Вертолет коптер: Вертолет SYMA S107 i-copter с возможностью управления iphone, android с доставкой по Москве и России
Вертолет SYMA S107 i-copter с возможностью управления iphone, android с доставкой по Москве и России
Код производителя: s107i
Самая популярная модель вертолета SYMA s107g получила новую жизнь с функцией контроля наклона i-copter. Теперь этот вертолет может управляться с телефона или планшета под управлением операционных систем Apple iOS или Android.
Данная модель поставляется без пульта управления и предназначена для управления только с телефонов или планшетов. Для настройки управления необходимо установить соответствующее приложение «i.Copter Syma» для вашего iPhone, IPAD, IPod Touch или Android.
Летать на вертолете S107i можно в двух режимах:
- либо пользуясь сенсорным управлением ползунков на экране телефона или планшета;
- либо использовать iPhone или Android в режиме гироскопа направляя вертолет путем наклонов телефона или планшета. Когда вы наклоняете телефон или планшет влево или вправо, вертолет поворачивает в ту же сторону, если вы отклоните устройство вперед, то вертолет полетит в том же направлении.
Прикоснитесь к иконке гироскопа на экране Вашего устройства для переключения режимов управления!
Одновременно возможно использование двух вертолетов syma s107i в одном помещении.
Управление вертолета через устройства на базе iphone или android вносит в полет много нового и интересного.
Технические характеристики :
- Диаметр основного ротора: 190мм.
- Диаметр хвостового ротора: 30мм.
- Размер вертолета: 220 х 38 х 98 мм
- Продолжительность полета: 6-8 минут
- Аккумулятор: Li-Po 3.7v.
Возможна зарядка от USB порта компьютера.
Время зарядки: 30-35 минут.
Характеристики Вертолет SYMA S107 i-copter с возможностью управления iphone, android
Вес | 1.28 |
Тип | Радиоуправляемые вертолеты |
Производитель | SYMA |
Назначение | Маленький вертолет для дома (до 25 см.) |
Управление | 3 канала |
Схема винтов | соосная |
Внешний вид | Металлическая рама |
Длина (см) | 22 см |
Доп. элементы | Управление iOS/Android |
Отзывы и вопросы о товаре
Кречетов Роман
Удобное место самовывоза, низкая цена, приятные продавцы
ОтветитьРадиоуправляемый вертолет Copter 2.4G WL Toys
WL Toys V911S – Радиоуправляемая модель 4-канального вертолёта. Модель поставляется полностью готовой к полётам, всё необходимое уже в комплекте, необходимо только вставить аккумулятор в модель и можно сразу приступать к полётам!
V911S оснащен гироскопом, имеет 4-канальную аппаратуру управления, работающую на частоте 2,4 ГГц. Модель маневренная и послушная, поэтому подходит для начинающих.
Миниатюрная радиоуправляемая модель вертолета WLToys V911S Copter классической схемы идеальна для полетов как в помещении, так и на улице. Вы можете WLToys V911S купить для тренировки дома как вертолет для начинающих.
Характеристики вертолета:
- Комплект поставки RTF (Ready To Fly) — готов к полету
- Среда эксплуатации Помещение, У дома (во дворе)
- Ветер (допустимая сила) Штиль
- Навык управления Для всех
- Наличие гироскопа Да
- Наличие камеры Нет
- Световые эффекты Нет
- Минимальный возраст 14+
Пульт
- Радиус действия пульта 80-100 метров
- Авиамодели — кол-во каналов управления 4
- Авиамодели — радиоканал 2.4 G
- Авиамодели — дисплей Нет
- Авиамодели — питание пульта управления 6 шт 1.5V AA
Характеристики | |
Тип аккумулятора | Li-Po |
Габариты (д,ш,в) | 245x77x60 |
Время работы (мин) | 7 |
Световые эффекты | нет |
Гироскоп | есть |
Радиоуправляемый вертолет WL Toys V911S Copter 2.4G WLT-V911S
Радиоуправляемый вертолет WL Toys V911S Copter 2.4G — V911S — это модель 4-канального вертолёта. Модель поставляется полностью готовой к полётам, всё необходимое уже в комплекте, необходимо только вставить аккумулятор в модель и можно сразу приступать к полётам!
V911S оснащен гироскопом, имеет 4-канальную аппаратуру управления, работающую на частоте 2,4 ГГц. Модель маневренная и послушная, поэтому подходит для начинающих.
Миниатюрная радиоуправляемая модель вертолета WLToys V911S Copter классической схемы идеальна для полетов как в помещении, так и на улице. Вы можете WLToys V911S купить для тренировки дома как вертолет для начинающих.
