Мини проект классификация самолеты: Самолёт — это… Что такое Самолёт? — Авиатор

Решения о классификации товаров в соответствии с ТН ВЭД ЕАЭС, принятые Комиссией

№ п/п	Код ТН ВЭД ЕАЭС	Номер и дата решения	Товар
1.	3214 10	№ 394 20.09.2010	Пена монтажная полиуретановая
2.	8518 30 950 0	№ 498 08.12.2010	Гарнитура «BLUETOOTH»
3.	8438 50 000 0 8509 40 000 0	№ 555 02. 03.2011	Мясорубки бытовые и промышленные
4.	8716 39 300	№ 556 02.03.2011	Полуприцеп-кормовоз саморазгружающийся
5.	5601 21 100 0	№ 557 02.03.2011	Вата медицинская гигроскопическая нестерильная
6.	8517 61 000 2	№ 558 02.03.2011	Система «RAS 6000» (станция радиосвязи с абонентами)
7.	8704 10	№ 720 22. 06.2011	Автомобиль-самосвал
8.	8705 90 900 1	№ 749 16.08.2011	Машина подметально-уборочная (внесены изменения Решением Коллегии Евразийской экономической комиссии от 21.11.2016 № 155)
9.	4811 90 000 0	№ 750 16.08.2011	Бумага термочувствительная (внесены изменения Решением Коллегии Евразийской экономической комиссии от 05.05.20015 № 40)
10.	8704 8703	№ 751 16.08.2011	Транспортное средство типа «PickUp»
11.	3916 3925	№ 786 23.09.2011	Профили фасонные из пластмасс
12.	2501 3307	№ 787 23.09.2011	Препарат, содержащий морскую воду
13.	7320 8483 7307 4010 3917	№ 788 23.09.2011	Комплектующие для зерноуборочных комбайнов
14.	8483	№ 789 23.09.2011	Редуктор отбора мощности для зерноуборочных комбайнов
15.	3004 90 190 9	№ 817 18.10.2011	Гель глазной «Офтагель» (внесены изменения Решением Комиссии Таможенного союза от 09.12.2011 № 859; Решением Коллегии Евразийской экономической комиссии от 29.10.2013 № 237)
16.	3005 90	№ 818 18.10.2011	Бинт эластичный медицинский, расфасованный для розничной продажи
17.	7308 7210	№ 861 09.12.2011	Металлочерепица
18.	8419 81 200 9	№ 862 09. 12.2011	Кофемашина (внесены изменения Решением Коллегии Евразийской экономической комиссии от 02.12.2014 № 215)
19.	8704	№ 863 09.12.2011	Автомобиль-эвакуатор
20.	9406 00	№ 910 25.01.2012	Тепличный комплекс со встроенным оборудованием для выращивания цветов, грибов, овощных или ягодных культур (внесены изменения Решением Коллегии Евразийской экономической комиссии от 21.11.2016 № 155)
21.	8707	№ 8 15.03.2012	Каркас кузова легкового автомобиля
22.	2710	№ 99 24.04.2013	Сложный органический растворитель
23.		№ 237 29.10.2013	О внесении изменений в Решение Комиссии Таможенного союза от 18 октября 2011 г. № 817
24.	8433 51 000	№ 248 05.11.2013	Силовой энергомодуль зерноуборочного комбайна
25.	9006 30 000 0	№ 62 13.05.2014	Флюорографическая камера, представленная отдельно от рентгеновских и флюорографических аппаратов и предназначенной для установки в таких аппаратах
26.	8302 30 000	№ 83 03. 06.2014	Салазки крепления переднего сидения моторного транспортного средства
27.	8430 69 000 8	№ 84 03.06.2014	Гидравлический молот
28.	8702 10 8702 90	№ 85 03.06.2014	Транспортное средство типа фургон
29.	2710	№ 86 03.06.2014	Отдельные виды углеводородов (внесены изменения Решением Коллегии Евразийской экономической комиссии от 18.08.2015 № 92)
30.	8716	№ 116 18.07.2014	Ручная гидравлическая тележка с подъемными вилами для поддонов
31.	8418 69 000 8	№ 117 18.07.2014	Холодильная машина «чиллер»
32.	9019 10 900 1	№ 118 18.07.2014	Гидромассажная душевая кабина и гидромассажная ванна
33.	2106 90 920 0	№ 119 18.07.2014	Витаминно-минеральный комплекс
34.	9403	№ 120 18.07.2014	Стенды, стойки и экспозиторы
35.	8302 41 500 0	№ 121 18.07.2014	Ножницы на раме
36.	8302 50 000 0	№ 122 18.07.2014	Кронштейны из недрагоценных металлов
37.	9021 90 900 0	№ 135 19.08.2014	Коронарный стент (внесены изменения Решением Коллегии Евразийской экономической комиссии от 30.06.2015 № 71)
38.	9619 00	№ 156 16.09.2014	Подгузники детские одноразовые (внесены изменения Решением Коллегии Евразийской экономической комиссии от 14.11.2017 № 156)
39.	5208	№ 157 16.09.2014	Ткань марлевая
40.	3909 30 000 0	№ 159 16.09.2014	Полиметиленфенилизоцианат (полимерный метилендифенилизоцианат, «полимерный МДИ») (внесены изменения Решением Коллегии Евразийской экономической комиссии от 06.11.2014 № 198; Решением Коллегии Евразийской экономической комиссии от 21. 11.2016 № 155)
41.	3808	№ 197 06.11.2014	Кормовая добавка для животных
42.	3909 30 000 1	№ 198 06.11.2014	Полиметиленфенилизоцианат (полимерный метилендифенилизоцианат, «полимерный МДИ») (внесены изменения Решением Коллегии Евразийской экономической комиссии от 21.11.2016 № 155)
43.		№ 40 05.05.2015	О внесении изменений в Решение Комиссии Таможенного союза от 16 августа 2011 г. № 750
44.	8431 49 800 9	№ 41 05.05.2015	Алюминиевый радиатор для экскаватора
45.	8543 70 900 0	№ 42 05. 05.2015	Светодиодная лампа (внесены изменения Решением Коллегии Евразийской экономической комиссии от 21.11.2016 № 156)(внесены изменения Решением Коллегии Евразийской экономической комиссии от 21.04.2020 № 51)
46.	3917	№ 43 05.05.2015	Рукав для запекания
47.	8427	№ 70 30.06.2015	Электрическая тележка с рукоятью управления
48.		№ 71 30.06.2015	О внесении изменений в Решение Коллегии Евразийской экономической комиссии от 19 августа 2014 г. № 135
49.		№ 92 18.08.2015	О внесении изменений в Решение Коллегии Евразийской экономической комиссии от 03 июня 2014 г. № 86
50.	8481	№ 93 18.08.2015	Насос-дозатор
51.	3004	№ 102 01.09.2015	Отдельные водные растворы для гемодиализа
52.	8205 59 809 9	№ 115 10.09.2015	Пистолет для профессиональной монтажной пены
53.	8716	№ 152 17.11.2015	Детские санки
54.	8543	№ 153 17.11.2015	Светодиодная лента (светодиодная планка)
55.	3920	№ 156 01.12.2015	Листы из композитного материала, имитирующего природный камень
56.	7616	№ 164 08.12.2015	Биметаллический секционный радиатор
57.	3808	№ 165 08.12.2015	Водно-спиртовой раствор формальдегида
58.	3004	№ 17 09.02.2016	Имплантат для внутрисуставного введения
59.	8421 39 800 2 8421 39 800 7	№ 78 05.07.2016	Сепараторы для очистки попутного нефтяного газа Сепараторы для очистки природного углеводородного газа; Сепараторы для очистки как природного углеводородного газа, так и попутного нефтяного газа
60.	1518 00	№ 84 26.07.2016	Смесь гидрогенизированных фракций пальмового масла
61.	8479 89 970 8	№ 86 26.07.2016	Электрические стеклоподъемники
62.	3602 00 000 0 8479	№ 96 30.08.2016	Кумулятивный заряд Скважинный корпусной перфоратор
63.	0710 90 000 0	№ 129 01.11.2016	Замороженные смеси овощей
64.	3002 10 910 0	№ 134 01.11.2016	Сушеный гемоглобин (внесены изменения Решением Коллегии Евразийской экономической комиссии от 27.12.2016 № 172)
65.	4820 10 300 0	№ 142 08.11.2016	Бумажные блоки для заметок
66.		№ 155 21.11.2016	О внесении изменений в некоторые решения Комиссии Таможенного союза и Коллегии Евразийской экономической комиссии (внесены изменения в Решения Комиссии Таможенного союза № 749 от 16.08.2011, № 910 от 25.01.2012 и в Решения Коллегии Евразийской экономической комиссии № 159 от 16.09.2014, № 198 от 06.11.2014)
67.		№ 156 21.11.2016	О внесении изменения в пункт 1 Решения Коллегии Евразийской экономической комиссии от 5 мая 2015 г. № 42
68.		№ 172 27.12.2016	О внесении изменения в Решение Коллегии Евразийской экономической комиссии от 1 ноября 2016 г. № 134
69.	8707	№ 173 27. 12.2016	Компактор мусоропрессовочный
70.	8705 20 000	№ 7 24.01.2017	Установка для подземного ремонта скважин
71.	2710	№ 8 24.01.2017	Смазочный материал
72.	9018 90 840 9	№ 15 07.02.2017	Одноразовый набор для обеззараживания плазмы донорской крови
73.	9404	№ 16 07.02.2017	Латексные пластины для изготовления матрацев
74.	1704 90 650 0	№ 17 07.02.2017	Жевательные конфеты
75.	8415	№ 28 28. 02.2017	Конденсаторы и испарители для систем кондиционирования воздуха моторных транспортных средств
76.	8443 99 900 0	№ 48 11.05.2017	Чернильный картридж для струйного принтера
77.	6907	№ 49 11.05.2017	Фасадная керамическая плитка
78.	8433 59	№ 50 11.05.2017	Ботвоудалитель картофельный
79.	8516	№ 51 11.05.2017	Бытовой отпариватель для одежды
80.	1604 1605	№ 52 11.05.2017	Солено-сушеная рыба Солено-сушеные кальмары
81.	3916 3918 3918 3925	№ 56 23.05.2017	Изделия, изготовленные из древесно-полимерного композита (декинг): — профиль; — панели, применяемые в качестве напольных покрытий; — террасная доска; — фасадные панели
82.	7204	№ 81 03.07.2017	Трубы из черных металлов для нефтегазопроводов, бывшие в употреблении, непригодные для использования в том качестве, для которого они предназначены
83.	8479 8479 8431	№ 88 18.07.2017	Гидравлический трубный ключ Универсальный машинный ключ Вращатель бурильной трубы
84.	7304	№ 89 18.07.2017	Буровая штанга
85.	3904	№ 93 04.08.2017	Смесь на основе поливинилхлорида, используемая при производстве обоев
86.	3923	№ 100 18.08.2017	Тупфер, предназначенный для сохранения и транспортировки проб
87.	8474 20 000 3	№ 103 29.08.2017	Дробильно-сортировочная установка
88.	8479 89	№ 104 29.08.2017	Металлический силос для хранения зерновых и масличных культур
89.	8705 40 000	№ 105 29.08.2017	Бетоносмесительная машина с функцией самозагрузки
90.	3004	№ 126 26. 09.2017	Противовирусный препарат для лечения ВИЧ-инфицированных пациентов
91.	9018 31	№ 132 03.10.2017	Комплектующие для одноразовых шприц-ручек, применяемых для подкожного введения инсулина
92.	9619 00 810 9	№ 156 14.11.2017	Подгузники детские одноразовые
93.	8441 30 000 0	№ 180 19.12.2017	Автоматический плосковысекательный пресс для изготовления картонных коробов
94.	8408 90	№ 15 31.01.2018	Судовой дизельный двигатель, предназначенный для вращения ротора электрогенераторной установки (внесены изменения Решением Коллегии Евразийской экономической комиссии от 28. 01.2020 № 20)
95.	9619 00 710 9 9619 00 790 9 9619 00 890 9	№ 19 31.01.2018	Одноразовые женские гигиенические прокладки Одноразовые гигиенические вкладыши для бюстгальтера Одноразовые подгузники для взрослых
96.	8430 61 000 0	№ 31 28.02.2018	Виброплита
97.	0406 10 0406 90	№ 32 28.02.2018	Молодые (свежие) рассольные сыры Зрелые рассольные сыры
98.	7326 8431 43 000 0	№ 38 13.03.2018	Жесткие и пружинные центраторы Буровые центраторы
99.	3004 90 000	№ 63 24. 04.2018	Препараты для лечения заболеваний дыхательных путей
100.	7322	№ 73 10.05.2018	Вентиляционная приточная установка с водяным неэлектрическим нагревом
101.	7612 90 200 0	№ 92 29.05.2018	Алюминиевые емкости для производства аэрозольных баллонов
102.	2106	№ 101 13.06.2018	Комбинированный препарат из смеси растительного сырья
103.	5806	№ 102 13.06.2018	Текстильная полиэстеровая лента
104.	8426 11 000 0	№ 107 09.07.2018	Мостовой кран на неподвижных опорах
105.	8802 30 000 2	№ 120 24.07.2018	Самолет
106.	8412	№ 130 21.08.2018	Гидравлический перфоратор
107.	8412	№ 131 21.08.2018	Погружной пневмоударник
108.	2106 2202	№ 137 21.08.2018	Специализированный пищевой продукт в виде порошка или концентрированной жидкости Специализированный пищевой продукт в виде жидкости
109.	3004 50 000	№ 161 16.10.2018	Железосодержащий препарат
110.	1504	№ 162 16. 10.2018	Рыбий жир в капсулах
111.	8479 10 000 0	№ 165 16.10.2018	Ресайклер
112.	2106	№ 171 30.10.2018	Биологически активная добавка к пище в виде жевательного мармелада
113.	8802 9503 00	№ 172 30.10.2018	Квадрокоптер, способный к автоматизированному полету Квадрокоптер, не способный к автоматизированному полету
114.	3808	№ 175 30.10.2018	Изделия, пропитанные исектицидными и акарицидными веществами
115.	8536	№ 183 12.11.2018	Реле давления
116.	7326	№ 184 12.11.2018	Металлические каркасы для бюстгальтеров
117.	3926	№ 211 25.12.2018	Мочеприемник
118.	8311 20 000 0	№ 212 25.12.2018	Проволока порошковая
119.	8419 20 000 0	№ 213 25.12.2018	Стерилизатор паровой Стерилизатор низкотемпературный для стерилизации помещений
120.	8517 12 000 0	№ 16 29.01.2019	Часы-телефон для детей
121.	2008 2106	№ 17 29.01.2019	Фруктово-ягодные наполнители на основе фруктово-ягодного пюре Фруктово-ягодные наполнители на основе смеси фруктово-ягодного пюре с фруктово-ягодными соками
122.	8438 90 000 0	№ 24 12.02.2019	Оборудование, входящее в состав линии для изготовления мороженого
123.	8701 10 000 0	№ 25 12.02.2019	Мотоблок (мотокультиватор)
124.	8716 31 000 0	№ 27 12.03.2019	Цистерна для полуприцепа
125.	2710 19 840 0	№ 28 12.03.2019	Масло гидравлическое
126.	8543	№ 45 26.03.2019	Портативное устройство для чтения книг в электронном формате
127.	3002 90 500 0	№ 56 16.04. 2019	Препарат на основе живых молочнокислых бактерий
128.	0202 30	№ 57 16.04.2019	Мясной полуфабрикат «котлета из говядины»
129.	2710	№ 65 16.04.2019	Газохол, применяемый в качестве моторного топлива
130.	3004 50 000	№ 70 14.05.2019	Витаминосодержащие препараты
131.	3924 90 000 0	№ 74 21.05.2019	Душевые комплекты
132.	8470	№ 75 21.05.2019	Лотерейный терминал
133.	7117	№ 76 21. 05.2019	Медали из недрагоценных металлов
134.	2106	№ 77 21.05.2019	Жидкий концентрат для приготовления безалкогольных напитков
135.	2818 10	№ 84 04.06.2019	Искусственный корунд (а-модификация)
136.	8536	№ 94 11.06.2019	Сетевой фильтр
137.	3923	№ 99 18.06.2019	Футляр для декоративной косметики
138.	2106	№ 100 18.06.2019	Пшеничная клетчатка Гороховая клетчатка Соевая клетчатка
139.	8438 40 000 0	№ 105 25.06.2019	Мини-пивоварня
140.	8716 31 000 0	№ 115 09.07.2019	Полуприцеп-кормовоз
141.	8431	№ 120 16.07.2019	Секция башенного крана
142.	8424 30 010 0	№ 122 23.07.2019	Комплексная мойка самообслуживания
143.	9021 90 900 9	№ 123 23.07.2019	Кардиологический окклюдер
144.	8539 50 000 0	№ 167 23.09.2019	Светодиодная лампа с аккумулятором и пультом управления (внесены изменения Решением Коллегии Евразийской экономической комиссии от 21. 04.2020 № 51)
145.	2106	№ 173 08.10.2019	Препараты на основе беззародышевых водных субстратов продуктов обмена веществ микроорганизмов
146.	2106	№ 180 14.10.2019	Магнийсодержащий препарат
147.	8529	№ 184 29.10.2019	Теплоотвод для центрального процессора телевизионного приемника
148.	8429	№ 189 29.10.2019	Экскаватор-перегружатель
149.	4819 40 000 0	№ 196 19.11.2019	Мешки бумажные
150.	8462	№ 214 03. 12.2019	Линия по производству металлических крышек типа «твист-офф»
151.	3006 10	№ 220 17.12.2019	Атравматический шовный материал (представляющий собой шовную нить с одной или двумя атравматическими иглами)
152.	9403	№ 14 28.01.2020	Стальной шкаф
153.	3824	№ 15 28.01.2020	Гигиенический силикагелевый наполнитель для кошачьего туалета
154.		№ 20 28.01.2020	О внесении изменений в Решение Коллегии Евразийской экономической комиссии от 31.01.2018 № 15
155.	3701	№ 29 26. 02.2020	Сенсибилизированные печатные пластины
156.		№ 51 21.04.2020	О внесении изменений в Решения Коллегии Евразийской экономической комиссии от 05.05.2015 № 42 и от 23.09.2019 № 167
157.	8536 69	№ 55 21.04.2020	Электрические соединители
158.	9021 10 900 0 9021 10 900 0	№ 139 03.11.2020	Транспедикулярная система фиксации позвоночника Комплектующие для транспедикулярной системы фиксации позвоночника
159.	2208 20 290 0	№ 140 03.11.2020	Спиртной напиток дивин (Divin)
160.	1517 90 910 0	№ 147 17. 11.2020	Пищевая жидкая смесь растительных масел
161.	8518 30 950 0	№ 150 24.11.2020	Портативная беспроводная акустическая система
162.	8479	№ 151 24.11.2020	Репроцессор для обработки эндоскопов
163.	8535 90 000 8536 90	№ 152 24.11.2020	Ввод для трансформатора, рассчитанный на напряжение более 1000 В Ввод для трансформатора, рассчитанный на напряжение не более 1000 В
164.	2309 2309 2102 2102	№ 153 24.11.2020	Кормовая добавка, состоящая из активных дрожжей и продукта переработки растительного сырья Кормовая добавка, представляющая собой дрожжевой экстракт, полученный ферментативным гидролизом Кормовая добавка, представляющая собой неактивные дрожжи, в состав которых входят минеральные вещества Кормовая добавка, представляющая собой неактивные дрожжи
165.	3823 2309	№ 160 01.12.2020	Смесь монокарбоновых жирных кислот пальмового масла, распыленных на носитель Смесь монокарбоновых жирных кислот пальмового масла
166.	0210	№ 165 08.12.2020	Мясной сыровяленый продукт
167.	3004	№ 166 08.12.2020	Препарат для лечения угревой сыпи
168.	7322	№ 168 15.12.2020	Горелка газовая инфракрасная
169.	8504	№ 187 29.12.2020	Трансформаторная подстанция
170.	7311 00	№ 9 19. 01.2021	Стальные баллоны высокого давления в незавершенном виде
171.	9021 90 900 9	№ 26 01.03.2021	Имплантат молочной железы
172.	8479	№ 37 30.03.2021	Мобильный робототехнический комплекс
173.	3002 90 300 0 3004 90 000 2	№ 38 30.03.2021	Препарат в форме раствора для внутривенных и внутримышечных инъекций, содержащий в качестве активного действующего вещества депротеинизированный гемодиализат, полученный из крови телят Препарат в форме дентальной адгезивной пасты, содержащий в качестве активных действующих веществ депротеинизированный гемодиализат, полученный из крови телят
174.	8479 10 000 0	№ 50 20.04.2021	Ледозаливочная самоходная машина
175.	8516	№ 54 11.05.2021	Паровой шкаф
176.	8528 71 910 0	№ 61 01.06.2021	Телевизионная приставка
177.	6506	№ 78 29.06.2021	Щиток (маска) сварщика
178.	8515	№ 87 13.07.2021	Аавтоматизированная линия для изготовления прямошовных электросварных труб

