радио-приемопередатчика. В таком случае схема связи в системе выглядит так, как показано на схеме ниже.

Схема связи между летательными аппаратами и станцией оператора

Как было написано выше, в системе всего три радиомодема, которые ответственны за разрешение конфликтов передачи при доступе к единственному используемому ими радиоканалу. Две базовые станции, используемые для мониторинга и управления каждым из летательных аппаратов, осуществляют прием и передачу через один и тот же радиомодем, доступ к которому регулируется приложением-коммутатором, установленным на одной из станций (таким приложением в нашем случае было mavproxy). Обмен пакетами между приложениями мониторинга/управления и приложением-коммутатором осуществляется при помощи UDP.

Особо следует отметить роль модуля “Маршрутизатор” в приведенной выше схеме коммуникации. Этот модуль просто пропускает через себя пакеты, приходящие от подключенного к нему контроллера полета или базовой станции, а по поводу пакетов, приходящих от подключенного радиомодема принимает одно из следующих решений: игнорировать пакет, отправить пакет обратно радиомодему, отправить пакет подключенному контроллеру полета или базовой станции. Маршрутизатор игнорирует пакет в том случае, если он уже встречался данному маршрутизатору ранее. Если же пакет ранее не встречался, но не предназначен устройству, к которому подключен маршрутизатор, то такой пакет отправляется обратно на радиомодем. В остальных случаях пакет отправляется подключенному к маршрутизатору устройству. Во время наших последний тестов, в силу допущений о взаимном положении летательных аппаратов, в маршрутизаторах на главном беспилотнике и базовой станции мы отключали опцию отправки пакета обратно на радиомодем, чтобы снизить нагрузку на радиоканал.

Что касается проблемы определения маршрутизатором, предназначен ли полученный пакет данному устройству – решение не совсем тривиально. Дело в том, что для сообщения с летательными аппаратами мы используем протокол mavlink, который является де-факто стандартом для пользовательских беспилотников. В заголовках mavlink отсутствует информация о получателе пакета, хотя есть идентификатор системы и подситемы отправителя. В нашем случае интерпретацией команд от “Базовой Станции 1” должен заниматься только контроллер полета вспомогательного аппарата, а от “Базовой Станции 2” – только контоллер полета главного аппарата, поэтому мы могли сортировать пакеты имея только идентификатор отправителя. Такое решение работает довольно надежно, но, опять же, маломасштабируемо и нуждается в дальнейшей переработке.

Маршрутизатор, осуществляющий фильтрацию пакетов, приходящих от радио-модема

В качестве радиомодемов мы использовали RFD 868+. Маршрутизаторы были сделаны нами на основе STM32 Nucleo, к которому мы добавили шилд, чтобы упростить подключение питания к плате, расширить возможности коммуникации и индикации.

Согласно требованиям конкурса для прохождения в финальную часть каждый из описанных летательных аппаратов вылетал более пяти часов; в ходе этих испытательных полетов нами было выявлено и устранено много мелких и значительных неполадок и ошибок. Наш видео-отчет для этого этапа выглядел так:

Одной из самых неприятных погрешностей механической конструкции, которая была замечена нами во время подготовительных полетов, была значительная ассиметрия нагрузки на коптерные моторы при конверсии из самолетного режима в коптерный. Дело в том, что положительный угол атаки крыла самолета на низких скоростях отклоняет балки с коптерными моторами назад, так что два мотора ближе к хвосту самолета получают при конверсии большую нагрузку. Кроме того, реактивный момент от винта самолета создает дополнительную нагрузку на моторы с левой стороны, так что левый задний мотор оказывается наиболее напряженно работающим. В нашем случае такая неравномерность несколько раз приводила к сбоям в работе силовой установки и неустойчивому поведению летательного аппарата, что один раз закончилось падением с сильным повреждением корпуса. К тому моменту, когда мы идентифицировали причину такого некорректного поведения аппарата (за три месяца до конкурса), вносить изменения в механику или пытаться корректировать программу конверсии было уже поздно, поэтому мы пошли на риск продолжать участие в челлендже, зная, что наша конструкция не обладает редундантностью на случай аварии. Тем не менее, мы старались всячески минимизировать возможность неполадки, максимально контролируя исправность всех элементов, соединений и креплений перед каждым полетом.

К сожалению, предпринятых нами мер предосторожности оказалось недостаточно, и наш квадро-самолет потерпел крушение во время одного из тестовых полетов, который мы совершали в Австралии для того, чтобы проверить исправность конструкции после сборки аппарата на месте соревнований. При крушении вся конструкция понесла значительные повреждения, так что починить аппарат и попробовать выполнить хотя бы часть миссии не представлялось возможным. Организаторы, однако, с пониманием отнеслись к нашей ситуации и дали нам позволение выполнить полет вспомогательным аппаратом, чтобы проверить дальность действия нашей радиосвязи и возможность управления аппаратом за линией прямой видимости.

В конце стоит сказать, что ни одной из команд в этом году не удалось целиком выполнить миссию соревнований, что было связано с потерей летательных аппаратов по разным причинам: крушение, возгорание, вылет за пределы отведенного летного пространства и, стандартно, зависание на дереве. Наиболее отметились во время челленджа команда из TU Delft (оригинальная механическая конструкция и испытательный образец системы компьютерного зрения от Parrot, видео о беспилотнике тут) и Canberra UAV (доставили пробу крови, но разбили вспомогательный вертолет, видео о беспилотнике тут).

Для нас, как и для других команд, челлендж послужил отличной площадкой для того, чтобы попробовать свои силы, и пообщаться с профессионалами в области беспилотников со всего мира. Мы получили огромный опыт и собрали много материала, который поможет нам в дальнейшем в наших личных проектах и в подготовке к следующим соревнованиям.

»

Правила

UAV Challenge Medical Express 2016.

»

Статья

от организаторов челленджа о статистике и истории соревнований.

»

Описание

успеха Canberra UAV от Эндрю Триджелла — идейного лидера команды.

UAV ONLINE | Информационный портал о БПЛА

Применение дронов в коммерческих целях поможет сэкономить около 100 млрд долларов.

Число дронов растет быстрее, чем предполагалось изначально. Так, эксперты сообщают, что в 2020 году в мире будут использоваться около 450 000 коммерческих дронов. По первоначальным прогнозам таких показателей рынок должен был достичь к 2022 году.

Но возможности использования БПЛА в коммерческих целях значительно увеличились и вышли за пределы аэрофотосъемки, картографирования и сбора данных. Дроны начали применять в сельском хозяйстве и строительстве, в доставке грузов и контроле нефтепроводов, съемках фильмов и поиске пропавших людей. Поэтому специалисты считают, что мировой рынок коммерческих БПЛА в 2025 году вырастет до 40 млрд долларов. По сравнению с показателями 2018 года эта цифра будет в 10 раз больше. Применение беспилотников поможет сэкономить около 100 млрд долларов.

Основная доля производства и использования дронов по-прежнему приходится на военный сектор. А рост коммерческого рынка эксперты связывают с насыщением потребительского рынка (любительского сегмента), который развивался в США с 2000-х годов.

Первоначально многие крупные производители ориентировались именно на простых потребителей. Но по мере роста спроса со стороны коммерческих организаций многим пришлось переквалифицироваться. Например, с такой проблемой столкнулся всемирно известный производитель – компания DJI. Сегодня производитель видит большой потенциал в коммерческом применении БПЛА. Как отмечает директор отдела DJI по интеграции с системой общественной безопасности Ромео Дешер, только в США 40 000 отделений полиции и лишь 500 из них используют БПЛА. «У остальных 39 500 ничего нет. Это огромный рынок»,— говорит он.

По словам генерального директора компании Impossible Aerospace Спенсера Гора, когда в 2000-х годах беспилотники начали появляться на коммерческом рынке, предполагалось, что основной их задачей станет доставка грузов и товаров. Но этот потенциал оказался переоцененным (до сих пор система доставки дронами не до конца отлажена), в то время как другие способы применения БПЛА стали неожиданностью и для самих производителей.