Характеристики:
- Комплект поставки RTF (Ready To Fly) — готов к полету
- Среда эксплуатации Помещение, У дома (во дворе)
- Ветер (допустимая сила) Штиль
- Навык управления Для всех
- Наличие гироскопа Да
- Наличие камеры Нет
- Световые эффекты Нет
- Минимальный возраст 14+
Пульт:
- Радиус действия пульта 80-100 метров
- Авиамодели — кол-во каналов управления 4
- Авиамодели — радиоканал 2.4 G
- Авиамодели — дисплей Нет
- Авиамодели — питание пульта управления 6 шт 1.5V AA
Аккумулятор:
- Напряжение аккумулятора 3.7 V
- Емкость аккумулятора 250 mAh
- Авиамодели — время полета до 8 минут
- Авиамодели — время зарядки аккумулятора 40 минут
- Авиамодели — тип аккумулятора Li-PO (Литий-полимерный)
Характеристики:
- Вес модели 43 грамма
- Длина модели 24.5 см
- Высота модели 7.7 см
- Ширина модели 6 см
- Диаметр лопастей 245мм
- Схема винтов Классическая
- Авиамодели — двигатели Электрический, коллекторный
Комплектация:
- модель вертолёта с установленным двигателем,
- микро сервомашинками c приемником,
- аккумулятор LiPo 3.7V 250 mAh,
- 4 канальный передатчик 2.4GHZ,
- USB зарядное устройство,
- инструкция.
Необходимо докупить:
- 6 батареек типа AA для передатчика.
Перед использованием зарядите аккумулятор до полного заряда!
Не допускайте разрядки аккумулятора «в ноль» — отключайте его после использования!
Вертолёт Hungaro Copter. Технические характеристики. Фото.
Hungaro Copter – одноместный частный вертолёт разработанный венгерской авиастроительной компанией «Hungaro Copter» в 2011 году.
Hungaro Copter фото
Проектирование одноместного летательного аппарата модели Hungaro Copter началось венгерскими авиастроителями в конце 2000-х годов. В качестве базовой конструкции авиаразработчики использовали ряд американских ультралёгких воздушных судов, адаптировав их технические параметры и улучшив лётные характеристики, благодаря чему, на сегодняшний день модель Hungaro Copter является весьма популярной на территории Венгрии.
Вертолёт Hungaro Copter обладает достаточно узкой направленностью своего применения, в частности, этот летательный аппарат является пригодным лишь для частных перелётов, причём, с рядом некоторых ограничений. Тем не менее, вертолёт прекрасно себя зарекомендовал в качестве частного воздушного судна и продолжает активно эксплуатироваться и по сегодняшний день.
Достаточно компактная и лёгкая конструкция вертолёта рамного типа обеспечивает воздушному судну высокую манёвренность и хорошее управление, что в свою очередь позволяет выполнять безопасные перелёты на расстояниях в несколько сотен километров.
Фото Hungaro Copter
Первым лётным испытаниям вертолёт модели Hungaro Copter подвергся в 2011 году, причём, за два года работ по проектированию этого летательного аппарата авиастроители смогли обеспечить ему весьма приемлемые лётно-технические характеристики, в связи с чем, все тестовые испытания были успешно завершены и проект был допущен до серийного производства, которое было запущено в том же году.
Вертолёт Hungaro Copter не обладает собственной кабиной как таковой, в частности, здесь используется лишь одиночное место пилота и простые рычаги управления летательным аппаратом, что в свою очередь позволяет весьма эффективно эксплуатировать данное воздушное судно. По причине небольших габаритов, вертолёт Hungaro Copter не может применяться для перевозки на своём борту пассажиров и каких-либо грузов, что в значительной мере ограничивает его возможности, однако, весьма приемлемая стоимость одного экземпляра явно способствует популяризации воздушного судна.
Вертолёт Hungaro Copter
Вертолёт Hungaro Copter оборудован силовой установкой состоящей из одного поршневого авиационного двигателя марки Subaru J22, способного развивать тяговую мощность в 135 л.с., что в свою очередь, при лёгкости конструкции данного воздушного судна, обеспечивает вертолёту возможность разгона до крейсерской скорости полёта в 110 км\ч., с возможностью разгона до максимальной скорости в 135 км\ч. Отсутствие кабины как таковой в некоторой степени влияет на дискомфорт при совершении продолжительных перелётов, однако, данный фактор отнюдь не оказывает влияния на безопасность. Максимальная дальность полёта летательного аппарата модели Hungaro Copter составляет 205 километров.
Технические характеристики Hungaro Copter.
- Экипаж: 1 человек;
- Вместимость: 1 человек;
- Длина вертолёта: 5,22 м.;
- Высота вертолёта: 2,2 м.;
- Диаметр несущего винта: 3,5 м.;
- Масса пустого вертолёта: 170 кг.;
- Максимальный взлётный вес: 450 кг.;
- Крейсерская скорость: 110 км\ч.;
- Максимальная скорость полёта: 135 км\ч.;
- Максимальная дальность полёта: 205 км.;
- Максимальная высота полёта: 3800 м.;
- Силовая установка: Subaru J22;
- Мощность: 135 л.с.
Посмотреть другие вертолеты
Avia.pro
Подробнее на:
Вертолет WLtoys V757 с мыльными пузырями
Соосный с гироскопом и мыльными пузырями.:
WLtoys V757 — 3-х канальный дистанционно управляемый вертолёт соосной схемы. Особенностью этой модели вертолёта является наличие устройства для пускания мыльных пузырей. Достаточно заправить ёмкость с помощью дозатора, запустить вертолёт, нажать на пульте кнопку и Ваш вертолёт оставит за собой шлейф мыльных пузырей. Благодаря этому устройству управление вертолётом становится увлекательнейшей забавой для взролых и детей, которые так любят гоняться за мыльными пузырями!