Оружие: Наука и техника: Lenta.ru

Член экспертного совета «Офицеры России» Александр Перенджиев в беседе с «Лентой.ру» рассказал о достоинствах российских «самолетов «Судного дня». По его словам, они смогут дать сигнал о нанесении удара возмездия, даже если никого не останется в живых.

В Воронеже ранее началось строительство «самолета Судного дня» — борта для управления войсками на случай ядерной войны на базе нового широкофюзеляжного Ил-96-400М. Проект носит название «Звено-3С». Начинка самолета позволит доводить приказы до наземных и подводных пусковых установок в радиусе шести тысяч километров. Ракеты взлетят, даже если никого не останется в живых.

По словам Перенджиева, самолет будет использован только в случае нанесения ядерного удара по России. Для его запуска не требуется сигнал человека — судно взлетает автоматически.

«Этот самолет должен работать беспилотно, — объяснил эксперт. — Его принцип в том, что он должен взлететь автоматически и передать сигнал ракетам о нанесении ответного удара возмездия. В принципе, данная система у нас уже и так есть, но она постоянно совершенствуется. В данном случае мы говорим о том, что наши ракеты должны будут взлететь даже если никого из тех, кто мог бы дать сигнал, уже не будет в живых».

Материалы по теме

00:01 — 7 февраля 2020

Обратный отсчет

Как США готовятся к репетиции масштабной войны с «агрессором» — Россией

21:49 — 20 июля

Перенджиев добавил, что в России уже существуют ракеты, которые взлетают автоматически и передают сигнал другим снарядам, но радиус их действия меньше, чем у разрабатываемых самолетов.

«Один борт может брать на себя больше задач, чем несколько ракет. В данном случае, мы, конечно, говорим о перестраховочной системе — если начнется война, должны будут взлететь и самолеты, и ракеты. Но их создатели добиваются того, чтобы в независимости от условий все сработало безупречно», — заключил военный эксперт.

Сейчас в Воздушно-космических силах (ВКС) России имеется четыре воздушных командных пункта на базе Ил-80. Изделие «65с», по классификации НАТО, Maxdome было разработано еще в конце 1980-х годов. Помимо своей основной функции по управлению всеми видами войск, самолет предназначен для эвакуации высшего военного руководства. Его летные характеристики таковы, что он может функционировать в условиях ядерной войны. Детальная информация по этому самолету является государственной тайной.

Классификация БПЛА по летных характеристикам — Документация Pioneer September update 2021

Беспилотные летательные аппараты различают не только по способу их применения в определённых сферах нашей жизни или различием конструкции , но и по более устойчивым параметрам и характеристикам, например, взлетной массе, дальности, высоте и продолжительности полета, размерам самих аппаратов и т.д.

Классификация UVS International

Международной ассоциацией по беспилотным летательным системам UVSI (Association for Unmanned Vehicle Systems International, до 2004 года она называлась Европейской ассоциацией по беспилотным системам – EURO UVS) была предложена универсальная классификация БПЛА (Таблица 1), которая объединяет многие из названных критериев.

Таблица 1

Группа	Категория	Взлетная масса, кг	Дальность полета, км	Высота полета, м	Продолжительность полета, ч
Малые БПЛА	Nano БПЛА	< 0,025	< 1	100	< 0,5
	Micro БПЛА	< 5	< 10	250	1
	Mini БПЛА	20 — 150	< 30	150 — 300	< 2
	Легкие БПЛА для контроля переднего края обороны	25- 150	10 — 30	3000	2 — 4
	Легкие БПЛА с малой дальностью полета	50 – 250	30 -70	3000	3 — 6
	Средние БПЛА	150 — 500	70 — 200	5000	6 — 10
Тактические	Средние БПЛА с большой продолжительностью полета	500-1500	>500	8000	10 — 18
	Маловысотные БПЛА для проникновения в глубину обороны противника	250 2500	>250	50 — 9000	0,5 — 1
	Маловысотные БПЛА с большой продолжительностью полета	15 — 25	>500	3000	>24
	Средневысотные БПЛА с большой продолжительностью полета	1000-500	> 500	5000-8000	24 — 48
	Высотные БПЛА с большой продолжительностью полета	2500-5000	> 2000	20000	24 — 48
Стратегические	Боевые (ударные) БПЛА	>1000	1500	12000	2
	БПЛА, оснащенные боевой частью (летательного действия)		300	4000	3 — 4
	БПЛА – ложные цели	150 – 500	0 — 500	50 — 5000	< 4
Специального назначения	Стратосферные БПЛА	> 2500	> 2000	> 20000	> 48
	Экзостратосферные БПЛА			> 30500

Приведенная выше классификация на сегодняшний день распространяется, как на уже существующие, так и на будущие разрабатываемые модели БПЛА. В основном эта классификация сложилась к 2000 г., когда беспилотные аппараты только набирали популярность, но с тех пор много раз пересматривалась. Ее и сейчас нельзя считать устоявшейся. Кроме того, многие особые типы аппаратов с нестандартными комбинациями параметров трудно отнести к какому-либо определенному классу.

Российская универсальная классификация

Для сравнения, на сегодняшний день сложилась и Российская классификация БПЛА, которая ориентирована преимущественно, пока только на военное назначение аппаратов (Таблица 2):

Таблица 2

Категория	Взлетная масса, кг	Дальность действия, км
Микро и мини БПЛА ближнего действия	0 — 5	25 — 40
Легкие БПЛА малого радиуса действия	5 — 50	10 — 70
Легкие БПЛА среднего действия	50 — 100	70 – 150 (250)
Средние БПЛА	100 — 300	150 — 1000
Средне – тяжелые БПЛА	300 – 500	70 – 300
Тяжелые БПЛА среднего радиуса действия	< 500	70 — 300
Тяжелые БПЛА большой продолжительности полета	< 1500	1500
Беспилотные боевые самолеты	< 500	1500

Российская классификация отличается от предложенной UVS International по ряду параметров – упразднены группы БПЛА, некоторые классы зарубежной классификации отсутствуют в РФ, легкие БПЛА в России имеют значительно большую дальность и т. д.

Понятно, что у каждый БПЛА выполняет свои поставленные задачи, будь то Микро- дрон, который мы купили в магазине, чтобы только научиться его пилотировать или же Легкий квадрокоптер, который выполняет доставку небольшого груза. Далее мы рассмотрим уже с вами типы БПЛА, которые наиболее популярны в мире или оказали значительный вклад в развитии новых типов беспилотников.

2.2 Правила регистрации БПЛА в РФ. Согласование полётов.

Одна из наиболее важных тем — закон о беспилотных летательных аппаратах в России.

До недавнего времени, мало кто из пилотов понимал, что же будет с его дроном и с ним самим, если полет не согласовывать, БПЛА не регистрировать и т.д. Довольно долго законопроект в России был в разработке и многие из нас томились ожиданиями, что же им делать сейчас и что будет потом, после его принятия.