Сферы использования беспилотников растут с каждым годом. Но главной проблемой, сдерживающей развитие рынка, остается законодательное регулирование. Также приходится решать вопросы с безопасным использованием БПЛА и неприкосновенностью частной жизни.

Primoco UAV One 150 — PRIMOCO UAV

РАЗРАБОТАН ВЫНОСЛИВЫМ

В компании Primoco UAV мы создаем беспилотные летательные аппараты, предназначенные как для гражданского, так и военного применения. Мы объединили наше увлечение авиацией с выдающимся чешским инженерно-техническим опытом и передовыми технологиями производства. Экспорт БПЛА одобрен регулирующими органами, включая лицензию на применение в военных целях. Наш БПЛА спроектирован для полетов длительностью до 15 часов с радиусом действия до 200 км. БПЛА способен на полностью автоматизированный взлет, посадку и автономное выполнение плана полета, обеспечение надежной передачи видео и информации в режиме реального времени. А прямые затраты на эксплуатацию БПЛА Primoco составляют всего 10-50 % от других эквивалентных летательных аппаратов. UAV ONE 150 уже сегодня выполняет реальные миссии в разных частях планеты.

БПЛА создан надежным. Он может выполнять взлет и посадку в любое время суток, даже при самых неблагоприятных погодных условиях. Встроенная система автопилотирования обеспечивает полностью автоматизированный взлет, посадку и автономное выполнение плана полета. Используя взлетно-посадочную полосу размером всего 300 метров, наш БПЛА предоставляет заказчикам возможность выполнять полеты без необходимости использования услуг аэропортов.

На сегодняшний день от европейских и международных авиационных ведомств нами получены все необходимые разрешения для работы в неограниченном и ограниченном воздушном пространстве. Наши БПЛА предназначены для многократного и надежного функционирования на протяжении всего их жизненного цикла, обеспечивая непрерывный мониторинг и передачу данных в удаленные районы самым эффективным и экономичным способом.

Наш БПЛА Model ONE 150 имеет максимальную взлетную массу 150 кг, время полета до 15 часов, дальность от наземной станции до 200 км и общий диапазон до 2000 км. В сочетании с крейсерской скоростью 100–150 км/ч это делает БПЛА Primoco одним из лидеров в своем сегменте. Уникальными особенностями ONE 150 являются — полезная нагрузка 30 кг и возможность работы на большой высоте (до 3300 м над уровнем моря), позволяющие выполнять расширенные миссии со смешанной полезной нагрузкой датчиков и работу на высотах 2000 м и выше.

Каждый наш самолет уникален и делается под заказ для определенного клиента, то есть с учетом точных требований и особенностей предполагаемого использования. Мы можем адаптировать самолет точно под задачу, для которой он был заказан клиентом: это может быть работа в сельском хозяйстве, промышленности, энергетике, телекоммуникациях, съемка или поиск пропавших без вести. БПЛА может иметь как одну, так и сочетание нескольких функций, от записи и мониторинга местности с помощью фотоаппарата или камеры, поиска с помощью ИК камеры до наличия весьма сложных датчиков. Возможна интеграция любого адекватного параметрам аппарата оборудования.

Текст песни uav — это искусство перевод, слова песни, видео, клип

Просмотров: 9
1 чел. считают текст песни верным
0 чел. считают текст песни неверным

Тут находится текст песни uav — это искусство, а также перевод, видео и клип.

Слепил еблет серьезный,
Полез прям к звёздам,
Без вопросов, но с интересом острым,
Плюс трезвым мозгом.
С бездны в космос,
Да, я с детства взрослый,
И текст осознан;
Треснут кости, здесь блять доступ.
В мой усталый мирок
Вот портал с дырой,
Там, если достал перо,
Ты звезда похорон
Своих же, сука, да здравствует порядок!
Ты ищешь суть — значит ты странствуешь не зря там.
Я раздолблю весь твой блок,
Придётся лезть и в ебло.
Ведь там правит плесень, да зло,
Тупые песни козлов.
Честных слов их число крадётся к нулю,
Треск, разлом, смесь кислот прольётся на люд.
Диктатор UAV близок к Вечной Зиме,
Со мной теплота не в ладах,
Я здешних земель.
Всё тут истоптал: темнота,
Но свечка в уме.
Потеплей кафтан, бегом в танк,
Перечить не смей.
Сектор во тьме,
Я пронёс светило в руках,
Меня тут не держит —
Это мой необходимый капкан.
Пиксельное небо в вашей игре,
ты никогда не поймешь,
Что за ним, ведь это важный секрет.
Сектор во тьме,
Я пронёс светило в руках,
Меня тут не держит —
Это мой необходимый капкан.
Пиксельное небо в вашей игре,
ты никогда не поймешь,
Что за ним, (ведь это важный секрет. )
Они ведомы на инфу,
Сломаны, ревут,
Представляют новую волну,
Готовы на войну.
Уверяют пиздаболы; детка, я Джон Коннор,
Ты Кэтрин Брустер.
Остаться человеком в ебаном мире — это искусство.

Blind fucking serious
Climb directly to the stars,
Without questions, but with the interest of sharp,
Plus sober brain.
With the abyss of space,
Yes, I have an adult since childhood
And the text is conscious;
Cracked bones, here fuck access.
In my tired world
Here is a portal with a hole,
There, if I got a pen,
You are a star funeral
His, bitch, Long live order!
You are looking for the essence — it means you are awake not in vain there.
I will break all your block,
We’ll have to climb into the fuck.
After all, there rules mold, yes evil
Dumb songs of goats.
Honest words their number rushes to zero,
Crack, spill, a mixture of acids will be shedding.
UAV dictator is close to the eternal winter,
With me warmth not in the freak,
I am local land.
All here is soothed: Darkness,
But the candle is in the mind.
Warming caftan, running in the tank,
Check not dare.
Sector in darkness,
I carried the shone in my hands,
I do not hold me here —
This is my needed drone.
Pixel sky in your game
You will never understand
What is behind him, because it is an important secret.
Sector in darkness,
I carried the shone in my hands,
I do not hold me here —
This is my needed drone.
Pixel sky in your game
You will never understand
What for him, (after all, this is an important secret.)
They are driven by info,
Broken, roar,
Represent a new wave,
Ready to war.
Assure pizdabla; Baby, I’m John Connor,
You’re Catherine Brewster.
Stayed a person in the eban world is art.

Опрос: Верный ли текст песни?

ДаНет

Вконтакте

Facebook

Twitter

Мой мир

Одноклассники

Google+

Пользователи беспилотников хотят придумать им новое название

Индустрия беспилотников развивается, однако многим производителям не нравится слово “дроны”, как еще называют их продукцию. Поэтому они хотят придумать новое название, но не могут прийти к согласию в этом вопросе. По мнению производителей, слово “дроны” звучит по-военному, технически неточно и вызывает ассоциации с чем-то примитивным. Поэтому им не нравится, когда пресса или власти используют этот термин. Например, в прошлом году на посвященной беспилотникам конференции в Вашингтоне пароль от Wi-Fi был DONTSAYDRONES («не говорите «дроны»).

Предлагаются различные варианты того, каким должно быть новое название. Среди них есть аббревиатуры: БВС — беспилотное воздушное средство (UAV — unmanned aerial vehicle), ДПЛА — дистанционно пилотируемый летательный аппарат (RPA — remotely piloted aircraft), БАС — беспилотная авиационная система (UAS — unmanned aircraft system). Чиновникам из ЕС нравится более громоздкая аббревиатура ДПАС — дистанционно пилотируемая авиационная система (RPAS — remotely piloted aircraft system). Другие предпочитают более «легкие» названия — «беспилотный летательный аппарат» или просто «робот». «Может быть, назвать их «кроны», коммерческие дроны?» — говорит юрист по патентному праву Джон Малкахи, работающий в этой отрасли.

Федеральное управление гражданской авиации США (FAA) все еще работает над правилами, регулирующими коммерческое использование беспилотников. Но даже без его официального разрешения фермеры, кинокомпании и другие организации все чаще пользуются дронами. Сейчас в официальных документах FAA использует обозначение UAS.