Вертолёт WLtoys V757 может летать в трёх направлениях :
- По вертикали — взлёт / посадка;
- По горизонтали — вперед / назад;
- Вокруг своей оси — вправо / влево.
Встроенный гироскоп придаёт вертолёту WLtoys V757 устойчивость, стабильность и манёвренность, а металлический корпус и мягкий пластик защищают модель от повреждений при небольших столкновениях. Вы можете легко контролировать свой вертолёт и совершать невероятные виражи, а потому эта модель отлично подходит как для новичков, так и для любителей! WLtoys V757 — это очень лёгкий минивертолёт, а потому рекомендуем его запускать в закрытых помещениях или на улице в безветренную погоду.
За 30 минут аккумуляторная батарея вертолёта полностью заряжается и Вы наслаждаетесь управлением вертолёта на протяжении 6 минут. Подзарядку WLtoys V757 можно произвести от зарядного устройства или от обычного USB.
Прекрасный подарок для детей и взрослых, который дарит море радости и веселья!
Характеристики вертолета WLtoys V757:
- длина: 210 мм;
- ширина: 50 мм;
- высота: 120 мм;
- аккумулятор: Li-poly 3.7V / 240 mAh;
- время заряда: 30 мин;
- полетное время: 6 мин;
- дистанция управления: 20 метров.
Комплектация вертолета WLtoys V757:
- вертолет;
- бутылка мыльной смеси и дозатор;
- дистанционный пульт управления;
- зарядное устройство;
- USB-кабель;
- запасные лопасти
- запасной хвостовой ротор;
- руководство по эксплуатации.
Для пульта управления необходимы 6 батареек типа АА («пальчиковые»).
вертолетный сервисный центр международного уровня
вертодром «Аносино-2» (УУВЫ / UUWY) – вертолетный комплекс международного уровня в 20 минутах от МКАД
ТОиР ВС | Базирование ВС | Переоборудование ВС
Запасные части | Аренда инструмента | Авиа ГСМ
10,3 га собственной территории
Крупнейший частный вертодром в России
Территория комплекса занимает площадь 10,3 га и примыкает к дублеру Новорижского шоссе и лесному массиву.
В районе вертодрома нет высотной застройки, естественных или искусственных возвышений, что повышает безопасность полетов.
В 2019 г. были проведены работы по планированию территории летного поля для снижения рисков в случае посадки вне вертолетных площадок.
3520
м2 площадь ангаров
10
гектаров территории
24
часа в сутки
Максимальная конфиденциальность в режиме 24/7
Вертодром работает в режиме 24/7, для круглосуточного обеспечения полетов дежурит диспетчер-информатор и установлена светосигнальная система «ночной старт».
Круглосуточная охрана вертодрома организована службой авиационной безопасности. Ведется постоянное видеонаблюдение.
Узнать больше
Частная территория, закрытая от внешних наблюдателей. Встреча и проводы пассажиров на перроне.
Клиентам вертодрома гарантирован высокий уровень конфиденциальности и минимальное время на прохождение предполетных формальностей: возможна доставка и встреча пассажиров непосредственно у борта вертолета с подачей на перрон автотранспорта заказчика.
При этом посторонним наблюдателям не видна активность на площадке, так как со стороны Новорижского шоссе вертодром закрыт шумоподавляющими щитами, движение на дороге-дублере редкое (в основном им пользуются клиенты вертодрома) и перрон с вертолетными площадками находится в глубине комплекса на значительном удалении от начала охраняемой территории.
Узнать больше
коротко о преимуществах
Многофункциональный вертолетныйсервисный центр
Уникальная инфраструктура, оборудование и оснастка для выполнения самых сложных форм технического обслуживания, капитально-восстановительного ремонта и установки опционного оборудования
Европейский опыт техобслуживания
в 15 минутах от Москвы
Услуги ТОиР от одной из самых опытных российских инженерных служб. В наличии оборудование для выполнения глубоких форм технического обслуживания.
Также на базе «СИТИКОПТЕР» действуют представительства западных центров ТОиР компаний Heliswiss Iberica и NHV.
подробнееОтапливаемые ангары
Базирование вертолетов в теплых ангарах международного уровня с постоянной температурой +22 оС. Общая площадь ангарного комплекса 3 520 м2.
Бесплатные взлет и посадка
Круглосуточное дежурство диспетчера-информатора. Восемь вертолетных площадок. Ночной старт.
Независимость
Собственная котельная и электростанция для защиты от аварийных отключений.
Охрана 24/7
Профессиональная охрана, видеонаблюдение и современная система сигнализации несанкционированного доступа.
Безопасные взлет и посадка
Общая площадь комплекса 10,3 Га, в районе вертодрома «Аносино-2» отсутствуют высотные сооружения.
Доступность
Удобное расположение на Новорижскому шоссе в 15 мин от МКАД.