В 2019 году Государственная Дума приняла законопроект, который предотвращает использование беспилотных воздушных судов в противоправных целях. Любой дрон или квадрокоптер — это беспилотное воздушное судно (БВС), а человек, который управляет устройством — внешний пилот. Согласно пункту 5 статьи 32 «Воздушного кодекса Российской федерации», любые беспилотные гражданские воздушные суда с максимальной взлетной массой от 0,25 кг до 30 кг, ввезенные в РФ или произведенные в РФ, подлежат учету. Это значит, что по закону владелец квадрокоптера должен поставить на учет беспилотный летательный аппарат — за исключением устройств, вес которых меньше 0,25 кг. Заявления принимает Федеральное агентство воздушного транспорта.

Заявление необходимо подать в течение 10 рабочих дней со дня приобретения БВС на территории России либо с момента его ввоза на территорию РФ, если покупали дрон за рубежом. Если вы сделали БВС самостоятельно, то необходимо поставить его на учет до того, как начнете запускать изобретение в воздух.

Согласование полетов.

Для осуществления полетов дронов и квадрокоптеров необходимо получить специальное разрешение на использование воздушного пространство. Разрешение выдает Зональный центр Единой системы организации воздушного страхования. Если вес дрона или квадрокоптера больше 30 кг, его нужно обязательно зарегистрировать. Параллельно с этим владелец (внешний пилот) должен получить сертификат летной годности и свидетельство внешнего пилота, чтобы иметь возможность управления коптером.

Чтобы запустить дрон или квадрокоптер над населенным пунктом, нужно в обязательном порядке получить разрешение от органов местного самоуправления. За сутки до предполагаемого полета следует подать представление на установление режима полета в зональный центр по организации воздушного движения. За 2 часа до вылета внешний пилот должен связаться с диспетчером.

Есть места, где использование квадрокоптеров, дронов и других беспилотных летательных аппаратов полностью запрещено:

Аэропорты и вокзалы
Опасные производства
Военные объекты
Стратегические государственные объекты

Классификация БПЛА по конструкции

Как известно на сегодняшний день существует большое количество типов БПЛА, различной конструкции, предназначенные для множество разных задач.

В данном разделе мы с вами рассмотрим самые известные из них, которые приобрели наибольшую популярность и доказали свою превосходность относительно других типов.

Различают следующие типы БПЛА, отличающихся конструкцией и принципом работы, взлета/посадки и назначения:

БПЛА самолетного типа
Мультироторные БПЛА
БПЛА Аэростатического типа
Беспилотные конвертопланы и гибридные модели

Рассмотрим ниже каждый из этих типов.

БПЛА самолетного типа

Такой тип аппаратов известен также как БПЛА с жестким крылом (англ.: fixed-wing UAV). Подъемная сила у них создается аэродинамическим способом за счет напора воздуха, набегающего на неподвижное крыло. Аппараты такого типа, как правило, отличаются большой длительностью полета, большой максимальной высотой полета и высокой скоростью.

Существует большое разнообразие подтипов БПЛА самолетного типа, различающихся по форме крыла и фюзеляжа. Практически все схемы компоновки самолета и типы фюзеляжей, которые встречаются в пилотируемой авиации, применимы и в беспилотной.

Рисунок — самолет Proteus

На рисунке 1 показан экспериментальный многоцелевой самолет Proteus разработки американской компании Scaled Composites. Разработаны как пилотируемый, так и беспилотный варианты этого самолета. Особенностью конструкции является тандемная схема расположения крыльев. Его длина составляет 17,1 м, размах задних крыльев 28 м, потолок высоты 16 км (при нагрузке 3,2 т), взлетная масса 5,6 т, максимальная скорость 520 км/ч (на высоте 10 км), длительность полета до 18 ч. Силовая установка – два турбореактивных двигателя с тягой по 10,2 кН .

Рисунок 2 — БПЛА RQ-4 Global Hawk

На рисунке 2 показан разведывательный БПЛА RQ-4 Global Hawk, разработанный американской фирмой Teledyne Ryan Aeronautical, дочерним предприятием компании Northrop Grumman. Он отличается необычной формой фюзеляжа, в носовой части которого размещено радиолокационное, оптическое и связное оборудование. Аппарат изготовлен из композитных материалов на основе углеволокна и алюминиевых сплавов, имеет длину 13,5 м, размах крыльев 35 м, взлетную массу около 15 тонн, способен нести полезную нагрузку массой до 900 кг. RQ-4 Global Hawk может находиться в воздухе до 30 часов на высоте до 18 км. Максимальная скорость 640 км/ч. Силовая установка – турбореактивный двигатель с тяговым усилием 34,5 кН.

Рисунок — БПЛА Х-47В

На рисунке 3 показан перспективный боевой палубный БПЛА Х-47В, разрабатываемый компанией Northrop Grumman (США). Он имеет форму широко выгнутой буквы «V» без хвостовой части. Крылья могут складываться, что немаловажно для ограниченной площади палубы авианосца. Для управления полетом БПЛА оснащен 6-ю рабочими плоскостями. Турбореактивный двигатель канадской фирмы Pratt amp. Whitney обеспечивает высокую скорость полета беспилотного аппарата и расположен в задней части аппарата. Беспилотник состоит из четырех частей, собранных из композитных материалов и соединяющихся примерно в середине корпуса. Самолет имеет длину 11,6 м, размах крыльев 18,9 м (в сложенном состоянии 9,4 м), собственную массу 6,3 т, максимальную взлетную массу 20,2 т. Крейсерская скорость составляет 900 км/ч. Радиус действия 3900 км. Потолок 12,2 км. Предположительно аппарат будет приспособлен для выполнения дозаправки в воздухе. При этом БПЛА будет готов при необходимости беспрерывно выполнять поставленную боевую задачу в течение 80 часов, что на порядок больше длительности полета боевых самолетов с пилотами.

Компания «Геоскан» разработала сразу несколько беспилотников самолетного типа. Один из них «Геоскан 201» (на рисунке 4). Он предназначен для получения геопривязанных фотографий отдельных объектов, площадной и линейной аэрофотосъемки, развивает скорость до 130 км/ч, а продолжительность полета может достигать до 3-х часов.

Полученные с использованием комплекса материалы могут использоваться для:

создания ортофотопланов масштаба 1:500 — 1:2000;
трехмерного моделирования участка местности;
создания карт высот местности;
вычисления объемов пород в карьерах и насыпных объектах;
обследования состояния объектов инфраструктуры, дорожного полотна;
инвентаризации лесов и посевов;
оценки ущерба и планирования аварийно-спасательных работ; при ЧС, таких как наводнения, оползни и пожары.

Рисунок — «Геоскан 201»

В качестве движителей аппаратов самолетного типа обычно используются тянущие или толкающие винты, а также импеллеры (лопаточные машины, заключенные в цилиндрический кожух – англ.: impeller, ducted fan, shrouded propeller) или реактивные двигатели.

Для аппаратов самолетного типа обычно необходима взлетно-посадочная полоса (ВПП) или же стартовые катапульты (рисунок 5). Есть также самолетные БПЛА легкого класса, запускаемые «с руки». При посадке может применяться ВПП, парашют или специальные уловители (тросы, сетки или растяжки)

Рисунок — стартовая катапульта

Взлеты и посадки традиционных БПЛА самолетного типа – процесс достаточно трудоемкий и затратный, требующий наличия специальных вспомогательных средств (ВПП, устройств запуска и посадки), поэтому разработчики новой техники все чаще обращаются к нетрадиционным схемам самолетных БПЛА, позволяющим создать безаэродромные беспилотные системы. Речь идет прежде всего о самолетах вертикального взлета и посадки (СВВП). На сегодняшний день существует много разновидностей аппаратов ВВП. Многие из них являются гибридами самолетов и вертолетов, и рассмотрены в следующем разделе. Те же СВВП, которым в большей степени присущи свойства самолета, чем вертолета, обычно имеют в качестве движителя реактивный двигатель, импеллер или небольшие по размеру пропеллеры. Их условно можно разделить по положению фюзеляжа при взлете и посадке на аппараты с вертикальным положением фюзеляжа (тэйлситтеры, от англ. – tailsitter)

Тэйлситтеры в стартовом положении обычно опираются хвостовой частью на грунт. Если в качестве движителя используются тянущие винты, то они располагаются в носовой части (рис. 2.3.6). Посадка, как и взлет, у таких аппаратов обычно производится вертикально. Самое сложное для СВВП – это переход с вертикальной фазы полета на горизонтальную и обратно. У показанного на рисунке 6 БПЛА SkyTote, например, для управления полетом в этих фазах используется даже специальный нейросетевой контроллер.

Рисунок — БПЛА SkyTote

Существует особый вид БПЛА – аппарат с жестким зонтообразным крылом, основанных на эффекте Коанда. Хотя эти аппараты мало похожи на самолеты, по принципу полета они все же больше всего соответствуют этой классификационной группе.

Эффект Коанда – физическое явление, названное так, потому что в 1932 году румынский ученый Анри Коандэ обнаружил, что поток жидкости или газа стремится отклониться по направлению к стенке тела с криволинейной поверхностью и при определенных условиях прилипает к ней, вместо того, чтобы продолжать движение в начальном направлении. Действие эффекта Коанды проявляется тогда, когда подача слоя воздуха на поверхность производится через узкую щель. Этот тонкий скоростной слой захватывает окружающий воздух. В итоге создается т.н. настилающая струя – полуограниченная струя, которая всегда развивается только вдоль поверхности ограждения. Дальность распространения настилающей струи увеличивается приблизительно в 1,2 раза по сравнению со стесненной струей (т.е. струей, ограниченной со всех сторон, как в трубе). Таким образом, струя, которая настилается на поверхность, имеет большую дальнобойность при остальных одинаковых условиях, чем струя ненастилающая.

Летательный аппарат на эффекте Коанда (рисунок 7) устроен довольно просто: над зонтообразной поверхностью установлен вентилятор или реактивный двигатель, создающий поток воздуха, выходящий через узкую щель и настилающий криволинейную поверхность.

Рисунок — Летательный аппарат на эффекте Коанда

Такой аппарат имеет преимущество при использовании по сравнению с обычными вертолетами в городских условиях, лесистой и горной местности, где велика вероятность повреждения несущего винта вертолета. У предлагаемого аппарата небольшие столкновения с препятствиями не могут нарушить его работу.

Мультироторные (вертолетные) системы

Одним из наиболее массовых БПЛА является мультикоптер. К этой группе относятся БПЛА, имеющие больше двух несущих винтов. Реактивные моменты уравновешиваются за счет вращения несущих винтов попарно в разные стороны или наклона вектора тяги каждого винта в нужном направлении. Беспилотные мультикоптеры, как правило, относятся к классам мини- и микро-БПЛА.

Основное назначение мультикоптеров – это фото- и видеосъемка различных объектов, поэтому они, как правило, оснащаются управляемыми подвесами для камер. Мультикоптеры также используются в качестве устройств для оперативного мониторинга ситуации, проведения сельскохозяйственных работ (например, опрыскивание), для доставки грузов небольшого веса.

Рисунок 8 –“Tricopter” Рисунок 9 – “+Copter Рисунок 10 – “XCopter”

Рисунок — “Y4Copter” Рисунок — “HexaCopter” Рисунок — “H6Copter”

Рисунок 14 — “Y6Copter” Рисунок 15 — “OctoCopter” Рисунок 16 — “ButterflyCopter”

Трикоптер – самая простая схема построения мультикоптеров (рисунок — 17). Обычно трикоптер движется двумя винтами вперед, а третий является хвостовым. Первые два винта имеют противоположные направления вращения и взаимно компенсируют реактивные закручивающие моменты, у хвостового же винта пары нет, поэтому для компенсации его реактивного момента ось вращения этого винта немного наклоняют в сторону, противоположную направлению закручивания. Это делают с помощью специального сервопривода и тяги, которые используются для стабилизации или управления положением аппарата по курсу.

Рисунок — Пример Трикоптера

Квадрокоптер – самая распространенная схема построения мультикоптеров. Наличие четырех жестко зафиксированных роторов дает возможность организовать довольно простую схему организации движения. Существуют две таких схемы движения: схема «+» и схема «х». В первом случае один из роторов является передним, противоположный ему – задним, и два ротора являются боковыми. В схеме «х» передними являются одновременно два ротора, два других являются задними, а смещения в боковом направлении также реализуются одновременно парой соответствующих роторов (рисунок 18) Алгоритм управления частотами вращения винтов для схемы «+» несколько проще и понятнее, чем для схемы «х», однако последняя используется все же чаще из-за конструктивных преимуществ: при такой схеме проще разместить фюзеляж, который может иметь вытянутую форму, бортовая видеокамера имеет более свободный обзор.

Рисунок — Геоскан 401

Гексакоптеры и октокоптеры, имеющие соответственно по 6 (рисунок — 19) и 8 (рисунок — 20) моторов обладают гораздо большей грузоподъемностью по сравнению с квадрокоптерами. Они также способны сохранять устойчивый полет при выходе из строя одного двигателя. Такие аппараты отличаются также гораздо меньшим уровнем вибраций, что особенно важно для видеосъемки.

Рисунок – Октокоптер Рисунок – Гексокоптер

БПЛА Аэростатического типа

БПЛА аэростатического типа (blimps) – это особый класс БПЛА, в котором подъемная сила создается преимущественно за счет архимедовой силы, действующей на баллон, заполненный легким газом (как правило, гелием). Этот класс представлен, в основном, беспилотными дирижаблями (рисунок — 21)

Дирижабль (от фр. dirigeable – управляемый) – летательный аппарат легче воздуха, представляющий собой комбинацию аэростата с движителем (обычно это винт (пропеллер, импеллер) с электрическим двигателем или ДВС) и системы управления ориентацией благодаря которой дирижабль может двигаться в любом направлении независимо от направления воздушных потоков.