«Если FAA станет называть эти устройства лягушкобык (bullfrog), то и я буду называть их лягушкобык», — говорит Майкл Тоскано, гендиректор Международной ассоциации беспилотных транспортных систем (AUVSI). Именно на ее конференции журналистов призывали не использовать термин «дроны». По словам Тоскано, это слово заставляет людей думать о чем-то «оружейном, опасном, крупном и самоуправляемом». Он предпочитает аббревиатуру UAS, поскольку в ней говорится о всей системе, включая наземную технологию, которой управляет человек, говорил Тоскано на слушаниях в конгрессе в 2013 г. «Как я люблю говорить, в беспилотных системах нет ничего беспилотного», — отмечает он.

Однако многим другим представителям отрасли термин UAS и прочие названия с использованием слова «беспилотный» не нравятся. «Мы должны прекратить определять технологию не соответствующим смыслу образом, — считает Бен Джилоу, бывший главный юрисконсульт AUVSI. — Когда-то автомобили называли безлошадными каретами и что с того?»

Некоторые компании называют свои беспилотники по числу имеющихся пропеллеров, например квадрокоптер или октокоптер. Deutsche Post DHL, которая начала использовать аппараты для доставки, называет их Paketkopter.

Даже в Вооруженных силах США не могут определиться с единым названием и используют разные из вышеперечисленных аббревиатур. Мартин Демпси, председатель Объединенного комитета начальников штабов США, заявил в мае, что никогда не использует слово «дрон». Тем не менее оно имеет военное происхождение. Так в 1935 г. ВМС США стали называть беспилотники, используемые в качестве мишеней во время учений. Само слово «дрон» означает трутень, пчела мужского пола. Во время Второй мировой войны появились уже штурмовые дроны. В 1946 г. термин «дрон» подхватила пресса, когда его употребил журнал Popular Science.

Но не всем слово «дрон» не нравится. Некоторые специально используют его в названиях своих компаний, чтобы привлекать клиентов. «В поиске Google все пишут «дрон», а не UAS», — говорит Свен Юрсс, гендиректор немецкого производителя беспилотников Microdrones. Действительно, согласно данным Google Trends до 2010 г. чаще всего жители США делали поисковые запросы по слову UAV, но затем слово «дрон» стало использоваться намного чаще альтернативных названий.

Перевел Алексей Невельский

Raymarine: Впервые в судоходстве: Raymarine выпускает приложение Axiom UAV

Впервые в отрасли судовой электронной аппаратуры пользователи Raymarine Axiom смогут подняться в небо благодаря обновлению ОС LightHouse 3.6. В новом приложении Axiom UAV объединены все функции простой и удобной навигации от Raymarine и возможность съемки с БПЛА.

Совместимое с популярными многофункциональными дронами DJI Mavic Pro приложение Axiom UAV автоматизирует многие распространенные задачи, в том числе запуск, аэрофотосъемку, навигацию в полете и возвращение на судно. Интеграция этойплатформы аэрофотосъемки принесет большую пользу как рыболовецким, так и круизным судам.

Преимущества:

Виртуальная мачта для поиска рыбы

Запускайте Mavic Pro и используйте его камеру для поиска рыбы в водах впереди по курсу судна. Дроны Mavic Pro оборудуются камерами сверхвысокой четкости с разрешением 4K. Если установить на такую камеру поляризационный объектив, вы сможете обнаруживать промысловую и непромысловую рыбу, скопления водорослей, песчаные отмели, рифы и многое другое. Это технология дает небольшим катерам и яхтам возможности поиска рыбы, которые еще недавно были доступны только крупным и дорогостоящим судам.

Съемка событий

Запечатлевайте свои трофеи в момент поимки. Используйте функцию Fish-On (Рыба на крючке) приложения Axiom UAV для запуска БПЛА, начала записи видео и автоматического облета по орбите вокруг судна. Удобные элементы управления позволяют настраивать высоту, радиус орбиты, скорость облета и угол камеры непосредственно на экране Raymarine Axiom или Axiom Pro.

Вид с высоты птичьего полета на большом экране Axiom MFD

Открывайте изображение с камеры дрона не на крохотном экране смартфона, а на больших многофункциональных дисплеях Raymarine Axiom или Axiom Pro. Снимайте видео, делайте стоп-кадры и другие изображения с воздуха и легко сохраняйте их на встроенную карту памяти Mavic.

Ведите разведку впереди по курсу судна с помощью UAV Goto

Отправляйте дрон к интересующим вас объектам, пунктам маршрута или точкам на карте. Используйте для этого команду UAV GOTO на экране картплоттера Axiom или Axiom Pro. Благодаря GPS-навигации Mavic Pro отправится точно к выбранному месту и зависнет над ним. Когда БПЛА находится в воздухе, на навигационной карте отображается его местоположение, курс, скорость, высота и ориентация камеры.

Автоматическое или ручное управление полетом

Приложение Axiom UAV предлагает несколько вариантов управления полетом Mavic Pro, в том числе функцию автоматического возврата на судно. В дополнение к автоматическим режимам полета в Axiom UAV также имеются виртуальные экранные джойстики для ручного управления. Кроме того, вы можете в любой момент перейти на управление с помощью пульта DJI Mavic Pro.

Axiom UAV — это бесплатное обновление для многофункциональных дисплеев Axiom, Axiom Pro и Axiom XL. Владельцы Axiom могут загрузить обновление LightHouse 3.6 непосредственно на свои многофункциональные дисплеи с поддержкой Wi-Fi или скачать его с сайта Raymarine.com.

Дополнительную информацию о приложении Raymarine Axiom UAV можно получить на сайте

http://www.raymarine.com/multifunction-displays/lighthouse3/v3-6/.

####

БПЛА — беспилотный летательный аппарат.


UAV — это аббревиатура от Unmanned Aerial Vehicle , это самолет без пилота на борту. БПЛА может быть самолетом с дистанционным управлением (например, пилотом на наземном пульте управления станции) или может летать автономно на основе предварительно запрограммированных планов полета или более комплексные системы динамической автоматизации. БПЛА в настоящее время используются для ряда миссии, в том числе разведывательные и атакующие.Для целей этого статье, и чтобы отличить БПЛА от ракет, БПЛА определяется как способный к управляемому, продолжительному горизонтальному полету и приведенный в действие реактивным или Поршневой двигатель. Кроме того, крылатую ракету можно рассматривать как БПЛА, но рассматривается отдельно на том основании, что транспортное средство является оружием. В аббревиатура БПЛА в некоторых случаях была расширена до БПЛА ( Беспилотная авиационная система ). В FAA приняло аббревиатуру UAS ( Беспилотная авиационная система ), чтобы отразить этот факт. что эти сложные системы включают в себя наземные станции и другие элементы помимо собственно воздушные транспортные средства.

Официально, термин «Беспилотный летательный аппарат» был изменен на «Беспилотный летательный аппарат» на отражают тот факт, что эти сложные системы включают в себя наземные станции и другие элементы помимо собственно воздушных транспортных средств. Термин UAS, однако, не получил широкого распространения. используется как термин БПЛА стал частью современная лексика.

военная роль БПЛА растет беспрецедентными темпами. В 2005 году тактические и Один только беспилотный самолет (UA) театрального уровня налетал более 100 000 летных часов в поддержку операций «НЕПРЕРЫВНАЯ СВОБОДА» (OEF) и «IRAQI FREEDOM» (OIF).Быстрые достижения в области технологий открывают все новые и новые возможности. размещены на планерах меньшего размера, что приводит к значительному увеличению количества СУАС развертывается на поле боя. Использование СУАС в бою так ново что не были установлены официальные процедуры отчетности Министерства обороны для отслеживания Летные часы SUAS. По мере роста возможностей для всех типов БПЛА страны продолжают субсидировать свои исследования и разработки, ведущие к дальнейшим достижения, позволяющие им выполнять множество миссий.БПЛА уже не только выполнять миссии разведки, наблюдения и разведки (ISR), хотя это по-прежнему остается их преобладающим типом. Их роли расширились до областей включая электронную атаку (EA), ударные задачи, подавление и / или уничтожение ПВО противника (SEAD / DEAD), сетевого узла или коммуникаций реле, боевой поиск и спасение (CSAR), и производные от этих тем. Эти Стоимость БПЛА варьируется от нескольких тысяч долларов до десятков миллионов долларов. и самолеты, используемые в этих системах, варьируются по размеру от Micro Air Vehicle (MAV) весом менее одного фунта до больших самолетов весом более 40 000 фунтов.