Wellness & SPA для вашего вертолета
Косметический уход и обслуживание вашего вертолета
Полный комплекс экстерьерных и интерьерных работ на вертолетах: стайлинг фюзеляжа с использованием самых разных цветов и оттенков, реставрация и переделка салона любой сложности и для любого класса авиатехники от стандартных салонов до уровня «премиум» и «престиж».
№ | Наименование услуги | Количество дней | Вертолеты | |||
---|---|---|---|---|---|---|
Robinson | Airbus | Bell | Leonardo | |||
1 | Полировка остекления + антидождь + антистатик | 2/3 | 60 000 | 80 000 | 90 000 | 90 000 |
2 | Нанесение, покраска нескользящего покрытия из жидкого пластика на шасси | 1 | 50 000 | 60 000 | 60 000 | 60 000 |
3 | Химчистка + пропитка с защитой | 1 | 30 000 | 32 000 | 45 000 | 45 000 |
4 | Керамическое покрытие ЛКП фюзеляжа (мойка, полировка, обезжиривание нанесение состава с твердостью 9H два слоя) | 2/3 | 110 000 | 180 000 | 200 000 | 250 000 |
5 | Покраска педалей с нанесение сменного нескользящего покрытия в рабочих областях | 1 | 10 000 | 15 000 | 15 000 | 15 000 |
6 | Нанесение полиуретановой пленки в областях покоя стеклоочистителей | 0,5 | – | 30 000 | 30 000 | 30 000 |
7 | Полировка металлических порогов | 1 | – | 40 000 | 40 000 | 40 000 |
8 | Защита полиуретановой пленкой метталлических порогов | 0,5 | – | 40 000 | 50 000 | 50 000 |
Широкий спектр услуг по восстановлению, уходу, защите интерьера и экстерьера воздушного судна с использованием сертифицированных авиационных материалов
Подробнее3 520 м
2 ангарных площадей5 современных капитальных ангаров
и единый перрон
На базе «Аносино-2» расположен современный комплекс из 5 капитальных ангаров общей площадью 3520 кв. метров и единым перроном.
Вертодром подключен к внешним энергетическим сетям, однако также имеет собственную котельную и электростанцию для защиты от аварийных отключений. Все ангары отапливаемые с постоянно поддерживаемой температурой от +10 до +20 °С (в зависимости от предназначения помещения).
Заказчик может разместить свой летный и технический персонал как на вертодроме, так и в расположенных в шаговой доступности гостиницах.
Узнать больше
Капитальные ангары мирового уровня для безопасного хранения и профессионального обслуживания
Постоянно поддерживаемая температура от +10 до +20 °С
Комплект инструмента, специального оборудования и оснастки уровня заводов-производителей ВС
Собственная котельная и электростанция для защиты от аварийных отключений
Видеонаблюдение и охрана в режиме 24/7
Круглосуточное дежурство РП
Узнать больше
Сервисный центр международного уровня
«СИТИКОПТЕР» выполняет обслуживание вертолетов Robinson R44 и R66, Airbus Helicopters h220 (AS350) и h230 (EC130), Leonardo AW119, AW109, AW139 и Bell 407.
Одобрен Федеральным агентством воздушного транспорта
С 2017 года вертодром «Аносино» находится под оперативным управлением ООО «Ситикоптер» – сервисного центра международного уровня, одобренного Федеральным агентством воздушного транспорта (сертификат Росавиации 285-17-068) для выполнения оперативного и периодического технического обслуживания вертолетов
Robinson | R44 R66 |
Airbus Helicopters | h225 h230 |
Bell | 407 |
Leonardo | AW119 AW109 AW139 |
ООО «Ситикоптер» является авторизованным сервисным центром Robinson Helicopters.
Команда профессионалов
Компанией собран коллектив первоклассных инженеров с высоким уровнем компетенции, что позволяет выполнять самые глубокие формы технического обслуживания и уникальные проекты дооборудования вертолетов (установка авионики, автопилотов и специализированного оборудования, переоборудование интерьеров, покраска вертолетов).
CERTIFIED DISTRIBUTION CENTER
Единственный авторизованный дистрибьютор компании Safran Helicopter Engines в России и странах СНГ
ООО «Ситикоптер» является единственным авторизованным российским дистрибьютером Safran Helicopter Engines по поставке вертолетных двигателей моделей Arriel и Arrius, а также запасных частей, сервисных услуг, инструмента и оборудования для выполнения послепродажного обслуживания данных двигателей.
ООО «Ситикоптер» инвестировал в создание собственного склада запасных частей и инструментов, необходимых для обслуживания парка двигателей моделей Arriel и Arrius на территории России и стран СНГ.
Инженеры ООО «Ситикоптер» имеют допуск от Safran Helicopter Engines как на выполнение планового ТО двигателей Arriel 2 (ТО уровня Level 1), так и внепланового ТО с помодульной разборкой двигателей Arriel 2 (ТО уровня Level 2).
Подробнее
Полный комплекс услуг
управления парком
Эксплуатант авиации
общего назначения
В 2019 г. ООО «Ситикоптер» получило свидетельство эксплуатанта авиации общего назначения (номер свидетельства АОН-08-19-132 от 22.11.2019) для выполнения внутренних и международных полетов.