Рисунок — БПЛА аэростатического типа

Отличительное преимущество дирижабля — большая грузоподъемность и дальность беспосадочных полетов. Достижимы более высокая надежность и безопасность, чем у самолетов и вертолетов. (Даже в самых крупных катастрофах дирижабли показали высокую выживаемость людей.) Меньший, чем у вертолетов, удельный расход топлива и, как следствие, меньшая стоимость полета в расчете на единицу массы перевозимого груза. Размеры его внутренних помещений могут быть очень велики, а длительность нахождения в воздухе может измеряться неделями. Дирижаблю не требуется взлетно-посадочной полосы (но зато требуется причальная мачта) — более того, он может вообще не приземляться, а просто «зависнуть» над землей (что, впрочем, осуществимо только при отсутствии сильного бокового ветра).

Рисунок — Дирижабль для аэрофотосъемки

Наиболее типичные применения современных беспилотных дирижаблей – это реклама и видеонаблюдение (рисунок — 22). Однако в последние годы их все чаще заказывают телекоммуникационные компании для использования в качестве ретрансляторов сигналов. Существуют также проекты постройки дирижаблей очень большой грузоподъемности – 200-500 тонн.

Привлекают внимание новые концепты дирижаблей, имеющие, как правило, нетрадиционные форму оболочки и способ движения.

Беспилотные дирижабли линзообразной формы планирует выпускать ОАО «Долгопрудненское конструкторское бюро автоматики» при поддержке «Рособоронэкспорта» и «Ростехнологий». Они будут иметь от 22 до 200 м в диаметре и смогут переносить до нескольких сотен тонн груза. Пока созданы лишь демонстрационные масштабные модели таких дирижаблей. Пример – успешно испытанная модель ДП-27 «Анюта» (рисунок — 23). Дисковидная форма этого аппарата обеспечивает устойчивость к боковому ветру, простоту управления и высокую маневренность этого многоцелевого беспилотного дирижабля. Диаметр корпуса судна – 17 м с объемом оболочки – 522 куб. м, грузоподъемность – 200 кг, максимальная высота подъема достигает 800 м. С помощью 4 двигателей по 25 л.с. аппарат развивает скорость до 80 км/ч, бензобак объемом 40 л позволяет демонстратору осуществлять полет на дистанцию 300 км.

Рисунок -ДП-27 «Анюта»

Беспилотные конвертопланы и гибридные схемы

Гибридные винтокрылые аппараты – автожиры и конвертопланы. Кроме рассмотренных классов аппаратов самолетного и мультироторного типа существуют их гибридные разновидности, такие как автожиры и конвертопланы, которые имеют некоторые признаки как вертолетов, так и самолетов.

Автожир (другие названия: гирокоптер, гироплан, ротаплан, англоязычные: autogiro, gyrocopter, gyroplane, rotoplane) – схема, подобная самолету, у которого в качестве крыла (или в дополнение к нему) установлен свободно вращающийся винт (рисунок — 24)

Рисунок — Пример одного их первых автожиров

Как и вертолету, автожиру несущий винт необходим для создания подъемной силы, однако создание подъемной силы основным винтом автожира основано на другом принципе. Он создает виртуальную дисковую поверхность, при набегании на которую встречного потока воздуха и создается подъемная сила. Здесь существенно, что в полете этот винт наклонен назад, против потока – подобно фиксированному крылу с положительным углом атаки (вертолет, наоборот, наклоняет винт в сторону движения, т.к. создает приводным несущим винтом и подъемную, и горизонтальную пропульсивную силы одновременно). Кроме несущего ротора, автожир обладает еще и тянущим или толкающим маршевым винтом (пропеллером), как и у обычного самолета. Этот маршевый винт и сообщает автожиру горизонтальную скорость.

Большинство автожиров не могут взлетать вертикально, но им требуется гораздо более короткий разбег для взлета (10-50 м, с системой предраскрутки ротора), чем самолетам. Почти все автожиры способны к посадке без пробега или с пробегом всего несколько метров. По маневренности они находятся между самолетами и вертолетами, несколько уступая вертолетам и абсолютно превосходя самолеты. Автожиры превосходят самолеты и вертолеты по безопасности полета. Самолету опасна потеря скорости, поскольку он сваливается при этом в штопор. Автожир при потере скорости начинает снижаться. При отказе мотора автожир не падает, вместо этого он снижается (планирует), используя эффект авторотации (несущий винт вертолета при отказе двигателя также переводится в режим авторотации, но на это теряется несколько секунд и падают обороты ротора, важные при вынужденной посадке). При посадке автожиру не требуется посадочная полоса.

Скорость автожира сравнима со скоростью легкого вертолета и несколько уступает легкому самолету. По расходу топлива они уступают самолетам, техническая себестоимость летного часа автожира в несколько раз меньше, чем у вертолета, благодаря отсутствию сложной трансмиссии. Типичные автожиры летают со скоростью до 180 км/ч), а расход топлива составляет 15 л на 100 км при скорости 120 км/ч. Другими преимуществами автожиров являются гораздо меньшая, чем в вертолетах, вибрация, а также способность летать при значительном (до 20 м/с) ветре.

В настоящее время автожиры производятся и в беспилотном исполнении фирмами разных стран. Назначение их самое разнообразное. Так, российская компания «Рустехресурс» (г. Воронеж) разработала беспилотный автожир «Химик» для сельскохозяйственных работ – опыления посадок химикатами (рисунок — 25)

Рисунок — автожир «Химик»

Конвертоплан (англ.: convertiplane, heliplane) – летательный аппарат с поворотными винтами, которые на взлете и при посадке работают как подъемные, а в горизонтальном полете – как тянущие (при этом в полете подъемная сила обеспечивается крылом самолетного типа). Таким образом, этот аппарат ведет себя как вертолет при взлете и посадке, но как самолет в горизонтальном полете. Большие винты конвертоплана помогают ему при вертикальном взлете, однако в горизонтальном полете они становятся менее эффективными по сравнению с винтами меньшего диаметра традиционного самолета.

Среди конвертопланов можно выделить три принципиально различающихся подкласса: аппараты с поворотными винтами (Tiltrotor), с поворотным крылом (Tiltwing) и со свободным крылом (Freewing).

В конвертопланах с поворотными роторами обычно поворотными являются не сами винты, а гондолы с винтами и двигателями. Крылья (обычно небольшой площади) при этом остаются неподвижными. На рисунке 26 приведен пример беспилотного конвертоплана типа Tiltrotor.

Рисунок — конвертоплан Tiltrotor

В конвертопланах с поворотным крылом поворачивается все крыло вместе с установленными на нем двигателями и винтами. Достоинством такой схемы является то, что при вертикальном взлете крылья не закрывают воздушный поток от винтов (увеличивая тем самым эффективность работы винтов). На рисунке 27 приведены примеры конвертопланов типа Tiltwing.

Рисунок — конвертопланов типа Tiltwing

Беспилотные конвертопланы с поворотным крылом, построенные по схеме, показанной на рисунке 28, часто рассматривают как особые подклассы мультикоптеров (точнее – квадрокоптеров) – соответственно QTR UAV (Quad Tilt Rotor UAV) и QTW UAV (Quad Tilt Wing UAV).

Рисунок — Конвертолпан с поворотным крылом

В конвертопланах со свободным крылом (Freewing) в зависимости от фазы полета отклоняются винты, создавая вертикальную или горизонтальную тягу, а крылья свободно вращаются вокруг оси, перпендикулярной фюзеляжу.

Под напором воздуха, создаваемого винтами, крылья принимают вертикальное, горизонтальное или какое-либо промежуточное положение. Аппараты такой конструкции отличаются стабильностью полета. На рисунке 29 показан пример беспилотника типа Freewing.

Рисунок — беспилотник типа Freewing

Вопросы для самопроверки:

Какие отличия международной классификации от российской?
Перечислите места, где использование дронов категорически запрещено.
Если мой дрон весит 251 грамм, его нужно регистрировать?
За счёт чего летает дирижабль?
Если у трикоптера и гексакоптера в полете сломался один двигатель, смогут ли они продолжить полёт? Почему?
В чём особенность конвертоплана?

Список использованных источников

Сборник научных трудов Харьковского университета Воздушных Сил, 2012, выпуск 4 — “Летательные аппараты: аэродинамика, силовые установки, оборудование и вооружение”
Беспилотная авиация: терминология, классификация, современное состояние — Владимир Фетисов 2014 год
*https://russiandrone.ru/news/kvadrokoptery_i_drony_nuzhno_li_razreshenie_v_2020_godu/*

АНО «ВТ» уточняет требования к классификации СХД

Инициатива автономной некоммерческой организации развития радиоэлектронной отрасли «Консорциум «Вычислительная техника» (АНО «ВТ») по нормативному закреплению классификации СХД обусловлена тем, что при отсутствии нормативных актов, содержащих определение СХД, и существующей вариативности технической реализации СХД, принимается много документов, регулирующих данный сегмент рынка и способных повлиять на успешность продвижения продукции российских компаний.

Предложенная экспертами АНО «ВТ» классификация дает определение СХД и предусматривает деление систем хранения данных на три группы — начального, среднего и высокого уровня. Деление обусловлено разным классом задач, решаемых системами, и, как следствие, существенно разными техническими характеристиками и функционалом (надежность, производительность, прикладные характеристики и т.д.) таких продуктов.

Руководитель АНО «ВТ» Светлана Легостаева пояснила ComNews, что данный документ подготовлен в форме предложений в Министерство промышленности и торговли РФ, что не предполагает придания ему конкретного правового статуса. «После обсуждения и согласования подходов будет инициирована деятельность по нормативному закреплению данной классификации, в том числе по формированию дополнений к общероссийскому классификатору продукции по видам экономической деятельности. Документ глубоко проработан на основании мировой практики, и мы рассчитываем получить ответ от министерства в ближайшее время».

В Минпромторге ComNews сообщили, что документ министерство получило и он находится на рассмотрении. «Классификацию продуктовой линейки в любом сегменте рынка считаем целесообразной, поскольку систематизация упрощает администрирование мер поддержки отечественных производителей. В случае принятия решения о ее введении в сегменте СХД советующий проект акта будет подготовлен в установленном порядке. При реализации подобных инициатив необходим детальный анализ продукции, выпускаемой на территории России», — прокомментировала пресс-служба Минпромторга.

«Итоги 2019 г. демонстрируют, что на долю российских компаний, даже с учетом OEM-поставок, пришлось всего около 20% от общего объема рынка СХД в денежном выражении. В едином реестре российской радиоэлектронной продукции на текущий момент присутствует решения компаний «ДЕПО Электроникс», YADRO («КНС Групп»), «НОРСИ-ТРАНС», «Национальные Технологии», «Промобит», «БУЛАТ». Однако отечественные разработки среди оборудования, которое можно отнести к системам высокого уровня, востребованного крупнейшими заказчиками для создания катастрофоустойчивой инфраструктуры, отсутствуют. При этом в наибольшем в денежном выражении сегменте среднего класса (60,31 %) представлены на сегодняшний день всего две системы — производители «КНС Групп» и «Национальные Технологии», — но они пока на иностранном процессоре. Разработки на отечественном процессоре ведутся, но массовое производство подобных систем будет запущено не ранее конца 2022 г. — производитель «ДЕПО Электроникс», — сообщила пресс-служба АНО «ВТ».

Светлана Легостаева отметила, что с принятием предложенной АНО «ВТ» классификации у всех участников рынка, включая инвесторов, будет более четкое видение ситуации с импортозамещением в таком непростом и стратегически важном сегменте, как СХД. «Это нейтрализует стереотипное мнение, что системами хранения данных занимаются все и ниш для разработки новых решений не осталось. В системах начального уровня дела обстоят намного лучше, чем в среднем, и с точки зрения количества предлагаемых отечественных решений, и с точки зрения применения в них российских микросхем. Ключевой вывод, который хотелось бы донести, — доля, приходящаяся на российские решения, от общего объема рынка систем хранения данных все еще невелика, и это обуславливает необходимость продолжения работы в части формирования мер всесторонней поддержки уже имеющихся отечественных решений, учитывая специфику их конечного применения в части реализации планов по цифровизации», — рассказала Светлана Легостаева.

Игроки рынка находят данную классификацию неполной. Они говорят, что сейчас, кроме классических архитектур, существует множество иных.

В Минпромторг РФ от АНО «Консорциум отечественных разработчиков СХД» (АНО «РОССХД») в ответ на предложение АНО «ВТ» поступила рецензия. Авторы документа описали возражения по всем пунктам АНО «ВТ». В рецензии сказано, что до сих пор каждый заказчик СХД во всем мире при выборе системы обходился без классификаций, а предложенный вариант классификации — лишь один из многих возможных. В общей сложности АНО «РОССХД» высказала в рецензии возражения по 12 пунктам, документ составлен на семи машинописных страницах.

По мнению генерального директора «Базальт СПО» Алексея Смирнова, предложенная классификация выглядит очень искусственно. «На самом деле средства хранения значительно разнообразней, за последние годы появились решения, не вписывающиеся в классификацию, основанную просто на размере. Складывается впечатление, что авторы пытаются создать нормативно нишу, свободную от импортозамещения для СХД. Это тревожный знак, особенно если сопоставить с одновременными инициативами по откладыванию на три года перехода КИИ на преимущественное использование отечественного ПО и оборудования, а также предложение изъять из ПП 658 требование к держателям ГИС (государственных информационных систем (см. новость ComNews от 17 ноября 2020 г.) обеспечить возможность работы для пользователей без установки зарубежного ПО», — прокомментировал Алексей Смирнов.