Типы БПЛА

Цель и ложная цель — обеспечение наземной и воздушной стрельбы a цель, имитирующая самолет или ракету противника

Разведка — обеспечение боевой разведки

Комбат — обеспечение возможности атаки для миссий с высоким риском (см. Беспилотные боевые действия в воздухе). Автомобиль)

Исследования и разработки — используется для дальнейшего развития технологий БПЛА для интеграции в полевой БПЛА

Гражданские и коммерческие БЛА — БЛА, специально разработанные для гражданских и коммерческие приложения.

Степень автономии

Некоторые Ранние БПЛА называются дронами, потому что они не более сложны, чем простой радиоуправляемый самолет, управляемый пилотом-человеком (иногда звонил оператору) в любое время. Более сложные версии могут иметь встроенные системы управления и / или наведения для выполнения пилотом-человеком низкого уровня такие обязанности, как стабилизация скорости и траектории полета, а также простые предписанные функции навигации, такие как отслеживание путевой точки.

От с этой точки зрения, наиболее ранние БЛА являются совсем не автономный. Фактически, область автономии воздушных транспортных средств недавно развивающаяся отрасль, экономика которой во многом определяется военными Готовая к бою технология для воина. По сравнению с производством Оборудование для полета БПЛА, рынок автономных технологий довольно незрелый и неразвитый. Из-за этого автономия была и может оставаться узкое место для будущих разработок БПЛА, а также общая стоимость и скорость расширение рынка БПЛА будущего может быть в значительной степени обусловлено сделано в области автономности.

Технология автономности, которая станет важной для БПЛА будущего разработка подпадает под следующие категории:

Sensor fusion : объединение информации от разных датчиков для использования на сесть в автомобиль

Связь : Управление обменом данными и координация между несколько агентов при наличии неполной и неполной информации

Планирование движения (также называется планированием пути) : Определение оптимальный путь движения автомобиля при достижении определенных целей и ограничения, такие как препятствия

Генерация траектории : Определение оптимального маневра управления для следовать заданному пути или переходить из одного места в другое

Распределение задач и планирование : Определение оптимального распределения задач среди группы агентов с ограничениями по времени и оборудованию

Кооперативная тактика : Формулирование оптимальной последовательности и пространственного распределение действий между агентами, чтобы максимизировать шанс успех в любом заданном сценарии миссии

Автономность обычно определяется как способность принимать решения без участия человека. вмешательство.С этой целью цель автономии — научить машины «умны» и действуют больше как люди. Внимательный наблюдатель может ассоциировать это с развитием в области искусственного интеллекта сделало популярным в 1980-х и 1990-х годах, такие как экспертные системы, нейронные сети, машины обучение, обработка естественного языка и зрение. Однако режим технологическое развитие в области автономии в основном следовало восходящий подход, и недавние достижения в значительной степени были обусловлены практикующие специалисты в области управления, а не информатики.Сходным образом, автономия была и, вероятно, будет считаться продолжением поле управления. Однако в обозримом будущем эти два месторождения будут сливаются в гораздо большей степени, и практики и исследователи из обоих дисциплины будут работать вместе, чтобы вызвать быстрое технологическое развитие в площадь.

Кому в какой-то степени конечная цель развития автономных технологий состоит в том, чтобы заменить человека-пилота. Еще неизвестно, будут ли дальнейшие разработки автономность технологии, восприятие технологии и, самое главное, политический климат, окружающий использование такой технологии, ограничит разработка и использование автономности для приложений БПЛА.

Менее Политика стандартизации НАТО 4586 все БЛА НАТО должен будет управляться с использованием системы тактического управления (TCS). разработан программной компанией Raytheon.

БПЛА Endurance

Потому что БПЛА не обременены физиологическими ограничениями пилотов-людей, они могут быть рассчитаны на максимальное время работы на станции. Максимальная продолжительность полета беспилотные летательные аппараты широко варьируются.Самолет с двигателем внутреннего сгорания выносливость сильно зависит от процента сожженного топлива в виде доли общий вес (уравнение выносливости Бреге), и поэтому в значительной степени не зависит от размер самолета. Солнечные электрические БПЛА обладают потенциалом неограниченного полета. концепцию отстаивал прототип Helios, который, к сожалению, был уничтожен в аварии 2003 года.

В то время как БПЛА получают лишь небольшую часть суммы, потраченной на истребители и тактические ракеты большой U.Требования S., вызванные войной с террором, изменил картину. Добавьте сюда агрессивные подводные лодки и БПЛА с кораблей. программ, амбициозной дорожной карты будущего БПЛА и высокой стоимости передовых такие системы, как БПЛА RQ-4 Global Hawk (производство которого в течение следующих 10 лет может достигнуть 3,5 миллиардов долларов и превысить 200 единиц) и J-UCAS, и глобальный прогноз в конечном итоге становится значительно лучше.

Многие люди ошибочно использовали термин «беспилотная» воздушная система или беспилотная «воздушная» система. Система «Автомобиль» вместо беспилотной авиационной системы.

Сайт работает при поддержке UStates Loans — база кредиторов, законы и полезная информация.

Что такое дрон? Что можно использовать для дронов?

Военная промышленность — не единственная отрасль, использующая дроны. Сегодня можно найти БПЛА, повышающие эффективность и безопасность практически во всех мыслимых отраслях промышленности.

Дрон использует

Военный

Вероятно, самое старое, известное и вызывающее споры использование дронов — это армия. Британцы и У.Южные военные начали использовать самые простые формы дронов в начале 1940-х годов, чтобы шпионить за державами Оси. Сегодняшние дроны намного более продвинуты, чем БПЛА прошлых лет, они оснащены тепловизором, лазерными дальномерами и даже инструментами для нанесения авиаударов. Самый известный военный дрон, который используется сегодня, — MQ-9 Reaper. Самолет имеет длину 36 футов, может пролететь 50 000 футов в воздухе незамеченным и оснащен комбинацией ракет и инструментов для сбора разведданных.

Доставка

Дроны доставки обычно представляют собой автономные беспилотные летательные аппараты, которые используются для транспортировки еды, пакетов или товаров к вашему порогу.Эти летательные аппараты известны как дроны для доставки «последней мили», потому что они используются для доставки из магазинов или складов поблизости. Розничные торговцы и продуктовые сети по всей стране обращаются к дронам как к более эффективной альтернативе доставки, вместо того, чтобы полагаться на водителей-курьеров с неэффективными грузовиками. Эти дроны могут нести впечатляющие 55 фунтов товаров к вашей входной двери, и вам даже не придется выходить из дома. Amazon, Walmart, Google, FedEx, UPS и многие другие крупные бренды в настоящее время тестируют различные версии дронов для доставки.

Аварийно-спасательная служба

Иногда просто недостаточно безопасно отправлять людей в спасательную ситуацию из-за масштабов или серьезности стихийного бедствия. Вот тут и пригодятся дроны. В случае опрокидывания лодки или утонувшего человека официальные лица могут бросить в воду автономный подводный аппарат (АНПА) для оказания помощи при спасении. В случае схода лавины дроны отправляются на поиски тех, кто застрял в снегу. Производитель самолетов Kaman даже разработал беспилотный вертолет под названием K-MAX, предназначенный для перевозки более 6000 фунтов груза.K-MAX уже использовался в Китае и Австралии для тушения пожаров.