Компания предлагает владельцам вертолетов российского и зарубежного производства полный комплекс услуг управления парком: поддержание летной годности (инжиниринг и ТО, включая обслуживание на базе заказчика), предоставление «флага» эксплуатанта, подбор летного и технического персонала.
Региональное присутствие
Командированные на постоянной основе инженеры
Для выполнения оперативного и периодического технического обслуживания ООО «Ситикоптер» на постоянной основе командировало инженеров в следующие города:
- Одинцово (Московская область) –
обслуживание вертолетов AW109SP - Вельск (Архангельская область) –
обслуживание вертолетов Airbus Helicopters h230 - Воронеж (Воронежская область) –
обслуживание Airbus Helicopters h225 и h230 - Нижний Новгород (Нижегородская область) –
обслуживание Airbus Helicopters h225 - Южно-Сахалинск (Сахалинская область) –
обслуживание Airbus Helicopters h230
Стать клиентомСертифицированный топливозаправочный комплекс
Всегда в наличии авиационные керосин ТС-1 и бензин 100LL, круглосуточное дежурство операторов ТЗК
На территории вертодрома «Аносино-2» осуществляется заправка вертолетов авиационным топливом ТС-1 (авиационный керосин) и 100LL (авиационный бензин).
Сертифицированные служба ГСМ, аэродромные топливозаправщики и мобильные устройства заправки.
Топливо для вертолетов имеет соответствующие паспорта качества и всегда имеется в наличии.
Сертифицированный персонал службы ГСМ.
Узнать больше полетов и мероприятий по вертолетному спорту
Бесплатные взлет и посадка
8 вертолетных площадок и свободный перрон перед ангарами
Ночной старт
Поддержка с воздуха — все, что вы хотели знать о марсианском коптере / Offсянка
⇡#
ТренировкаПервые пять полётов решали основную задачу проекта Mars Helicopter Scout: выполняли проверку концепции — подтверждали работоспособность летательного аппарата, проверяли правильность принятых технических решений и испытывали бортовые системы.
Итак, 19 апреля 2021 года, впервые в истории человечества, аэродинамический аппарат, созданный людьми, оторвался от поверхности Марса: Ingenuity взмыл на высоту 3 м и находился в воздухе 39,1 с (из них 30 с пришлось на режим висения).
Интернет-трансляцию события специалисты группы управления вели в режиме реального времени. В эфир передавались отдельные фотографии, сделанные с «материнского» марсохода Perseverance («Настойчивость»), из которых NASA постфактум смонтировало небольшой ролик, показывающий взлёт, зависание и посадку.
Второй полёт состоялся 22 апреля. Коптер поднялся на 5 м и трижды развернулся (повернувшись в итоге на 276°), затем переместился вбок на пару метров со скоростью 0,5 м/с. Через 52 с после взлёта вертолёт вернулся в точку старта. Общая длина «маршрута» составила 4 м. В итоге отработан переход от висения к горизонтальному перемещению. Кроме того, Ingenuity сделал первые снимки на цветную камеру RTE с высоты нескольких метров.
В третьем полёте, 25 апреля, аппарат вновь поднялся на пятиметровую высоту и, заняв эшелон, пролетел со скоростью 2 м/с на север 50 м, затем вернулся к месту старта, которое, кстати, получило почётное наименование «Лётное поле братьев Райт» (Wright Brothers Field). Рейс продолжался 80,3 с, завершился успешно и добавил к общему «налёту» ещё сотню метров.
В последующем предполагалось увеличить продолжительность и дальность боковых перемещений.
Группа управления Ingenuity Mars Helicopter в JPL реагирует на результаты второго полета вертолета на Красной планете 22 апреля 2021 года. Фото NASA / JPL-Caltech
Четвёртый полёт, запланированный на 29 апреля, был перенесён на день из-за программного сбоя. Команда JPL сообщила, что и сейчас, как и накануне вылета 19 апреля, состоявшегося отнюдь не с первой попытки, программа подготовки не смогла дойти до перехода в режим взлёта. Выяснилось, что перепрошивка, отправленная на борт Ingenuity, решает проблему не полностью: примерно в 15% случаев глюк проявляется вновь.
30 апреля сбой не повторился и коптер взмыл в разреженное марсианское небо… Четвёртый полёт был сложнее предыдущих: длительность увеличилась в 1,5 раза, а дальность — больше чем в 2,5 раза: за 116 с аппарат преодолел 266 м. Из-за выросшей с 2 до 3,5 м/с скорости увеличилась нагрузка по обработке изображений на навигационную камеру NAV: между 84-м и 133-м метрами полёта с высоты 5 м она вела съёмку поверхности с шагом 1,2 м. Цветная камера RTE сняла самый отдалённый — южный — участок маршрута, а также вела съёмку на последних 50 м пути на «лётное поле». Добычей дня стали примерно 60 новых цветных фотографий, сделанных с воздуха.