Генеральный директор компании «Аэродиск» (российский производитель СХД, в том числе работающих на процессорах «Эльбрус») Вячеслав Володкович считает, что поправки, предложенные АНО «ВТ», — не более чем попытка лоббировать интересы нескольких производителей и замедлить реальный процесс импортозамещения в России. «Для этой цели авторы документа используют подтасовки фактов и прямую ложь: вводят искусственный термин «СХД среднего уровня» и говорят, что на отечественных процессорах такие якобы массово производиться не будут до 2022 г. Таким образом, авторы пытаются открыть возможность для включения в госзакупки СХД на основе зарубежных процессоров, плат и корпусов — хотя все это уже производится в России. Классификация эта вредна сразу с нескольких позиций. Во-первых, она очевидно устарела: так классифицировали СХД в начале 2000-х гг. Сейчас существует множество архитектур: кроме классических систем, есть гиперконвергентные, программно-определяемые, распределенные, холодные хранилища, системы для неструктурированных больших данных и т.д. В каждой из них можно реализовать СХД с разной производительностью и функционалом, и заказчики могут выбирать их в соответствии с конкретными задачами. Во-вторых, авторы этой классификации сразу голословно ограничивают существующий в России так называемый средний уровень только двумя производителями — «КНС Групп» и «Национальные технологии», ни один из которых не выпускает СХД на российских процессорах. В-третьих, составители документа сознательно вводят рынок в заблуждение, утверждая, что в России нет массового производства СХД на отечественных процессорах, а есть лишь разработки. Это не так: подобные системы уже производятся и массово поставляются на рынок, — рассказал Вячеслав Володкович. — Предложенная классификация нужна только для того, чтобы изменить Положение Правительства №1746. Но по факту она искусственно ограничит доступ СХД на российских процессорах на рынок. Предложения АНО «ВТ» лишь замедлят перевод российских СХД на отечественную элементную базу и отбросят на несколько лет назад развитие российских аппаратно-программных платформ».

Согласно постановлению №1746 «Об установлении запрета на допуск отдельных видов товаров, происходящих из иностранных государств», с 1 января 2021 г. вступает в силу норма о соблюдении процентной доли стоимости использованных при производстве иностранных комплектующих изделий в СХД — не более 35% цены товара, включая обязательное применение в продукции центрального процессора, удовлетворяющего требованиям к интегральной схеме первого уровня или интегральной схеме второго уровня, предъявляемым в целях ее отнесения к продукции, произведенной на территории РФ.

Генеральный директор GS Nanotech Олег Ким отметил, что в целом классификация общепринятая. «Не совсем понятно, как планируют классифицировать по ОКПД системы начального, среднего, высокого уровня. Пока российские процессоры недостаточно производительные, можно, даже нужно, использовать другую отечественную элементную базу (устройства) в СХД. Например, вполне в логике консорциума идея введения требований по использованию отечественных SSD в системах среднего уровня — ну или СХД всех уровней. Так, SSD производства GS Nanotech, как SATA, так и NVMe, вполне подойдут для многих российских СХД из реестра», — прокомментировал он.

Заместитель генерального директора ITGLOBAL.COM высказался: «Мы, как участники ИТ-рынка, приветствуем любые усилия по созданию условий для развития отечественных производителей СХД. Эти условия должны в перспективе привести к созданию сильных решений, которые могли бы оказаться конкурентоспособными на мировом рынке, очень важно исходить именно из такой задачи, а не сосредотачиваться только на рынке России. Классификация в целом — это хорошо, хорошо сегментированный рынок — зрелый рынок. Насколько уместна классификация СХД в реестре российской радиоэлектронной продукции, для меня пока вопрос неоднозначный. Конечно, есть потенциальные плюсы, о которых АНО «ВТ» упоминает. Но очень много вопросов остаются открытыми — например, кто и как будет формировать критерии отнесения к тому или иному классу (здесь есть техническая проблематика: СХД настолько быстро развиваются, что эти критерии нужно будет постоянно пересматривать), какие ограничения это будет за собой вести, как это повлияет на тех или иных вендоров, не ограничит ли это конкуренцию. Эти вопросы безусловно необходимо проработать».

Директор департамента вычислительных систем STEP LOGIC Сергей Каплий отметил, что многие из заказчиков компании используют при построении ИТ-ландшафта отечественные решения. «Поэтому мы заинтересованы, чтобы СХД, разработанные российскими компаниями, соответствовали требованиям отрасли наравне с лидерами рынка, были технологически развиты и эффективны в эксплуатации. Вероятно, консорциум рассчитывает, что после принятия инициативы государство будет оказывать поддержку отечественным разработчикам более утонченными методами, что позволит в конечном итоге российским производителям СХД повысить уровень продаж», — предположил Сергей Каплий.

Геодезический квадрокоптер TOPODRONE DJI Mavic Mini PPK – самый доступный инструмент для кадастровой и топографической аэрофотосъемки

Рис. 1. TOPODRONE DJI TOPODRONE DJI Mavic Mini PPK.

Начиная с 2018 года команда TOPODRONE разрабатывает доступные беспилотные геодезические системы, которые стали «законодателями моды» на рынке геодезических дронов и находят свое применение при инженерных изысканиях, мониторинге строительства, маркшейдерских работах, экологических исследованиях, поиске полезных ископаемых и геологических изысканиях, сельском хозяйстве, планировании городских территорий и многих других отраслях, где требуется проведение высокоточных измерений и создание трехмерных моделей. Более подробно о применение дронов TOPODRONE, оснащённых высокоточным геодезическим оборудованием, можно посмотреть на нашем youtube канале.

Рис. 2. Линейка продукции компании TOPODRONE.

Сегодня мы хотим представить Вашему вниманию самый миниатюрный геодезический квадрокоптер в мире, TOPODRONE DJI Mavic Min PPK, оснащенный высокоточным мультисистемным L1/L2 ГНСС приемником и камерой 12 Mp, обладающей фиксированным фокусным расстоянием

Основная идея данной разработки – это создание доступного, легкого в использовании геодезического дрона, который станет незаменимым инструментом кадастрового инженера, топографа или проектировщика. Ведь не секрет, что профессиональное геодезическое оборудование — тяжелые тахеометры и ГНСС приемники, с которыми сложно управляться в одиночку. Поэтому многие кадастровые инженеры и проектировщики вынуждены заказывать геодезические измерения границ участков, зданий и сооружения, выполнение мелких топографических съемок у геодезических бригад.

Преимущества мини коптера для аэросъёмки

TOPODRONE DJI Mavic Min PPK обладает весом менее 250 граммов при времени полета 16 минут и очень легок в управлении. А стоимость запасных батарей и комплектующих к нему минимальна, по сравнению с другими моделями квадрокоптеров.

Как показала практика, после 1-2 часов обучения пилотом данного дрона может стать любой пользователь и даже ребенок. Все примеры топографической съемки, представленные в этой статье, выполнялись молодым четырнадцатилетним человеком.

Следует отметить, что разработанная командой TOPODRONE технология выполнения работ позволяет полностью отказаться от использования отдельного геодезического ГНСС приемника в качестве базовой станции, это значительно сокращает начальную стоимость необходимо для закупки комплекта оборудования, что достаточно критично в такой сфере бизнеса, как кадастровые работы.

Как использовать TOPODRONE DJI Mavic Min PPK

Геодезическая аэрофотосъемка

Рис. 3. Подготовка к полётам на TOPODRONE DJI Mavic Mini PPK.

Рис. 4. Управление TOPODRONE DJI Mavic Mini PPK.

Как мы говорили ранее, перед началом полетов нет необходимости устанавливать ГНСС приемник в качестве базы, если вы находитесь в зоне сети постоянно действующих базовых станций, которые достаточно широко распространены на территории нашей страны и в мире.

Таким образов Вам достаточно включить дрон и выполнить аэрофотосъемку для выполнения кадастровых работ. Мы рекомендуем произвести полеты в режиме перекрещивающихся маршрутов на высоте 30-50 метров, а также осуществить перспективную съемку самого здания или границ участка, для последующего высокоточного измерения по фотографиям.

Обратите внимание, что камера этого квадрокоптера изначально настроена на бесконечность и имеет стабильное фокусное расстояние, что немаловажно для последующей фотограмметрической обработки и позволяет ее выполнять полностью в автоматическом режиме.

Рис. 5. Схема планирования полета.

Как правило время съемки нескольких садовых участков или района площадью 10 Га не занимает более 16 минут. В день, при наличии достаточного количества батарей вы можете легко выполнить полевые работы в размере 100 Га съемки или 10 отдельным участкам площадью 10-20 соток.

Постобработка ГНСС измерений и геокодирование изображений

Следующим этапом работ является камеральная фотограмметрическая обработка. До ее начала Вам необходимо скачать файл статических ГНСС измерений с сайта провайдера геодезической сети. Мы в своей работе используем официальный сайт СНГО г. Москвы. В первую очередь по причине полного покрытия Московского региона и наличия высокоточных координат базовой станции, записанных внутри Rinex файла.

Рис. 6. Сайт СНГО Москвы.

Рис. 7. Интерфейс для загрузки данных статических измерений.

На следующем этапе фотографии и ГНСС измерения с дрона, данные с базовой станции, совпадающие по времени с проведением полевых работ, загружаются в программу постобработки ГНСС измерений и геокодирования изображений TOPOSETTER 2 PRO. Далее вам необходимо просто запустить процесс постобработки ГНСС измерений и геокодирования изображений. По результатам вычислений будут представлены следующие данные:

Геокодированные изображения с записанными в EXIF теги координатами X,Y,Z и точностью постобработки;
Список имен снимков и соответствующие им координаты WGS84;
Список имен снимков и соответствующие им координаты МСК.

Обратите внимание, что если вы скачали несколько файлов, разбитых по одному часу наблюдений, то можно воспользоваться встроенной функцией объединения Rinex файлов.

Координаты базовой станции автоматически считываются из Rinex файла и пересчитываются в выбранной системе координат. На сегодняшний день в ПО TOPOSETTER 2 PRO предварительно включены параметры практически всех Российских МСК и международных проекций.

В TOPOSETTER 2 PRO мы постарались реализовать самые удобные и необходимы функции, в том числе и для автоматизации обработки нескольких полетов, выполненных от одной базовой станции. Для этого необходимо нажать кнопку «Пакетная обработка» и вы сможете загрузить все Ваши геодезические миссии для автоматизированного расчета высокоточных координат.

Рис. 8. Объединения нескольких файлов Rinex в один.

Рис. 9. Координаты базовой станции автоматически считываются из Rinex файла и пересчитываются в выбранной системе координат.
Рис. 10. Пакетная обработка данных с нескольких полетов от одной базовой станции.

Фотограмметрическая обработка снимков с дрона

Далее снимки с высокоточными центрами фотографирования загружаются в ПО для фотограмметрической обработки Pix4Dmapper. Так же возможно на первоначальном этапе импортировать систему координат МСК из prj файла, который входит в комплект поставки ПО TOPOSETTER 2 PRO.

После создания проекта достаточно запустить аэротриангуляцию, после чего установить откалиброванное фокусное расстояние в настройках элементов внутреннего ориентирования камеры и обновить уравнивание аэрофотосъемки, и на финальном этапе запустить процесс генерации плотного облака точек.

Рис. 11. Загрузка координат снимков в местной системе координат.

Рис. 12. Расположение участка работ и контрольных точек.

Рис. 13. Результаты аэрофототриангуляции.

Фотограмметрическая обработка. Контроль точности

Следует обратить особое внимание на стабильное значение фокусного расстояния по всем выполненным полетам, что позволяет выполнять фотограмметрическую обработку полностью в автоматическом режиме и отказаться от использования контрольных точек.

На каждом из участков работ мы проводили инструментальный контроль качества аэрофоториангуляции по заранее измеренным контрольным точкам. Точность построения плотного облака точек составляет порядка 3–5 см, как в плане и по высоте. При этом не одной контрольной точки не участвовало в уравнивании аэрофотоснимков.

Создание топографических планов и векторизация на основе данных АФС

Интерфейс программы Pix4Dmapper позволяет выполнять векторизацию точечных, линейных и полигональных объектов, а высокое качество и детальность плотного облака точек, отображающего здания и сооружения, столбы и опоры ЛЭП, провисы проводов, ограждения, дороги, растительность, реализует в полной мере возможность в камеральных условиях отрисовать ситуацию местности, удовлетворяющую по точности и детальности требованиям вплоть до масштаба 1:500.

Удобным инструментом является возможность корректировки узлов оцифрованных объектов по отдельным аэрофотоснимкам для более точного определения углов зданий, заборов и сооружений с точностью 2-3 см. Высокое качество и детальность облака точек позволяет выполнить его автоматическую классификацию и выделить рельеф, дорожное покрытие, здания и сооружения, растительность и построить горизонтали.

Рис. 14. Плотное облако точек.

Рис. 15. Векторизация и измерение провисов проводов.

Рис. 16. Векторизация бровок и подошв, границ дорожного покрытия, опор ЛЭП, заборов, зданий и сооружений.

Рис. 17. Точная корректировка границ здания по аэрофотоснимку.

Рис. 18. Плотное облако точек.

Рис. 19. Результаты автоматической классификации плотного облака точек.

Экспорт в ГИС и CAD программы, оформление топографического плана

На финальном этапе все отрисованные точечные, линейные и полигональные объекты, горизонтали и ортофотоплан экспортируются в ГИС или CAD программы в форматах SHP и DXF. Где происходит их окончательное оформление в соответствии с требованиями условных знаков и заказчика.

Рис. 20. Совмещение ортофотоплана с кадастровым планом территории.

Рис. 21. Автоматическое построение горизонталей по классифицированному облаку точек.

Рис. 22. Векторизация и создание топографического плана.

Рис. 23. Автоматическая классификация облака точек.

Рис. 24. Топографический план участка.

Применение TOPODRONE DJI Mavic Mini PPK для геодезии и кадастра

Как вы можете сами убедится из показанных нами практических материалов, применение TOPODRONE DJI Mavic Mini PPK для геодезической и кадастровой съемки не требует специальных навыков и с этой задачей может справиться практически каждый.

Применение миниатюрного геодезического дрона позволяет в разы сократить сроки полевых работ и отказаться от привлечения дорогостоящих специалистов для выполнения полевых работ.