Сельское хозяйство

Дроны

оказались полезными и для сельскохозяйственной отрасли, предоставляя фермерам несколько способов оптимизировать свои фермы, чтобы максимизировать эффективность и снизить физическую нагрузку. Проведение полевых исследований, посев на полях, отслеживание поголовья скота и оценка урожайности — все это упрощается благодаря использованию БПЛА, экономя драгоценное время специалистов сельского хозяйства.

Космическое пространство

НАСА и ВВС США тайно проводят испытания беспилотных летательных аппаратов, предназначенных для космических путешествий. БПЛА X-37B — сверхсекретный дрон ВВС, похожий на миниатюрный космический шаттл. Последние два года он спокойно кружит над Землей, установив рекорд по длительности полета с беспилотного летательного аппарата (более 719 дней). Несмотря на неопределенность, ВВС заявили, что «у X-37B две основные цели: технологии многоразового использования космических аппаратов для будущего Америки в космосе и оперативные эксперименты, которые могут быть возвращены на Землю и исследованы на ней.«Кажется, что дроны стали приоритетом, когда дело касается будущего освоения космоса и инноваций.

Дроны используются во всем мире для отслеживания видов животных и предотвращения браконьерства.

Охрана дикой природы и истории

Дроны — более дешевая и эффективная альтернатива охране дикой природы. Отслеживание популяций диких животных практически невозможно, когда люди находятся на земле. Взгляд в небо позволяет защитникам дикой природы отслеживать бродячие группы животных, от орангутанов на Борнео до бизонов на Великих равнинах, чтобы получить лучшее представление о здоровье их видов и экосистем.Беспилотные летательные аппараты также являются прекрасным инструментом в борьбе с браконьерством в Азии и Африке.

Дроны также используются для лесовосстановления по всему миру. Эти дроны прочесывают лесные подстилки в лесах, опустошенных пожарами, и сбрасывают семенные сосуды, наполненные семенами, удобрениями и питательными веществами, которые помогут дереву подняться из пепла. С начала 1990-х было около 300 миллионов акров обезлесенных земель. То, что людям потребуется около 300 лет, чтобы восстановить лес, можно более эффективно выполнить с помощью технологии дронов для посадки семян.

Наконец, беспилотные летательные аппараты играют важную роль в сохранении исторических памятников. Дроны используются для создания трехмерных карт исторических мест, таких как Чернобыль, древнегреческих памятников Эфеса, Турции и еврейских кладбищ по всей Европе. Эта точка обзора дает историческим защитникам возможность находить подсказки о культуре и архитектуре, используя трехмерные изображения для воссоздания потерянных мест.

Медицина

Как вы доставляете медикаменты людям в труднодоступных местах? Какой инструмент вы могли бы использовать для доставки органов пациентам после трансплантации? Дроны — это ответ на оба эти вопроса.Прямо сейчас беспилотные летательные аппараты используются для доставки предметов первой необходимости и грузов в автономные районы сельских районов Аляски. Вместо того, чтобы полагаться на собачьи упряжки, снегоходы или машины скорой помощи, которые не справляются со снегом, жители Аляски полагаются на дроны для быстрой доставки жизненно необходимых медицинских товаров.

Дроны также используются для доставки донорских органов пациентам после трансплантации. Совсем недавно стало известно, что почка была доставлена ​​специально сделанным дроном из одной больницы в Мэриленде в другую всего за пять минут.Это могло бы сократить тревожно медленную скорость, с которой обычно поступают пожертвования (если они вообще поступают). Обычно органы доставляются чартерными или коммерческими рейсами. Задержки и ошибки в суждениях вызывают опасные задержки на два часа и более для 4% всех родов органов. Дроны могут значительно сократить время, предлагая более безопасный и надежный способ транспортировки органов.

Фотография

Дроны были подарком для фотографов, которые используют БПЛА для создания обширных аэрофотоснимков.Вы когда-нибудь задумывались, каково это увидеть любимый город, пляж или здание с высоты птичьего полета? Существуют дроны, созданные специально для фотографии, которые предоставляют новый способ фотографировать некоторые из ваших любимых мест с высоты птичьего полета.

Вам нужна лицензия для управления дроном?

До 2016 года коммерческие предприятия, использующие беспилотные летательные аппараты, должны были иметь лицензию пилота независимо от отрасли. Тем не менее, вступили в силу новые правительственные постановления, которые требуют, чтобы те, кто пилотирует дроны в коммерческих целях, получили сертификат дистанционного пилота, пройдя тест на знание аэронавигации.Экзамен состоит из 60 вопросов с несколькими вариантами ответов, включая такие темы, как правила, касающиеся рейтинговых привилегий беспилотных авиационных систем (БПЛА), ограничения и выполнение полета, влияние погоды на характеристики БПЛА, порядок действий в чрезвычайных ситуациях, правила аэропорта, принятие решений, техническое обслуживание и многое другое. Чтобы иметь право на сдачу экзамена, человек должен быть не моложе 16 лет, уметь читать, понимать, говорить и писать по-английски и быть в достаточно хорошем физическом и психическом состоянии, чтобы управлять дроном.

Различия между БПЛА, БПЛА и автономными дронами

По мере расширения использования гражданских, коммерческих и военных беспилотных летательных аппаратов освещение этой технологии в СМИ быстро растет.Хотя средства массовой информации часто используют термины «беспилотный летательный аппарат» (БПЛА), «беспилотный летательный аппарат» (БПЛА) и «автономный дрон» как синонимы, между ними есть существенные различия.

Поскольку рынок услуг дронов стремительно растет — 4,4 миллиарда долларов в 2018 году и ожидается, что он достигнет 63,6 миллиарда долларов к 2025 году, мы считаем важным уточнить определение каждого термина.

Что такое беспилотный летательный аппарат (БПЛА)?

«БПЛА» означает воздушное судно, которым можно управлять дистанционно, не требуя для полета человека на борту.Хотя этот термин можно точно использовать для описания беспилотных летательных аппаратов в коммерческих или гражданских случаях, он чаще всего используется в отношении военных приложений.

Predator XP — отличный пример БПЛА. Он был произведен компанией General Atomics Aeronautical Systems и был разработан для использования ВВС США и Центральным разведывательным управлением США для выполнения миссий воздушной разведки и наблюдения. Predator XP, оснащенный камерами, датчиками и боеприпасами, также называют дистанционно пилотируемым самолетом (ДПВС).

Что такое беспилотные авиационные системы (БАС)?

«Беспилотные авиационные системы» — это вся система, необходимая для сложных операций с беспилотными летательными аппаратами, включая самолет, наземную станцию ​​управления и систему связи. БПЛА может либо требовать наличия пилота-человека на земле (например, Atlas Pro), либо быть полностью автономным без участия человека-оператора (например, Percepto Solution). Любой БПЛА включает БПЛА в качестве авиационного компонента системы.

Правительство США предпочитает использовать «БПЛА», когда речь идет о технологиях дронов, потому что это относится ко всей системе, а не только к самому летательному аппарату. БПЛА чаще всего используются для съемки, картирования, осмотра и транспортировки товаров. Однако многие современные потребительские товары, используемые для гражданских задач, таких как кинопроизводство или гонки, технически квалифицируются как БПЛА.

Одним из примеров БПЛА является решение Percepto, которое включает дрон, интеллектуальную базу для зарядки и систему управления данными.Вот как это работает:

База Percepto позволяет дрону Sparrow выполнять миссии без пилота, обеспечивая укрытие, воздушную связь, порт для зарядки и регулярные проверки на предмет механических неисправностей. Система управления данными Percepto, AIM, передает сведения о рейсах и расписания, обрабатывает и анализирует собранные данные и создает отчеты при посадке.

Что такое RPA?

ДПВС — это дистанционно пилотируемый самолет.Как следует из этого термина, для управления самолетом требуется человек. Некоторые люди используют этот термин как синоним БПЛА. Эта терминология обычно используется в Европе.

RPA обычно используются в коммерческих целях. Для полета на RPA требуется лицензия.

Что такое коммерческий дрон?

Коммерческий дрон описывает БПЛА, который, в отличие от развлекательного дрона, используется как часть бизнеса.