Еще через неделю, 7 мая, демонстрационный цикл заканчивался: коптер должен был перебраться на новую стоянку, которую выбрали по снимкам с борта американской станции MRO (Mars Reconnaissance Orbiter), которая с марта 2006 года кружит по орбите вокруг Красной планеты. После взлёта Ingenuity набрал уже привычные 5 м высоты и взял курс на юг. Преодолев 129 м, вертолёт поднялся на рекордные 10 м над целью. С этой высоты он сделал несколько цветных обзорных снимков, после чего была выполнена посадка. Новое место стоянки получило обозначение «Лётное поле B» («Field B»).
Ровер Perserverance и коптер Ingenuity. Графика NASA / JPL-Caltech
⇡#
ПрактикаХотя уже четвёртый и пятый полёты выходили за рамки технологической демонстрации (разработчики отмечали, что эти задачи были выполнены уже 25 апреля), формально они не входили в другой цикл — практическая работа началась с шестого полёта. И здесь возник забавный бюрократический казус.
Поскольку аппарат изначально позиционировался только как демонстратор технологий, чтобы не выходить за границы официального регламента, был придуман цикл «демонстрация возможностей практического применения» (operations demo).
Программа шестого рейса озвучивалась ещё за четыре дня до «боевого вылета» — 19 мая. Согласно плану, коптер должен был лететь на высоте 10 м вдвое дольше прежнего и заметно быстрее: скорость предлагалось поднять с 2-3,5 до 4 м/с, а длительность полёта увеличить до 140 с. Маршрут также усложнялся: 150 м на юго-запад, 15-20 м на юг и 50 м на северо-восток.
Полётное задание предусматривало цветную съёмку при прохождении «южного» отрезка пути, для чего «Изобретательность» должна была лететь «боком» — левым бортом вперёд. В том числе планировалось отснять «Лётное поле С» (Field C) — новую точку дислокации коптера, которую заранее выбрал Perseverance (в будущем летательный аппарат должен был выбирать посадочные площадки самостоятельно).
Рейс состоялся в расчётную дату, 22 мая, однако отчёт о полёте стал доступен лишь через 5 дней. Выяснилось, что на 54-й секунде нахождения в воздухе коптер пережил аномалию — «болтанку» с колебаниями по каналам тангажа и крена, доходившими до 20°. Причиной болтанки, по мнению команды проекта, стала потеря одного навигационного снимка с камеры NAV.
Возможные планы полетов марсианского вертолета. Источник
Группа управления предположила, что использование цветных снимков высокого разрешения с камеры RTE может иногда приводить к случайному удалению изображений с навигационной камеры. По этой причине было решено не снимать в цвете в седьмом и восьмом полётах. Аномалия не помешала вполне успешному завершению миссии: вертолёт приземлился с небольшим — в пределах допустимых 5 м — промахом от «Лётного поля С». Снимки показали, что площадка вполне безопасна.
После этого представители программы Mars Helicopter Scout сообщили о планах по наращиванию продолжительности полета до трёх минут, а дальности — до километра. Однако в следующем, седьмом по счёту, полёте таких результатов показать не удалось. Плановый взлёт 4 июня был отменен и состоялся через четыре дня. Сообщения о результатах были опубликованы на следующий день — коптер вновь поднялся на высоту 10 м, провёл в воздухе 62,8 с и приземлился в 106 м к югу от точки старта.
Восьмой полёт анонсировали 18 июня с плановым сроком «не ранее 21 июня». Перед этим «мозги» вертолёта вновь перепрошили для устранения ошибки, вызывавшей сброс таймера после завершения медленной прокрутки винтов. Рейс состоялся 22 июня — коптер провёл в воздухе 77,4 с, пролетев 160 м на юг и приземлившись в 133,5 м от текущего местоположения марсохода.
Седьмой и восьмой полеты де-факто были посвящены тестированию системы после устранения сбоев, цветные снимки поверхности не делались. В последующем путешествия Ingenuity должны были усложняться и удлиняться. Обновление, загруженное в «мозг» коптера, позволяло исключить аномалии, проявившиеся в шестом полёте.
Взлет и посадка вертолета Ingenuity, снятые на камеру Mastcam-Z марсохода Perseverance 19 апреля 2021 года. Кадры зависания отсутствуют. Изображения NASA / JPL-Caltech
В девятый раз взлёт состоялся 5 июля. Предполагалось поставить рекорды дальности и скорости — 625 м и 5 м/с соответственно. Вояж планировалось провести над рябью ярдангов Сита — узкой грядой дюн, подвергшихся действию ветровой эрозии, — в связи с чем маршрут требовал специальной настройки алгоритмов навигации.
Полёт продлился 166,4 с. Запланированные дальность и скорость были достигнуты, но при посадке коптер оказался в 47 м от расчётной точки (впрочем, он остался в пределах 50-метрового допуска). Камера RTE сделала ряд цветных снимков с высоты 10 м. Десять опубликованных запечатлели песчаные барханы, перекрывающие древнейшие отложения в районе, который считался недоступным для марсохода Perseverance: на кадре, сделанном за 16 с до посадки, видны скопления камней, мимо которых пролегала плановая трасса марсохода. Это место было выбрано для сбора образцов.