Комплексное решение TOPODRONE автоматизирует процессы на всех этапах камеральной обработки: ПО TOPOSETTER 2 PRO выполняет постобработку ГНСС измерений и геокодирование изображений полностью в автоматическом режиме. Просто скопируйте данные с квадрокоптера, базовой станции и запустите процесс расчета в необходимой для Вас местной системе координат.

Учитывая фиксированное фокусное расстояние, никогда еще фотограмметрическая обработка не была такой простой. Загрузите данные подготовленные после TOPOSETTER 2 PRO в ПО Pix4Dmapper и выполните весь процесс фотограметрии и генерации облака точек в автомате.

Благодаря высокой детальности облака точек вы можете векторизовать объекты в 3D режиме, как будто вы находитесь в поле, на объекте, а автоматическая классификация позволит Вам выделить рельеф и создать горизонтали в течение нескольких минут.

Точность построения трехмерной модели и ортофотоплана удовлетворяет требованиям масштаба 1:500 и мельче, а высокая детальность облака точек позволяет выполнить векторизацию ситуации местности полностью в камеральных условиях, включая углы сооружений, и измерить провисы проводов.

Низкая стоимость квадрокоптера и расходных материалов (аккумуляторных батарей, пропеллеров), а также легкость в управлении приближают тот момент, когда каждый кадастровый инженер или топограф может позволить себе покупку геодезического беспилотника и повысить свою продуктивность, значительно сократив часы и затраты на выполнение полевых работ.

О самолетах экспериментальной / любительской постройки

Что такое самолеты любительской / самодельной постройки?

Самолеты любительской постройки построены частными лицами и имеют лицензию Федерального управления гражданской авиации (FAA) как «экспериментальные». Обозначение Experimental существует уже более пяти десятилетий. Он определяет воздушные суда, которые используются в некоммерческих, развлекательных целях, таких как образование или личное использование.

Согласно правилам FAA, если физическое лицо построило не менее 51 процента воздушного судна, воздушное судно имеет право быть зарегистрированным в категории любительской постройки.Они доступны в виде комплектов (где часть самолетов уже изготовлена) или планов (когда производитель покупает или производит все детали и собирает их). Эти самолеты также широко известны как «строящиеся дома» по той очевидной причине, что многие люди строят эти самолеты дома, часто в своих гаражах.

В настоящее время более 33 000 самолетов любительской / самодельной постройки имеют лицензии FAA. Они представляют собой проверенные конструкции самолетов, которые безопасно эксплуатируются в течение многих лет.

Кто строит самолеты любительской / самодельной постройки?

Люди из всех слоев общества, включая космонавтов, пилотов авиакомпаний, пилотов военных реактивных самолетов, машинистов, сварщиков, профессиональных людей и других.

Зачем они их строят?

Множество причин: личные проблемы, образование, производительность или желание вложить деньги в стоимость самолета.

Стоимость варьируется от менее 10 000 до более 100 000 долларов в зависимости от желаемых характеристик и дополнительных пакетов двигателя и авионики.Для сравнения: новая Cessna 172 заводской сборки стоит более 250 000 долларов.

Многие самолеты любительской / самодельной постройки используют композитные материалы, которые помогают создавать самолеты, которые легче, быстрее и более экономичны, чем аналогичные серийные самолеты.

Сколько времени это займет?

В среднем на сборку самолета любительской / самодельной постройки уходит от 1 000 до 3 000 часов. Некоторые люди строят свой самолет менее чем за год; другие могут занять десятилетие или больше.

Как регулируются эти самолеты?

Все самолеты любительской / самодельной постройки должны быть зарегистрированы в Федеральном авиационном управлении (FAA). Эти самолеты должны быть проверены инспектором FAA или назначенным инспектором, прежде чем может быть выдан сертификат летной годности.

Это довольно строгий процесс. Строитель (и) должен предоставить отчеты о том, когда, где и как велось строительство, а также подтверждающие документы и фотографии. Если самолет проходит эту проверку, пилот должен провести 25-40 часов испытательных полетов в определенных ненаселенных районах, чтобы убедиться, что все компоненты работают должным образом.Только по истечении этого времени испытания пассажиры могут летать на самолете.

Кроме того, самолет любительской постройки подлежит проверке состояния каждые 12 месяцев, такая же проверка требуется для небольших серийных самолетов.

Должен ли человек быть лицензированным пилотом, чтобы управлять этими самолетами?

Да. Пилоты самолетов любительской / самодельной постройки должны получать и поддерживать такую же федеральную подготовку и рейтинг пилотов, как и те, кто управляет самолетами заводской постройки, такими как Cessnas, Pipers и Beechcrafts.Они также должны соблюдать все соответствующие федеральные правила во время каждого полета.

Что означает термин «экспериментальный» применительно к самодельному самолету?

Термин «экспериментальный» на самом деле неправильный; он относится к категории FAA, в которой зарегистрирован самолет, а не к исключительности или использованию самолета.

Хотя существует несколько самодельных самолетов оригинальной конструкции, подавляющее большинство самодельных самолетов строятся с использованием стандартизированных, проверенных на практике комплектов или планов, которые были успешно построены тысячи раз.

Когда в начале 1950-х годов впервые были введены действующие правила самодельных самолетов, было трудно найти категорию, в которой можно было бы зарегистрировать готовые самолеты. В конце концов, самолеты не производились на заводе, такие как Cessnas или Pipers, и не были транспортными самолетами (авиалайнерами) или военными самолетами. Федеральные чиновники сочли наиболее практичную категорию экспериментальной и создали новую подкатегорию, названную «любительской постройки».

Категория

FAA «Экспериментальная» также включает около 10 других подкатегорий, в том числе самолеты, используемые для обучения экипажей, воздушных гонок, и исторические самолеты (такие как военные самолеты времен Второй мировой войны), используемые для участия в авиашоу и выставках.

Насколько безопасны самолеты любительской / самодельной постройки?

Исследования FAA и Национального совета по безопасности на транспорте (NTSB) показывают, что самолеты любительской / самодельной постройки имеют уровень аварийности менее чем на один процентный пункт выше, чем парк авиации общего назначения. Фактически, количество авиационных происшествий для самолетов любительской / самодельной постройки снижается. Общее количество зарегистрированных самолетов самодельной постройки удвоилось с 1994 года, а общее количество налетов увеличилось на 123 процента, в то время как общее количество авиационных происшествий практически не изменилось.

Еще один хороший барометр безопасности — страховые ставки. Компании, которые страхуют как строительные, так и серийные самолеты, взимают примерно одинаковые ставки с владельцев самолетов любого типа. Это указывает на аналогичный уровень риска.

Эти самолеты — то же самое, что и сверхлегкие?

Нет. Сверхлегкие самолеты — это легкие летательные аппараты, рассчитанные на одного человека, которые работают в соответствии с совершенно другим набором федеральных правил. Все самолеты любительской / самодельной постройки регистрируются в федеральном правительстве в том же порядке, что и серийные самолеты с соответствующими «N-номерами» на фюзеляже.

Что делает EAA для поддержки программы любительской / самодельной сборки?

EAA была основана в 1953 году с упором на производство самолетов любительской / самодельной постройки. С того времени интересы членов EAA выросли и охватили практически весь широкий и динамичный спектр авиации. Ядро деятельности EAA по-прежнему вращается вокруг деятельности, построенной любителями / самодельной постройкой.

Более 60 лет EAA обучает строителей и пилотов, чтобы они могли повысить безопасность своего самолета и свои индивидуальные летные способности.Например, технические консультанты EAA, которые являются опытными авиастроителями, реставраторами и механиками, добровольно проводят время, чтобы посетить строителей и проанализировать их проекты. Консультанты EAA по полету помогают пилотам оценить свои летные навыки, чтобы они могли летать на этом конкретном типе самолетов. В некоторых случаях оценка будет указывать на необходимость дополнительной подготовки к полетам перед пилотированием нового или восстановленного самолета.

EAA также предлагает полный спектр учебных пособий и обучающих видеокассет, а также штатный персонал, который предоставляет информацию о конкретных самолетах, чтобы люди могли приступить к проекту, соответствующему их индивидуальным потребностям и способностям.

Водородная революция в небе

На первый взгляд водород кажется хорошим решением проблемы полета без ущерба для климата. Независимо от того, используется ли водород для питания топливного элемента для выработки электроэнергии или непосредственно сжигается для получения движущей силы, единственным отходом является чистая вода. Что важно в контексте полета, водород содержит много энергии на единицу массы — в три раза больше, чем у обычного реактивного топлива, и более чем в сто раз больше, чем у литий-ионных батарей.

Правительства и компании инвестируют в этот потенциал. Полет ZeroAvia на водородном двигателе в 2020 году, известный как HyFlyer I, был поддержан правительством Великобритании, совет Jet Zero которого обещает «сосредоточить внимание на британских производственных мощностях по производству экологически безопасного авиационного топлива и ускорить разработку, производство и коммерческую эксплуатацию оборудования с нулевым выбросом топлива. эмиссионный самолет «.

Правительство Великобритании вместе с частными инвесторами и коммерческими партнерами поддерживает ZeroAvia в разработке самолета с водородно-электрической трансмиссией (на топливных элементах), способного перевозить до 20 пассажиров на расстояние около 350 морских миль (648 км).Основатель и исполнительный директор ZeroAvia Вал Мифтахов говорит, что компания рассчитывает предложить коммерческие полеты на таком самолете уже в 2023 году, а к 2026 году она сможет осуществлять полеты на дальность до 500 морских миль (926 км) на самолетах с максимальной дальностью полета. до 80 мест. На 2030 год у Мифтахова еще большие планы: «У нас будут узкофюзеляжные самолеты категории 100 мест», — говорит он.

Есть амбиции и в континентальной Европе. Водород «является одним из наиболее многообещающих векторов технологий, позволяющих мобильности и впредь удовлетворять основную потребность человека в мобильности в большей гармонии с окружающей средой», — говорит Грация Виталдини, технический директор Airbus, крупнейшего в мире производителя самолетов.В сентябре 2020 года Airbus объявил, что двигательные установки, работающие на водороде, станут основой нового поколения коммерческих самолетов с нулевым уровнем выбросов. Проект, получивший название ZeroE, является флагманом многомиллиардного пакета стимулов Европейского Союза, нацеленного на озеленение экономики блока.

Airbus представил три концептуальных самолета, которые, по ее словам, могут быть готовы к развертыванию к 2035 году. Первый — это турбовинтовой (пропеллерный) самолет, способный перевозить около 100 пассажиров на расстояние 1000 морских миль (1850 км).Второй — ТРДД — мог перевозить 200 пассажиров вдвое больше. Оба выглядят похожими на уже существующие самолеты, но третий концепт ZeroE представляет собой футуристический дизайн со смешанным крылом, разительно отличающийся от современных коммерческих моделей. Airbus заявляет, что этот третий вариант может перевозить больше пассажиров на большие расстояния, чем два других, но на данном этапе не раскрывает больше деталей. Все три конструкции рассматриваются как водородные гибриды, что означает, что они будут приводиться в действие газотурбинными двигателями, которые сжигают жидкий водород в качестве топлива, а также вырабатывают электроэнергию с помощью водородных топливных элементов.

FGVC-Самолет

Детальная визуальная классификация самолетов (FGVC-Aircraft) — это эталонный набор данных для детальной визуальной категоризации самолет.

При обращении к этому набору данных используйте следующую ссылку:

Детальная визуальная классификация самолетов , С. Маджи, Дж. Каннала, Э. Рахту, М. Блашко, А. Ведальди, arXiv.org, 2013

  @techreport {maji13fine-grained,
   title = {Детальная визуальная классификация самолетов},
   author = {S.Маджи, Дж. Каннала и Э. Рахту
                    и М. Блашко и А. Ведальди},
   год = {2013},
   archivePrefix = {arXiv},
   eprint = {1306.5151},
   primaryClass = "cs-cv",
}

Для получения дополнительной информации см .:

Примечание. Эти данные использовались как часть ImageNet FGVC. вызов в связи с Международной конференцией по компьютерам Видение (ICCV) 2013 . Этикетки не были доступны до вызов из-за политики вызовов ImageNet.Теперь они были выпущен как часть загрузки выше. Если вы, леди, скачали iamge и хотите получить доступ к тестовым этикеткам, просто скачать архив аннотаций еще раз.

Примечание. Изображения в тесте щедро доступны для в некоммерческих исследовательских целях только на самолете номер Споттеры . Обратите внимание, что авторские права сохраняются за оригинальными авторами. соответствующих фотографий и свяжитесь с нами для получения любых других использовать.Дополнительные сведения см. В примечании об авторских правах ниже.

Набор данных содержит 10 200 изображений самолетов, из которых 100 изображений каждый из 102 различных вариантов модели самолетов, большинство из которых самолеты. (Основной) самолет на каждом изображении помечен плотным ограничивающая рамка и иерархическая метка модели самолета.

Модели самолетов организованы в четырехуровневую иерархию. Четыре уровни, от более мелкого до более грубого:

Модель , например Боинг 737-76J .Поскольку некоторые модели почти визуально неразличимо, этот уровень не используется в оценке.
Вариант , например Боинг 737-700 . Вариант сворачивает все модели, неотличимые визуально, в один класс. В набор данных включает 102 различных варианта.
Семья , например Боинг 737 . Набор данных включает 70 различных семьи.
Производитель , например Боинг . Набор данных включает 41 разных производителей.

Данные разделены на три равных размера обучение , проверка и тестируют подмножеств. Первые два набора можно использовать для разработки, и последний должен использоваться только для окончательной оценки. Формат данные описаны далее.

Производительность детального алгоритма классификации составляет оценивается с точки зрения средней точности предсказания класса. Это определяется как среднее значение диагонали нормализованной по строкам путаницы матрица, используемая, например, в Caltech-101.Три классификации рассматриваются задачи: вариант, семейство, производитель. An оценочный скрипт в MATLAB предоставляется.