Коммерческие дроны используются в растущем множестве отраслей и во многих сферах.К ним относятся доставка, фотография, мониторинг урожая, геодезия, наружные и внутренние проверки и многое другое. Дроны обычно выполняют коммерческие задачи безопаснее, быстрее, лучше и дешевле.

Percepto Sparrow попадает в эту категорию. При проведении проверок технология на основе искусственного интеллекта позволяет выйти за рамки сбора данных и предлагать полезные аналитические данные в режиме реального времени.

Что такое автономный дрон?

Термин «автономный дрон» описывает БПЛА, который может работать без вмешательства человека.Другими словами, он может взлетать, выполнять миссии и приземляться полностью автономно.

«Автономный дрон» — это тип БПЛА, но БПЛА не обязательно является «автономным дроном». В случае автономных дронов программное обеспечение управления связью координирует миссии и пилотирует самолет вместо человека. Поскольку «автономный дрон» управляется программным обеспечением, а не человеком, автономный дрон по определению является частью БПЛА, поскольку для его работы требуется полная система.

Пример автономного дрона

(через Percepto)

Sparrow I производства Percepto является примером автономного дрона.Он не требует наличия оператора на земле или в воздухе, поэтому он может выполнять заранее запланированные 24/7 миссии с использованием нашей технологии PerceptoCore ™ для обеспечения безопасности, технического обслуживания и операций в воздухе.

Исследование автономных дрон-станций с помощью Percepto

Производители БПЛА и БПЛА часто рекламируют свою продукцию как «автономную», но без автономной станции беспилотника на земле по-прежнему требуется пилот-человек, а пилот-человек представляет собой серьезное бремя эксплуатационных расходов.Автономные беспилотные станции Percepto устраняют необходимость в человеке-операторе. При развертывании операционные расходы немногим больше, чем электричество, что позволяет осуществлять круглосуточное наблюдение за площадкой, регулярные проверки критически важных активов, а также расширенное моделирование и прогнозирование производства.

Свяжитесь с нами сегодня, чтобы узнать, как решение Percepto может работать для вашего бизнеса.

В чем разница между БПЛА и БПЛА?

Многие люди не знают разницы между терминами «дрон», «БПЛА» и «БПЛА».Индустрия дронов выросла так быстро, что пришлось пересмотреть или пересмотреть конкретные термины для них. Дрон был самым популярным термином за последние пару лет. Более подходящие термины для беспилотного летательного аппарата — БПЛА и БПЛА. БПЛА определяется как беспилотный летательный аппарат и отличается от БПЛА одним главным образом: БПЛА означает просто сам самолет, а не наземные органы управления и связи.

Drone — самый популярный синоним беспилотного летательного аппарата (БПЛА) или беспилотной воздушной системы (БПЛА), но в чем разница между ними? СМИ всегда придерживаются «дронов», потому что знают, что они будут привлекать внимание зрителя, независимо от того, что они знают о БПЛА и БПЛА.Дроны и БПЛА намного популярнее БПЛА, потому что СМИ редко объясняют разницу между ними.

Источник: UAS TAAC

БПЛА и БПЛА — две очень разные вещи. Определение дронов и БПЛА очень похоже; однако некоторые могут возразить, что БПЛА более продвинутый, чем дрон, который специально используется для видеосъемки.

Сообществу БПЛА, похоже, не нравится использование термина «дрон» для описания БПЛА, продаваемых широкой публике.Средства массовой информации взяли термин, который когда-то был очень сложным, и превратили его в общий термин, относящийся к простому летательному аппарату. Более конкретным термином для обозначения бума любительских дронов будет квадрокоптер. Он описывает фактический тип БПЛА и БПЛА и не оставляет читателя в недоумении, является ли это транспортным средством, которое только снимает видео или способным сбрасывать бомбу.

Правительство хочет, чтобы использование «дронов» и «БПЛА» было заменено на БПЛА. БПЛА — это всеобъемлющий термин для всего, что заставляет работать дрон / БПЛА: наземная станция управления с пилотом, средства связи, вспомогательное оборудование и т. Д.Обычно этот термин используется только для более совершенных беспилотных летательных аппаратов, которые обычно не называются дронами или не используются в гражданских целях, как показано ниже.

UAV и UAS — это военные термины, которые были приняты для удовлетворения гражданских потребностей, и это иногда может сбивать с толку. В одном выпуске новостей может быть рассказ о дроне, который запечатлел потрясающие кадры наводнения на Среднем Западе, а сразу после него еще одна история о том, как дрон разбомбил горячую точку террористов на Ближнем Востоке. Кажется немного странным, что одно и то же слово используется для обозначения двух очень разных автомобилей.

Вот почему людям важно понимать разницу между БПЛА / дроном и БПЛА. Беспилотная воздушная система намного сложнее и продвинута, чем БПЛА / дрон; однако все три термина могут использоваться по отношению друг к другу независимо от того, насколько продвинутый дрон. Вот почему это так сбивает с толку.

Каким должен быть термин для обозначения летательных аппаратов? Должно ли Федеральное управление гражданской авиации (FAA) ввести более конкретные термины для подобных автомобилей сейчас, когда они так популярны? Это только кажется логичным, что термин или слово будут приняты для соответствия новым транспортным средствам, которые гудят по Соединенным Штатам.Если не будет нового термина, возникнет путаница с тем, насколько быстро растет индустрия дронов.

В чем разница между дроном, БПЛА и БПЛА?

Термин «дрон» становится все более популярным для обозначения небольшого вертолетоподобного устройства, которым управляют миллионы людей по всему миру. Однако для их описания используется множество других терминов, которые могут немного запутать.

Кажется немного странным, что слово «дрон» используется не только для обозначения любительского летательного аппарата, на котором может летать ребенок, но и для описания высокотехнологичного оружия, используемого на поле боя.Эти устройства не служат той же цели. Так почему у них нет разных имен?

Во-первых, каждый БПЛА — это дрон, но не каждый дрон — это БПЛА. Смущенный? Давайте копать дальше!

Вот объяснение различных фраз, которые вы, вероятно, слышали, чтобы помочь вам понять, что каждая из них означает и в чем разница (если таковая имеется) между ними:

Drone

Хотя «дроны» заставляют большинство людей думать «беспилотного летательного аппарата, который может летать автономно, то есть без управления человеком.«Его можно использовать для описания самых разных транспортных средств. Например, есть морские или наземные автономные транспортные средства, которые также считаются под данным определением дронов.

Конечно, наиболее распространенное использование этого термина относится к летательному аппарату, которым можно управлять дистанционно или автономно. К сожалению, единственное, в чем большинство экспертов может согласиться с этим термином, — это то, что у дрона нет пилота внутри.

БПЛА

БПЛА — это беспилотный летательный аппарат.Они могут летать удаленно, например, с помощью контроллера или планшета, или автономно. Итак, БПЛА — это дрон? В принципе, так и есть. Эти два термина часто используются как синонимы.

Однако многие профессионалы отрасли считают, что беспилотные летательные аппараты должны иметь возможность автономного полета, а дроны — нет. Следовательно, все БПЛА — это дроны, а не наоборот. Но пока продолжайте и используйте фразу, которая вам удобнее всего!

UAS

БПЛА или беспилотные авиационные системы включают в себя не только БПЛА или дрон, но и человека на земле, контролирующего полет, и систему, которая соединяет их обоих.По сути, БПЛА является составной частью БПЛА, поскольку относится только к самому транспортному средству.

RPA

Многие пилоты предпочитают термин «Дистанционно пилотируемый самолет». Это связано с тем, что управление некоторыми типами БПЛА требует гораздо большего мастерства, чем все, что можно купить в магазине. Для того, чтобы взять под контроль RPA, требуется нечто большее, чем простое ручное управление.

Независимо от того, как вы предпочитаете называть их, самое главное, оставайтесь в безопасности и счастливых полетов!

Что такое дрон?