Предстоящий десятый полёт, запланированный на 24 июля, был настолько важен, что его анонсировала Дженнифер Троспер (Jennifer Harris Trosper) — менеджер всего проекта Mars 2020: для прохождения трассы, которая представляла собой незамкнутую траекторию, состоящую из четырёх участков, коптер должен был менять курс в каждой реперной точке, поворачиваясь на угол от 30 до 135° по часовой стрелке.
Аппарат взлетел в назначенную дату и за 165,4 с успешно выполнил миссию, на скорости 5 м/с преодолев в общей сложности 233 м. «Сегодняшний успех вертолёта ознаменовался преодолением общей дистанции в 1 милю [суммарно от начала полётов]… Это самый сложный рейс: 10 отдельных путевых точек и рекордная высота 40 футов (12 м). Его разведка помогает роверу NASA Perseverence», — отмечалось в «Твиттере» проекта. Маршрут включал пролёт восьми реперных точек (не считая точек взлёта и посадки).
Профиль десятого полета Ingenuity. Фото NASA / JPL-Caltech
С неменьшей тщательностью готовилась и следующая миссия. «Мы направимся на северо-запад в 11-м полете марсианского вертолёта Ingenuity, который состоится не ранее вечера среды, 4 августа. Профиль миссии разработан таким образом, чтобы опередить марсоход — поддержать его будущие научные цели в регионе Южная Сита, делая снимки с воздуха в поддержку будущих операций Perseverance», — отмечалось в «Твиттере» проекта.
План был опубликован заранее: «Ingenuity пробудится ото сна и начнёт запрограммированную серию предполётных проверок. Через три минуты мы стартуем, поднявшись на высоту 39 футов (12 м), а затем устремимся по маршруту со скоростью 11 миль в час (5 м/с). И хотя 11-й полет предназначен в первую очередь для переброски вертолёта с одного места на другое, мы не упустим возможности сделать несколько цветных снимков по пути… В конце полёта, возле нашего нового лётного поля, мы сделаем два снимка для создания 3D-стереопары. Полет №11 — от взлёта до посадки — должен занять около 130 секунд».
Вертолёт должен был сесть примерно в 385 м к северо-западу от своего текущего местоположения. Новая площадка расценивалась как «перевалочная база по крайней мере для одного разведывательного полёта в геологически интригующий район Южная Сита».
Всё прошло по плану. Коптер забрался на обещанные 12 м и за 163 с преодолел 383 м, совершив посадку близ расчётной точки. Впервые за всё время инерциальная навигационная система работала в положении вертолёта «задом наперёд». При этом обе камеры — и навигационная, и обзорная — вели съёмку против направления полёта, благодаря чему удалось вновь (как и в третьем полёте) запечатлеть марсоход.
Снимок района Южная Сита кратера Джезеро, сделанный вертолетом Ingenuity во время 11-го полета, 4 августа 2021 года. Снизу – тень коптера. Фото NASA / JPL-Caltech
Рекордным по продолжительности стал двенадцатый полёт, выполненный 16 августа. Перемещаясь на высоте 10 м, за 169,5 с аппарат преодолел туда и обратно около 450 м и выполнил псевдостереосъёмку (псевдо — так как фото были сделаны не одновременно, второй кадр зафиксирован после смещения на 5 м) в одной из точек трассы. Десять цветных снимков были переданы марсоходу для ретрансляции на Землю.
Этот полет был сопряжён со значительным риском: система навигации, которой снабжён вертолёт, предназначена для перемещения над ровной (или почти ровной) местностью, а наличие значительных складок (скал, дюн, каменных гряд) могло привести к ошибкам в определении тангажа и крене. «Когда мы решаем принять на себя риск, связанный с таким полётом, мы исходим из его высокой научной отдачи, — пояснили руководитель группы операций Ingenuity на поверхности Марса Тедди Тзанетос (Teddy Tzanetos) и шеф-пилот вертолёта Ховард Грип (Håvard F. Grip). — Понимание того, что у нас есть возможность помочь команде Perseverance в научном планировании, предоставив уникальные кадры с воздуха, — это более чем достаточная мотивация».
Через полгода после развёртывания вертолёт находится в прекрасном состоянии, преодолев в общей сложности 2670 м за 12 полётов суммарной продолжительностью 22 минуты. Это заметно больше, чем проехал Perseverance. Заметим: для команды Ingenuity даже один успешный полёт означал успех всей миссии. Максимум, на что они рассчитывали, — это три-четыре рейса. Но коптер осилил дюжину полётов, и, похоже, это далеко не предел.
Трассы передвижения ровера Perseverance (белая линия) и полетов коптера Ingenuity (зеленая линия) с момента их прибытия на Марс. Верхний желтый эллипс – район Южная Сита, над которым Ingenuity пролетел в 12-м полете. Изображение NASA/JPL-Caltech
⇡#
Как им управлять?Наблюдать за полётами «Изобретательности» крайне любопытно и познавательно, но ещё интереснее вопрос: как управляют этим аппаратом?