О самолете

Самолеты, и в особенности самолеты, являются альтернативой объектам. обычно используется для детальной классификации, например, птицы и домашние питомцы. Есть несколько аспектов, которые делают распознавание модели самолета особенно интересно. Во-первых, конструкции самолетов охватывают сотню лет, в том числе многие тысячи различных моделей и сотни разных производителей и авиакомпаний.Во-вторых, конструкции самолетов различаются. значительно в зависимости от размера (от самодельного до большого перевозчики), пункт назначения (частный, гражданский, военный), назначение (транспортер, авианосец, тренировочный, спортивный, истребитель и т. д.), силовая установка (планер, винт, реактивный двигатель) и многие другие факторы, включая технология. Одна конкретная ось вариации, которая не разделяется с такими категориями, как животные, заключается в том, что структура самолет меняется в зависимости от конструкции (количество крыльев, шасси, колеса на шасси, двигатели и т. д.). В-третьих, любые данная модель самолета может быть перепрофилирована или использована другими компании, что вызывает дальнейшие вариации во внешнем виде (ливрея). Их, в зависимости от задачи идентификации, можно считать как шум или как полезную информацию, которую нужно извлечь. Наконец, самолет в значительной степени жесткие объекты, что упрощает некоторые аспекты их моделирование (по сравнению с сильно деформируемыми животными, такими как кошки), позволяя сосредоточиться на основных аспектах мелкозернистой проблема распознавания.

Каталог данных содержит изображения, а также ряд текста файлы с аннотациями к данным.

Изображения содержатся в подкаталоге data / images . Они в Формат JPEG и имя, состоящее из семи цифр и .jpg суффикс (например, data / images / 1187707.jpg ). Разрешение изображения около 1-2МП. Каждое изображение имеет внизу баннер высотой 20 пикселей, содержащий информация об авторских правах. Пожалуйста, не забудьте удалить этот баннер при использовании изображений для обучения и оценки алгоритмов.

Аннотации представлены в нескольких текстовых файлах.Каждая строка этих файлы содержат имя изображения, за которым может следовать изображение аннотация, либо текстовая метка, либо последовательность чисел.

data / images_train.txt содержит список обучающих образов:

Подобные файлы data / images_val.txt и data / images_test.txt содержат список валидации и тестовых изображений.

данные / images_variant_train.txt , данные / images_family_train.txt и data / images_manufacturer_train.txt содержат список обучения изображения с аннотациями с указанием варианта модели, семейства и производителя имена соответственно:

0787226 Сферический свободный шар Abingdon
1481091 AEG Вагнер Эйль
1548899 Aeris Naviter Ан-2 Энара
0674300 Истребитель Aeritalia F-104S
...

Подобные файлы предоставляются для подмножеств проверки и тестирования.

Наконец, data / images_box.txt содержит границу самолета коробки, по одной на изображение.Ограничивающая рамка обозначается четырьмя числами: xmin , ymin , xmax и ymax . Верхний левый пиксель изображения имеет координата (1,1).

Эффективность классификатора измеряется его средним значением. точность классификации, как описано ниже.

Оценочная метрика

Результатом алгоритма классификации должен быть список троек тип ( изображение , метка , оценка ), где

изображение — это метка изображения, т.е.е. семизначное число,
Этикетка — это этикетка с изображением, т. Е. Вариант модели воздушного судна, семейство или производитель, и
баллов — действительное число, выражающее веру в суждение.

При вычислении точности классификации изображению присваивается метка, содержащаяся в тройке с наивысшей оценкой. Изображение, у которого нет тройняшки считаются неклассифицированными и всегда считаются ошибка классификации (поэтому лучше угадать хотя бы одну ярлык для каждого изображения, а не оставлять его несекретным).

Качество прогнозов измеряется средним значением . точность , получаем:

Матрица неточностей квадратная, с одной строкой на класс.
Каждый элемент матрицы неточностей — это количество самолетов, данного класса (указанного строкой) классифицируются как второй класс (столбец). В идеале матрица неточностей должна быть диагональной.
Матрица неточностей нормирована по строкам на количество изображений соответствующий класс воздушного судна (поэтому каждая строка в сумме дает единицу, если нет несекретных изображений).
Средняя точность вычисляется как среднее значение диагонали матрица путаницы.

Есть три проблемы: классификация варианта самолета, семейства и производителя.

Код оценки

Протокол оценки был реализован в m-файле MATLAB оценка.м . Эта функция берет путь к папке data , a составное имя, указывающее подмножество оценки и задачу (например, 'Manufacturer_test' или 'family_val' ), и список тройки и возвращает матрицу путаницы.Например

images = {'2074164'};
label = {'McDonnell Douglas MD-90-30'};
баллы = 1;
путаница = оценка ('/ path / fgcv-aircraft / data', 'test', изображения, метки, оценки);
точность = среднее (диаг (неразбериха));

оценивает выходные данные классификатора, содержащие ровно один триплет (изображение, метка, оценка), где изображение — '2074164' , его прогнозируемый класс 'McDonnell Douglas MD-90-30' , и оценка прогноза 1 . На практике полный набор прогнозов (по одному на каждый пара изображение-класс) обычно оценивается.

См. Встроенную справку по оценке функций MATLAB для дальнейшего практические детали. См. Также example_evaluation.m для примеров того, как использовать эту функцию.

Создание этого набора данных началось во время CLSP Johns Hopkins Летняя мастерская 2012 На пути к детальному пониманию объектов и сцен в естественных изображениях с, в алфавитном порядке, Мэтью Б. Блашко, Росс Б. Гиршик, Джухо Каннала, Ясонас Коккинос, Сиддхарт Махендран, Субхрансу Маджи, Сэмми Мохамед, Эса Рахту, Наоми Сафра, Карен Симонян, Бен Таскар, Андреа Ведальди и Дэвид Вайс.

Семинар CLSP был поддержан Национальным научным фондом через Грант № 1005411, Управление директора национальной разведки. через Центр передового опыта в области технологий человеческого языка JHU; и Google Inc.

Особая благодарность Пекке Ранталанкила за помощь с создание самолетной иерархии.

Большое спасибо фотографам, любезно предоставившим свои изображения для исследовательских целей. Каждый фотограф указан ниже рядом с со ссылкой на его / ее авиалайнеров.чистая страница:

Обратите внимание, что изображения доступны исключительно для некоммерческие исследовательские цели . Первоначальные авторы сохраняют авторские права на соответствующие изображения, и с ними следует связываться по любым вопросам другое их использование.

FGVC-Aircraft 2013b — То же, что и 2013a, но с тестовыми аннотациями.
FGVC-Aircraft 2013a — Первый публичный выпуск данных.

3 — Проблемы воздушного транспорта | Future Flight: A Review of the Small Aircraft Transportation System Concept — Special Report 263

и множество удобств и услуг в аэропортах.Концентрируя пассажиропоток в региональном аэропорту, авиакомпании могут планировать более частые рейсы на более крупных самолетах и предлагать более низкие тарифы. Распространение пассажиропотока на множество небольших аэропортов в регионе повышает вероятность того, что ни один аэропорт не будет генерировать пассажиропоток, достаточный для поддержки частых рейсов или минимального количества удобств и услуг.

Безопасность полетов

Авиационные происшествия, особенно с участием авиаперевозчиков, часто являются громкими событиями, влияющими на общее представление общественности о безопасности полетов.Правительство и промышленность, осознавая, что даже незначительное ухудшение характеристик может привести к потере общественного доверия к полетам, приложили все усилия для обеспечения безопасности. Основная задача FAA в регулировании авиации и предоставлении услуг по управлению воздушным движением — обеспечение безопасности полетов. Коммерческие авиаперевозки, которые подвергаются самым всесторонним вмешательствам со стороны правительства, выполняются с высоким уровнем безопасности — в несколько раз выше, чем показатели безопасности GA. Эффективность пилотов имеет тенденцию быть более значимым фактором в происшествиях с участием авиалайнеров, чем при несчастных случаях на коммерческих авиалиниях.Повышение эффективности пилотов продолжает оставаться ключевой потребностью в безопасности в ГА.

Экологическая совместимость

Проблемы окружающей среды сдерживают рост в авиационном секторе. Авиационный шум и, во все большей степени, проблемы с качеством воздуха являются основными препятствиями на пути расширения использования многих аэропортов, несмотря на технологии, которые сделали авиационные двигатели тише и снизили выбросы загрязняющих веществ. Рост общего количества полетов воздушных судов был связан с увеличением совокупного шума и уровней загрязнения воздуха.Таким образом, изменения в инфраструктуре аэропорта и характеристиках использования, включая изменение состава воздушных судов, использующих аэропорт, вероятно, по-прежнему будут привлекать внимание, а поднятые вопросы потребуют устранения.

ССЫЛКИ

Сокращения

DOT Министерство транспорта США

FAA Федеральное управление гражданской авиации

Национальная ассоциация деловой авиации NBAA

Национальный научно-технический совет NSTC

Национальный совет по безопасности на транспорте NTSB

DOT.2000. Аудиторский отчет: Задержки и отмена рейсов авиаперевозчика. Отчет CR-2000-112. Офис генерального инспектора, Вашингтон, округ Колумбия, июль.

FAA. 1999. Сводный прогноз для района аэродрома, с 1999 по 2015 финансовый год. Управление авиационной политики и планов, Вашингтон, округ Колумбия,

ноября.

FAA. 2000a. План увеличения авиационных мощностей 2000 года. Министерство транспорта США, Вашингтон, округ Колумбия

FAA. 2000b. Долгосрочные аэрокосмические прогнозы на 2015, 2020 и 2025 финансовые годы. Управление авиационной политики и планов, Вашингтон, округ Колумбия, июнь.

FAA. 2001. Отчет о контрольных показателях пропускной способности аэропортов за 2000 год. Министерство транспорта США, Вашингтон, округ Колумбия,

Boeing: запуск Boeing

Независимо от того, начинаете ли вы новую авиакомпанию с самолетами Boeing, добавляете свой первый самолет Boeing к существующему флоту, или вы новичок в обслуживании самолетов Boeing, у нас есть продукты, услуги и информационные ресурсы, необходимые для того, чтобы вы начали и продолжай летать.

Отношения

Создание деловых отношений с Boeing может обеспечить доступ к:

Детали
Чертежи
Документы
Опыт Boeing
Услуги поддержки, необходимые для ввода в эксплуатацию, эксплуатации и технического обслуживания вашего самолета

Что вам нужно?

Если вы обслуживаете ремонтно-капитальный ремонт (ТОиР) или ремонтную станцию, см. «Управление интеллектуальной собственностью — вопросник по лицензированию».

Чтобы получить товары и услуги Boeing, необходимо заключить договор с Boeing и создать учетную запись. Чтобы начать процесс создания учетной записи, заполните и отправьте анкету клиента Boeing. Анкета должна быть заполнена и отправлена в электронном виде.

После получения заполненной анкеты и на основании предоставленной вами информации Boeing позвонит:

Начните процесс создания учетной записи, чтобы ваша компания могла вести дела с Boeing.
Присвойте вашей компании код клиента Boeing, который будет идентифицировать вашу компанию в Boeing для будущих деловых операций.
Идентифицировать вас как владельца, оператора или арендатора воздушного судна.
Предлагает вам Общее соглашение об условиях обслуживания клиентов (CSGTA) и дополнительные соглашения к нему:
- Дополнительное соглашение об электронном доступе (SA-EA)
- Дополнительное соглашение об электронном разрешении (SA-eE)
Предоставить вам определенные документы бесплатно после подписания CSGTA и приложений к нему и получения соответствующей страховки.

Доступ к части Boeing Страница

Boeing Material Services предлагает преимущество покупки у производителя оригинального оборудования (OEM).

Boeing также предоставляет клиентам доступ к вторичному рынку для более широкого спектра ресурсов для поиска труднодоступных запчастей. От отдельных транзакций до управления цепочкой поставок — Boeing предоставит вам нужную деталь в нужном месте и в нужное время. Для получения дополнительной информации о доступе, пожалуйста, свяжитесь с [email protected].

Управление интеллектуальной собственностью — Анкета по лицензированию

Владельцы / эксплуатанты самолетов и сторонние поставщики услуг испытывают особые потребности в продуктах и услугах OEM, поскольку они поддерживают отрасль.Эти продукты и услуги могут потребовать использования информации, которая создается во время разработки и сертификации продуктов Boeing. Комментарии отрасли помогли нам установить набор стандартов лицензирования интеллектуальной собственности, которые отвечают конкретным требованиям и устанавливают справедливую и последовательную структуру платы за использование разработанной информации.

Возьмите анкету по управлению интеллектуальной собственностью — лицензирование.

Соглашение об общих условиях обслуживания клиентов (CSGTA)

Соглашение об общих условиях обслуживания клиентов (CSGTA) включает статьи, применимые к различным продуктам и услугам Boeing, в общее соглашение, поэтому после его заключения необходимо согласовывать только уникальные условия, когда клиенту требуется конкретный продукт или услуга. .Преимущества этого подхода:

Более быстрое реагирование на запросы клиентов о товарах и услугах.
Сокращение ресурсов и усилий, необходимых для реализации и управления всеми соглашениями о поддержке клиентов как для клиентов, так и для Boeing.

Некоторыми примерами продуктов и услуг, охватываемых CSGTA, являются аренда запчастей и инструментов, покупка запасных частей и стандартов, изменение комплекта для модернизации, ремонт, модификация, техническая помощь / консультации, услуги по обучению и технические данные.

Два дополнительных соглашения связаны с CSGTA. Дополнительное соглашение к CSGTA для электронного доступа (SA-EA) включает статьи, посвященные предоставлению вам электронного доступа к товарам и услугам Boeing, в частности техническим данным, доступным на MyBoeingFleet.com. Дополнительное соглашение к CSGTA для электронного включения (SA-eE) включает статьи, относящиеся к лицензированию программного обеспечения.

Часть 125 Эксплуатационный сертификат самолета (AOC)

Чтобы подать заявку на часть 125 AOC, вам необходимо предоставить определенные документы в ваш регулирующий орган, такие как Документ по планированию технического обслуживания (MPD), Краткое справочное руководство (QRH) и Руководство по летной эксплуатации воздушного судна (AFM).Наша группа по бизнес-операциям поможет вам получить доступ к этим документам на временной основе, чтобы помочь вам с вашим приложением AOC.