«Дрон» или беспилотный летательный аппарат (БПЛА) — это один из нескольких компонентов беспилотной воздушной системы (БПЛА).«Дрон» согласно словарю Вебстера — это «беспилотный самолет, управляемый радиосигналами». Термин «дрон» был адаптирован во время Второй мировой войны, когда БПЛА использовались как учебные цели для истребителей и зенитных орудий. Сегодня разработчики и пользователи БПЛА не используют термин дрон, за исключением транспортных средств, которые имеют ограниченную гибкость для выполнения сложных задач и летают безразлично, например, беспилотный летательный аппарат, используемый для боевой подготовки. Эта статья призвана дать общее представление о платформе беспилотных авиационных систем (БПЛА) и ее компонентах.

Минимальные компоненты, необходимые для заполнения БПЛА:

  • Беспилотный летательный аппарат (БПЛА)
  • Наземная станция управления (GCS) Оперативный центр управления
  • Полезные нагрузки Обычно конечной причиной появления БПЛА является размер БПЛА.
  • Каналы передачи данных Обеспечивает двустороннюю связь по позиционированию БПЛА, полезной нагрузке и т. Д.

1. Беспилотный летательный аппарат (БПЛА)

В этом разделе представлена ​​подсистема, лежащая в основе любого БПЛА, БПЛА. БПЛА может быть с неподвижным крылом, винтокрылом, машущим крылом или легче воздуха. У каждой категории есть свои плюсы и минусы по сравнению с аналогами.

Самолет

БПЛА с неподвижным крылом могут нести различную полезную нагрузку и оборудование для передачи данных. Самолеты имеют самую большую дальность действия по сравнению с любыми другими категориями.Однако недостатком этой платформы является необходимость наличия взлетно-посадочной полосы во время посадки или взлета. Эта проблема в настоящее время решается производителями БПЛА путем разработки самолета с неподвижным крылом с возможностью вертикального взлета и перехода к горизонтальному полету. Этот тип самолетов имеет технологию вертикального взлета и посадки (VTOL).

Винтокрылая машина

Есть два типа винтокрылых машин.Один из них — вертолет, состоящий из одновинтовой системы. Другой тип — мультикоптер. Мультикоптер может иметь до 8 роторов на платформе. Дополнительные двигатели обеспечивают большую стабильность, резервирование и большую грузоподъемность.

Самая популярная платформа винтокрылых машин — квадрокоптеры. Это обеспечивает стабильный и простой в эксплуатации БПЛА, который может нести широкий спектр полезных нагрузок, приземляться и взлетать в небольшом пространстве, и его труднее обнаружить, чем многие другие конфигурации БПЛА, из-за небольших размеров и тихих роторов.

Примеры различных винтокрылых аппаратов показаны ниже:

Пример квадрокоптера — DJI Mavic

Пример гексакоптера — Специальная модель

Пример октокоптера — Специальная модель

Один из самых популярных мультикоптеров ̶̶ DJI Phantom Model

Легче воздуха

БПЛА легче воздуха — это летательные аппараты, такие как дирижабли и воздушные шары.Эти автомобили отличаются бесшумной работой и долговечностью. Обладая большой продолжительностью полета, эти аппараты могут использоваться для наблюдения и аэрофотосъемки. Однако из-за недостаточной маневренности эти системы обычно привязаны. Трос позволяет пользователю сохранять контроль и предохранять БПЛА от дрейфа из-за ветра. В некоторых системах трос может также действовать как система связи для загрузки и выгрузки информации из транспортного средства.

машущее крыло (орнитоптер)

Орнитоптер или «машущее крыло» использует механику полета птиц в качестве источника энергии для БПЛА.Эта технология была использована военными для разработки небольшого «птицеподобного» БПЛА, способного вести наблюдение. Однако у этой технологии есть несколько недостатков. Одним из недостатков является нехватка времени полета из-за чрезмерных требований к мощности, необходимых для механизма взмахов. Еще один недостаток — недостаточная маневренность. Однако по мере развития этой технологии БПЛА-орнитоптер может становиться все более популярным среди населения.

2. Наземная станция управления (GCS)

Наземная станция управления — это нервная система операции.GCS будет контролировать запуск, полет и восстановление БПЛА. Он также обрабатывает данные с внутренних и внешних датчиков полезной нагрузки. Для выполнения этой задачи GCS включает следующие подсистемы:

  • Индикация и управление статусом БПЛА
  • Отображение и управление данными полезной нагрузки
  • Карта для планирования миссии, мониторинга местоположения и текущей траектории полета БПЛА
  • Клемма заземления системы передачи данных

Наземные станции управления бывают различной сложности и размеров.Эти платформы могут варьироваться от размера рюкзака до постоянных построек

.

Пример портативного высококачественного GCS.

Пример постоянной установки GCS

3. Полезные нагрузки

Тип и размер полезной нагрузки обычно устанавливает ограничение на тип и размер беспилотного летательного аппарата, который будет использоваться для этой задачи. БПЛА может нести различную полезную нагрузку:

  • Разведка
  • РЭБ
  • Контрабанда
  • Доставка оружия

Дрон с контрабандой

Дрон с камерой с высоким разрешением

4.Связи данных

Канал передачи данных использует радиочастотную (РЧ) передачу для передачи и приема информации на БПЛА и от него. Эти передачи могут включать в себя местоположение, оставшееся время полета, расстояние и местоположение до цели, расстояние до пилота, местоположение пилота, информацию о полезной нагрузке, воздушную скорость, высоту и многие другие параметры. Этот канал передачи данных также может передавать видео в реальном времени с БПЛА обратно на GCS, чтобы пилот и наземный экипаж могли наблюдать за тем, что видит камера БПЛА.

В системе передачи данных используются различные частоты.Используемые частоты зависят от марки БПЛА, а также от функциональности БПЛА. Например, системы DJI используют 2,4 ГГц для управления БПЛА и 5 ГГц для передачи видео. Эта установка даст пользователю радиус действия примерно 4 мили. Однако, если использовать 900 МГц для управления БПЛА и 1,3 ГГц для видео, можно достичь расстояния более 20 миль.

Канал передачи данных платформы UAS также оказывается наиболее уязвимым для обнаружения и кибератак. Многие системы обнаружения БПЛА используют зону покрытия канала передачи данных в качестве основного метода обнаружения БПЛА.

Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) могут использоваться в различных приложениях. Четыре компонента БПЛА, упомянутые выше, позволяют использовать БПЛА во благо, но они также открывают путь для использования БПЛА во вред. В зависимости от пользователя эти приложения могут принести пользу сообществу или причинить ему вред. Чтобы обеспечить безопасное внедрение БПЛА в сегодняшние технологические сообщества, необходимо информировать частных лиц, коммерческие организации и государственный персонал об этой быстрорастущей отрасли.

Неполная история беспилотных летательных аппаратов (БПЛА)

1783 — Первый БПЛА

Когда мы думаем о БПЛА, воздушные шары с горячим воздухом обычно не обсуждаются.

С технической точки зрения, эти летательные аппараты были первым самолетом, для которого не требовался пилот-человек. Жозеф-Мишель и Жак-Этьен Монгольфье устроили первую публичную демонстрацию беспилотного летательного аппарата, воздушного шара в Анноне, Франция.

1849 — Первое использование БПЛА в военных целях

Австрийский лейтенант артиллерии Франц фон Учатиус изобретает воздушную бомбу.Фельдмаршал фон Радецкий использовал воздушные шары для атаки на Венецию, но в основном они были неэффективны.

1858 — Первая аэрофотосъемка

Гаспер Феликс Турнахон делает первый аэрофотоснимок с воздушного шара в Париже, Франция. К сожалению, фотография потеряна в истории.

1896 — Первая камера на БПЛА

Альфред Нобель, известный изобретением динамита, запускает ракету с камерой на ней. Эксперимент Нобеля знаменует собой первый случай, когда камеры были размещены в беспилотной системе.

1898 — Первое радиоуправляемое судно

Никола Тесла демонстрирует свою радиоуправляемую лодку толпе в Мэдисон-Сквер-Гарден.

Корабль мог реагировать на направляющие сигналы, посланные ему Теслой, а также мог мигать своими огнями. Некоторые из зрителей думали, что Тесла был волшебником или обладал силой телекинеза. Другие полагали, что в маленькой лодке была дрессированная обезьяна.

Это была убедительная демонстрация того, что станет радиоуправляемым самолетом.

1915 — Использование Соединенными Штатами аэрофотоснимков

Во время битвы при Нёв-Шапель британские войска использовали аэрофотосъемку для построения карты немецкого фронта. Фотографии были расположены одна на другой и являются одними из самых ранних образцов ортофотоплана.

1917 — Первая торпеда БПЛА «Ошибка Кеттеринга»

Чарльз Кеттеринг изобрел беспилотную воздушную торпеду Кеттеринга, прозванную «Баг», в Огайо.

Bug использовал систему предварительно настроенных внутренних пневматических и электрических элементов управления для стабилизации самолета.Когда «Жук» достигнет заранее определенного расстояния, двигатель остановится, крылья оторвутся, и «Жук» упадет с неба.

В нем было 180 фунтов взрывчатки.

1935 — Разработан первый современный беспилотный летательный аппарат

Когда в 1918 г. началось создание Королевских ВВС, Великобритании потребовались эффективные методы обучения пилотов.

Практика стрельбы по мишеням обычно выполнялась буксировкой планеров за самолетами с экипажем. Однако этот метод не смог обеспечить реалистичное моделирование сражения с истребителями противника в реальном бою.

В ответ на это был использован самолет De Havilland DH.82B Queen Bee — недорогой радиоуправляемый дрон, разработанный для стрельбы по воздушным целям. Многие считают его первым современным дроном.

1936 — Начало программы беспилотных летательных аппаратов США

Адмирал США Уильям Харрисон Стэндли стал свидетелем испытательного полета «Королевы пчел» в 1936 году. Великобритании.Считается, что Фарни впервые применил термин «дрон» для американской платформы как дань уважения британской королеве пчел.

1937 — ВМС США разрабатывают радиоуправляемый БПЛА Torpedo

Первым радиоуправляемым БПЛА был Curtiss N2C-2.

N2C-2 получал команды от оператора, находившегося в самолете с экипажем, который летел рядом с Curtiss. Хотя это ограничивало эффективность БПЛА, это был значительный шаг в развитии технологии радиоуправляемых БПЛА.

1941 — Актер Реджинальд Денни изобретает радиоплан

Радиоплан был радиоуправляемым самолетом-мишенью.

После создания своей компании Денни производил дроны-мишени для военных и отвечал за многочисленные инновации в технологии дронов. К тому времени, когда корпорация Northrop купила компанию в 1952 году, компания Денни произвела почти 70 000 беспилотных летательных аппаратов для армии США.

1943 — Начало полета от первого лица (FPV)

Boeing и U.S. Airforce разработала BQ-7, который работал на грубой системе FPV.

Старые бомбардировщики были фактически лишены второстепенного оборудования и загружены взрывчаткой. Пилот-человек направит самолет к намеченной цели. Как только цель оказалась в поле зрения, включился автопилот, и пилот выпрыгнул из самолета. Тогда BQ-7 сам полетит к цели.

BQ-7 был практически неэффективен на войне, и у вылетевших пилотов был высокий уровень гибели или захвата.

1973 — Израиль разрабатывает БПЛА для наблюдения и разведки

БПЛА серии Mastiff и IAA Scout представляют собой скачок в возможностях беспилотных летательных аппаратов.

Военные командиры смогли значительно повысить свою ситуационную осведомленность с помощью этих платформ.

1982 — БПЛА Battlefield

Битва при Джеззине стала первым сражением, в котором беспилотники существенно повлияли на исход сражения.

Израиль использовал свои беспилотники, чтобы перехитрить сирийские ВВС и выиграть битву с минимальными потерями. Установлена ​​легитимность БПЛА в боевых действиях.

1985 — США значительно увеличивают производство беспилотных летательных аппаратов

К завершению войны во Вьетнаме США были готовы к расширению своей программы беспилотных летательных аппаратов.

Успех израильской программы БПЛА в начале 1980-х годов ясно показал, что беспилотные летательные аппараты будут играть все большую роль на полях сражений будущего.

1986 — Разработан беспилотный летательный аппарат RQ2 Pioneer

США и Израиль совместно разрабатывают то, что станет одной из самых успешных платформ для БПЛА на сегодняшний день.

Система представляла собой модернизированный дрон IAI Scout со значительными улучшениями полезной нагрузки. Во время войны в Персидском заливе некоторые иракские войска даже сдались БПЛА Pioneer.

1991 — БПЛА летают 24 часа в сутки, 7 дней в неделю во время войны в Персидском заливе

Впервые в крупном конфликте по крайней мере один беспилотник находился в воздухе с момента его начала и до его завершения.

1996 — Разработан дрон Predator

С помощью таких гигантов БПЛА, как Абрахам Карем, США разрабатывают беспилотник Predator. Эта платформа, как никогда раньше, принесла на поле боя дронов с боевым вооружением. Вероятно, больше, чем любой другой БПЛА, «Хищник» создал общественное мнение о беспилотных летательных аппаратах, поражающих цели по всему миру.

2006 — БПЛА впервые разрешены в гражданском воздушном пространстве США

После разрушений, вызванных ураганом Катрина, Федеральное управление гражданской авиации разрешило БПЛА выполнять полеты в гражданском воздушном пространстве для проведения поисково-спасательных операций и операций по оказанию помощи при стихийных бедствиях.

Дроны Predator с тепловизионными камерами были способны обнаруживать тепловые сигнатуры людей на расстоянии до 10 000 футов. Примерно в это же время индустрия потребительских дронов начала действительно формироваться.

В то время как DJI еще не стал гигантом рынка, которым он является сегодня, такие компании, как Parrot, DJI, 3DR и многие другие, стремились взять военную технологию БПЛА и перепрофилировать ее. Потенциал рынков промышленных и потребительских БПЛА был более чем достаточен для многих предприятий, чтобы инвестировать в эту технологию.

2010 — Parrot управляет дроном с помощью смартфона

На выставке CES французский производитель дронов Parrot представил свой дрон с дополненной реальностью.

БПЛА представлял собой небольшой квадрокоптер, пригодный для использования потребителями. Приложение на смартфоне было всем, что требовалось пилоту для безопасного управления дроном.

2013 — DJI выпускает первый дрон-фантом

Хотя компания была основана в 2006 году, культовая серия Phantom не была выпущена до 2013 года.

Этот дрон положил начало современной моде дронов, оснащенных камерами.Всего через несколько лет DJI будет занимать лидирующие позиции на рынке потребительских дронов, при этом почти 80% находящихся в эксплуатации потребительских дронов произведены DJI или одной из их дочерних компаний.

2013 — Крупные компании планируют начать доставку дронами

FedEx, UPS, Amazon, Google, Uber и множество других компаний по доставке признают преимущества дронов как платформу доставки. Начинаются испытания различных концепций БПЛА и работа с регулирующими органами по всему миру.

2014 — Использование дронов в промышленности и среди потребителей быстро растет

С 2014 года возможности и варианты использования беспилотных летательных аппаратов продолжают расширяться.

По мере того, как все больше отраслей исследуют, как дроны могут сделать свою работу более безопасной и более рентабельной, ожидается, что в ближайшие годы рост будет стремительно расти. К 2030 году весь рынок БПЛА будет стоить долларов, 92 миллиарда долларов.

2020 — Смягчение пандемии

От карантина и социального дистанцирования до массовой дезинфекции и оказания медицинской помощи — дроны были основным продуктом во время вспышки коронавируса.

Сейчас, более чем когда-либо прежде, правила корректируются, чтобы обеспечить ускоренную авторизацию для многообещающих вариантов использования.Невозможно предсказать долгосрочные последствия этих событий, но одно можно сказать наверняка: пандемия помогла странам всего мира представить себе потенциал, который дроны несут для общества.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

2019 © Все права защищены. Карта сайта