MyBoeingFleet (MBF)

MyBoeingFleet — это защищенный интернет-портал Boeing, предоставляющий авторизованным клиентам доступ к самому полному в отрасли набору продуктов и услуг поддержки для коммерческих самолетов Boeing.

Владельцы и эксплуатанты самолетов, а также поставщики услуг по техническому обслуживанию, лизинговые компании, регулирующие органы и другие сторонние поставщики услуг — используют MyBoeingFleet для заказа запчастей, сотрудничества с экспертами Boeing и получения важной информации, такой как чертежи, документация, руководства и эксплуатационные данные. и процедуры.

Владелец / операторы и лицензированные поставщики услуг по техническому обслуживанию также могут получить доступ к решениям для повышения производительности, таким как Maintenance Performance Toolbox и Airplane Health Management.

Классификация изображений CIFAR-10 в TensorFlow | Автор Park Chansung

Код 8 ниже показывает, как модель может быть построена в TensorFlow. Давайте сначала посмотрим на сверточный слой. Сверточный слой можно создать с помощью tf.nn.conv2d или tf.layers.conv2d .Последний вариант удобнее, потому что в нем гораздо больше необязательных аргументов. Первый вариант создает самый простой сверточный слой, и вам может потребоваться добавить еще до или после tf.nn.conv2d . Например, функция активации может быть указана непосредственно в качестве аргумента в tf.layers.conv2d , но при использовании tf.nn.conv2d ее нужно добавить вручную.

При построении сверточного слоя следует учитывать три момента.Это шаг, отступ и фильтр. Шаг определяет, насколько окно фильтра должно перемещаться для каждого шага свертки, и это одномерный тензор длины 4. Однако технически в официальном документе говорится, что «Должны иметь шаги [0] = шаги [3]» = 1 ‘. Таким образом, вы можете управлять только значениями strides [1] и strides [2], но очень часто их устанавливают равными значениями. [1, 1, 1, 1] и [1, 2, 2, 1] — наиболее распространенные варианты использования. Я собираюсь использовать [1, 1, 1, 1], потому что я хочу выполнить свертку пиксель за пикселем.

Когда выполняется вся операция свертки, выходной размер изображения становится меньше, чем входной. Однако вы можете заставить его оставаться таким же, применив дополнительные пиксели со значением 0 вокруг изображений. Когда заполнение установлено как «ТАКОЕ», выходной размер изображения останется таким же, как и исходное изображение. С другой стороны, он будет меньше, если для заполнения установлено значение «VALID». Я буду использовать одинаковый стиль заполнения, потому что так легче управлять размерами изображений на всех сверточных слоях.Фильтр

может быть определен с помощью tf.Variable , поскольку это просто набор значений веса и изменений во время обучения сети с течением времени. Фильтр должен быть четырехмерным тензором формы [filter_height, filter_width, in_channels, out_channels]. in_channels означает количество каналов, к которым применяется текущая операция свертки, а out_channels — это количество каналов, которые будет создавать текущая операция свертки.

Код 8. Модель CNN

Как уже упоминалось tf.nn.conv2d не имеет возможности принимать функцию активации в качестве аргумента (в то время как tf.layers.conv2d делает), tf.nn.relu явно добавляется сразу после tf .nn.conv2d операция. Затем применяются максимальные пулы с помощью функции tf.nn.max_pool . Операцию максимального объединения можно рассматривать как особый вид операции conv2d, за исключением того, что она не имеет весов. Цель состоит в том, чтобы уменьшить изображение, оставив самую сильную ценность.ksize = [1,2,2,1] и strides = [1,2,2,1] означает уменьшение изображения вдвое.

tf.contrib.layers.flatten , tf.contrib.layers.fully_connected и tf.nn.dropout Функции интуитивно понятны и очень просты в использовании. Помните только одну важную вещь: вы не указываете функцию активации в конце списка полностью связанных слоев. Это будет указано позже, когда вы определите функцию стоимости.

Гиперпараметры

Гиперпараметры выбираются десятком экспериментов. Следует отметить, что learning_rate необходимо определить до определения оптимизатора, потому что именно здесь вам нужно указать скорость обучения в качестве аргумента конструктора.

Код 9. гиперпараметры

Функция затрат и оптимизатор

Наконец, вы определите стоимость, оптимизатор и точность. tf.reduce_mean принимает входной тензор для уменьшения, а входной тензор является результатом определенных функций потерь между прогнозируемыми результатами и исходной истинностью.Поскольку CIFAR-10 должен измерять потери по 10 классам, используется функция tf.nn.softmax_cross_entropy_with_logis . При обучении сети вы хотите минимизировать затраты, применяя алгоритм по вашему выбору. Это может быть SGD, AdamOptimizer, AdagradOptimizer или что-то в этом роде. Вы должны изучить, как работает каждый алгоритм, чтобы выбрать, что использовать, но в целом AdamOptimizer работает в большинстве случаев.

Код 10. Функция стоимости, оптимизатор и точность

Вы определили стоимость, оптимизатор и точность, и каковы они на самом деле..

cost
— reduce_mean => Уменьшенный Tensor
optimizer
— AdamOptimizer => Операция Operation , которая применяет указанные градиенты.
precision
— reduce_mean => Уменьшенный метод Tensor

tf.Session.run в официальном документе объясняет, что он выполняет один «шаг» вычисления TensorFlow, выполняя необходимый фрагмент графа для выполнения каждой операции и оценить каждый тензор в выборках, заменяя значения в feed_dict на соответствующие входные значения.Аргумент выборки может быть одиночным элементом графа или произвольно вложенным списком, кортежем и т. Д.

Вот какой на самом деле элемент графа tf.Tensor или tf.Operation . Стоимость, Оптимизатор и Точность — одни из таких типов. Это означает, что они могут быть указаны как часть аргумента выборки. Затем вы можете попутно вводить некоторые переменные. Это своего рода удобная функция TensorFlow. После того, как вы построили график, все, что вам нужно сделать, это ввести данные в этот график и указать, какие результаты нужно получить.

Единая оптимизация

train_neural_network Функция запускает задачу оптимизации для заданного пакета данных. Позже он будет использоваться внутри цикла в течение нескольких эпох и пакетов. Короче говоря, об этой работе позаботится session.run . Он принимает первый аргумент в качестве того, что запускать, а второй аргумент — в качестве списка данных для подачи в сеть для получения результатов из первого аргумента. Как упоминалось ранее, вы хотите минимизировать затраты, запустив оптимизатор, так что он должен быть первым аргументом.

Код 11. Одна задача оптимизации

Отображение статистики

print_stats показывает стоимость и точность на текущем этапе обучения. Аналогичный процесс с функцией train_neural_network применяется и здесь. Вместо того, чтобы доставлять оптимизатор в функцию session.run , указаны стоимость и точность. Обратите внимание, что для keep_prob установлено значение 1. Частота выпадения должна применяться на этапе обучения или должна быть установлена на 1, в противном случае, в соответствии с документом.

Код 12. показывает статистику

Обучить модель пакетами

train_neural_network Функция запускает задачу оптимизации для заданного пакета. Поскольку набор данных CIFAR-10 поставляется с 5 отдельными пакетами, и каждый пакет содержит разные данные изображения, train_neural_network следует запускать для каждого пакета. Это можно сделать с помощью простых кодов, как показано в Коде 13. Код 13 запускает обучение в течение 10 эпох для каждой партии, а на Рис. 10 показаны результаты обучения.

Код 13. Обучение по партиям Рис. 10. Потери и точность Рис. 11. Результат прогноза

FAQ — FNL

В. Кто управляет воздушным пространством над моей собственностью?

A. Согласно 49 U.S.C. раздел 40103:

«Правительство Соединенных Штатов обладает исключительным суверенитетом над воздушным пространством Соединенных Штатов, а FAA имеет право предписывать правила воздушного движения для полетов самолетов, включая БАС (беспилотные воздушные системы, также известные как« дроны »).”

В. Разве моя местная школа / мой район не находится в ограниченном воздушном пространстве / почему над нами летают самолеты?

A. В ограниченном воздушном пространстве находятся только Белый дом, действующие военные базы или районы, определенные федеральными правилами. Вы можете увидеть ограниченное или запрещенное специальное использование воздушного пространства на веб-сайте FAA для временного ограниченного воздушного пространства tfr.faa.gov/tfr_map_ims/html.

В. Почему самолеты взлетают и приземляются рано и поздно?

А. Подобно общественным автомагистралям и автомагистралям, находящимся в пределах полосы отчуждения, то же самое относится и к воздушному пространству, и нет ограничений по времени для движения по дороге или в воздухе. Реактивные самолеты работают рано утром и поздно вечером по разным причинам. Многие из них — это медицинские полеты с пациентами или критически важными органами на борту. В других рейсах участвуют корпорации и предприятия, базирующиеся рядом с аэропортом.

В. Почему самолеты ДОЛЖНЫ летать над моим подразделением?

А. В то время как аэропорт поощряет движение по правилам визуального полета (VFR), чтобы избежать разделения; эти процедуры не являются обязательными и скоро станут невозможными. Федеральное управление гражданской авиации (FAA) определяет самый безопасный маршрут для воздушных судов по правилам полетов по приборам (IFR) в отношении уклонения от местности и процедур воздушного пространства. Аэропорт не может их изменить и не контролирует воздушные суда после того, как они покинут взлетно-посадочную полосу аэропорта. Авиадиспетчеры отдают предпочтение безопасности полетов и сохранению жизни над всеми остальными проблемами.

В. Почему самолеты не могут подняться выше, прежде чем пролетят над жилыми районами?

A. Самолеты на этой высоте (5 017 футов над уровнем моря) не работают так хорошо, как на более низких высотах. Это означает, что они не могут подняться так быстро, потому что они менее эффективны в более разреженном воздухе. В результате может быть больше шума, потому что самолеты должны лететь ближе к земле в течение более длительных периодов времени; ничто не может изменить этот физический факт.

В. Может ли региональный аэропорт Северного Колорадо изменить схему полетов?

А. Хотя аэропорт может и делает рекомендации, в конечном итоге Федеральное управление гражданской авиации (FAA) контролирует маршруты полетов и маршруты самолетов в каждый аэропорт и из них.

Q. Жалобы на шум

A. Жалобы на шум можно подавать непосредственно в FAA. FAA не будет отвечать на одну и ту же общую жалобу или запрос от одного и того же лица более одного раза. Одна и та же общая жалоба или запрос — это жалоба, которая по общему принципу не отличается от предыдущей и приведет к тому же ответу FAA.

Самый эффективный способ связаться с FAA с вашей проблемой шума — это заполнить форму ниже или отправить электронное письмо на [адрес электронной почты] с вашим полным именем, адресом, адресом электронной почты и кратким описанием вашей проблемы. Или вы можете позвонить на информационную линию по шуму Северо-Западного горного регионального управления Федерального агентства гражданской авиации по телефону 206-231-4202.

Подайте жалобу на шум в FAA

Q. Самолет летит очень низко. Что может быть сделано?

A. На законных основаниях воздушные суда могут летать на высотах, которые некоторые жители считают раздражающими или небезопасными.Федеральное управление гражданской авиации требует, чтобы все самолеты поддерживали минимальную высоту 500 футов над уровнем земли, за исключением взлетов и посадок. За исключением вертолетов, которые могут работать на более низких высотах.

Федеральное управление гражданской авиации имеет регулирующие полномочия в отношении воздушных судов в полете. Операторы аэропортов не имеют юридических полномочий управлять воздушными судами в полете. Обеспокоенность по поводу низколетящих самолетов следует направлять в Федеральное управление гражданской авиации, которое отвечает за расследование инцидентов, связанных с низколетящими или небезопасными полетами, с письменной жалобой.

Дополнительную информацию о минимальных законных высотах, содержащихся в FAR Part 91, и о том, как регистрировать жалобу на низколетящие воздушные суда, можно найти в Окружном офисе стандартов полетов Денвера — Общая информация. Чтобы сообщить о низколетящем самолете, который не приближается к региональному аэропорту Северного Колорадо или не вылетает из него, пожалуйста, позвоните в районное управление стандартов полетов по телефону 1-800-847-3808.

Подробнее о правилах FAA в отношении низколетящих самолетов можно прочитать здесь.

Минимальные требования FAA для сообщения о самолетах, не соответствующих требованиям:

Идентификация — Можете ли вы идентифицировать самолет? Военное оно или гражданское? Вы записали регистрационный номер, который указан на фюзеляже или хвосте? (На U.S. зарегистрированный самолет, этому номеру будет предшествовать заглавная буква «N», и он должен быть не менее 12 дюймов в высоту, если это не экспериментальный самолет). Это должно быть записано с помощью фото и / или видео и не может быть автоматизировано (онлайн-отслеживание).
Время и место — В какую дату и время произошли инциденты? Где это произошло? В каком направлении летел самолет.
Высота — Как высоко или низко летел самолет? На чем вы основываете свою оценку? Находился ли самолет на уровне или ниже уровня выдающегося объекта, такого как башня, здание или другой ориентир?

Примечание: Минимальная высота НЕ применяется к вертолетам или самолетам, связанным с военными , Штат , местное правительство , полет на всю жизнь , или любые посадок и взлетов , который может произойти в любом месте, где у пилота есть разрешение на выполнение полетов (в государственных аэропортах или на частной территории).

Жалобы, связанные с этими агентствами, должны быть отправлены им напрямую:

Военные жалобы на самолеты могут быть поданы через их горячую линию по телефону 1-800-424-9098 или их страницу горячей линии
Государственный патруль Жалобы могут быть отправлены через форму на странице жалобы или по электронной почте: [электронная почта защищена]
Отдел пожарной безопасности штата Колорадо жалобы на базовую деятельность SEAT (Single Engine Air Attack) можно подавать в dfpc.

Корзина

Мини проект классификация самолеты: Самолёт — это… Что такое Самолёт?