Существует несколько концепций контроля беспилотных летательных аппаратов. Первая — дистанционное пилотирование: оператор находится на удалении, в командном пункте перед экраном, «держа руки на рычагах» (сейчас обычно достаточно одного джойстика), и через радиоканал передаёт команды управления на борт, используя для обратной связи информацию с датчиков — камер, радаров, измерителей скоростей и углов — самого беспилотника. Все решения принимает оператор.
На Земле реализация этой концепции проблем не вызывает: задержка радиосигнала до любой точки планеты, даже с использованием спутников-ретрансляторов на геостационаре, составляет доли секунды. Этого достаточно для управления беспилотным аппаратом в режиме практически реального времени. Однако для Марса эта концепция может быть реализована разве что после начала колонизации Красной планеты. Управлять вертолётом непосредственно с Земли невозможно: задержка радиосигнала (с учётом времени передачи информации по каналу Земля — Марс — Земля) составляет от 6 до 40 минут, в зависимости от расстояния между планетами. За это время любой дистанционно пилотируемый аппарат, без всякого сомнения, разобьётся, врезавшись в какую-нибудь «особенность» марсианского рельефа.
Вторая концепция — автономное управление: человек-оператор отсутствует (точнее говоря, его роль обычно сводится к вводу полётного задания), а все команды на управление формируются на борту аппарата. Скажем, в первых управляемых ракетах с инерциальной платформой жёстко задавалась программа изменения скорости, а также углов тангажа, рысканья и крена. Система наведения должна была обеспечить устойчивый полёт по заранее заданной программе.
Мэтт Киннон (Matt Keennon) с моделью вертолета Ingenuity, который JPL помогала проектировать, строить и испытывать компания AeroVironment, Inc. (Сими-Вэлли, Калифорния).
Появление быстродействующих бортовых компьютеров, лазерных гироскопов, высокочувствительных компактных датчиков ориентации и спутниковых навигационных систем позволило перейти от жёстких алгоритмов управления к гибким – адаптивным, которые позволяют скорректировать ошибки в определении скорости и положения в пространстве непосредственно на борту. Например, цифровая карта местности, зашитая в «мозг» аппарата, может ежесекундно сравниваться с фактическим рельефом, что позволяет корректировать траекторию полёта. Такие алгоритмы были реализованы, к примеру, на крылатых ракетах дальнего действия.
По идее, дальнейшим развитием адаптивного управления должен стать искусственный интеллект. В этом случае летательному аппарату достаточно поставить задачу в общем виде: «Попасть в район А, сделать N снимков и вернуться в точку В». Летательный аппарат же сам определит оптимальные (например, с точки зрения минимального расхода энергии или времени выполнения задачи) маршрут и скорость полёта. При движении сенсоры будут отслеживать опасные препятствия вроде скал или воздушных вихрей, давая команды на их обход. Для этого, вероятно, потребуются оптические датчики, в том числе в инфракрасном диапазоне, радары или лазерные дальномеры либо и то и другое вместе.
Как подсказывает здравый смысл, автономное управление — это оптимальный вариант с точки зрения качественного выполнения задачи без вмешательства оператора. Однако и мощный бортовой компьютер, и множество сенсоров нужно не только уместить в аппарат массой всего в пару килограмм, но и заранее отработать во всех режимах — а как раз на это у разработчиков времени-то и не было. Очевидно, необходим некий компромисс, позволяющий оптимально разделить задачи между дистанционными и автономными методами. И для Ingenuity он был найден, причем специалисты смогли уложиться в минимально возможные габариты и массу.
Селфи вертолета и ровера, сделанное 7 апреля 2021 года. Изображение NASA/JPL-Caltech
⇡#
Летающая коробка из-под обувиКлючевые проблемы контроля марсианского вертолёта — невозможность ни «рулить джойстиком», ни разместить разнообразное и мощное оборудование в компактном и легком коптере — вынуждали найти какое-то менее прямолинейное решение. И разработчики нашли его, выбрав комбинированный принцип: полётное задание передаётся с Земли (получающей после полёта все наработанные данные, в том числе снимки с бортовых камер) в марсоход, а уже он будет управлять коптером.
В земных условиях существуют схожие системы для управления малыми разведывательными аппаратами с больших: основная (навигационная) часть стоит на базовой платформе (в данном случае на ровере), а пилотажная на вертолёте. Т. е. последний не знает, куда летит, но вполне понимает, как он это делает (через параметры изменения угла атаки лопастей, режимы работы двигателя и прочее). Пытаться уместить в марсианский летательный аппарат полную систему навигации нет смысла ввиду малой практической дальности и небольшого времени полёта аппарата. Поэтому всё, что передаётся с Земли, обрабатывает ровер: строит диаграммы работы двигателя (или выбирает один из пары десятков готовых шаблонов) и передаёт на вертолёт пакет инструкций. Ingenuity получает все команды от Perseverance.
Камень преткновения (и не только на Марсе, но и вообще на любом другом небесном теле, отличном от Земли) — невозможность достоверно определить своё положение на местности для составления плана полётов: вышек сотовой связи вокруг нет (как и готовых детальных карт), спутники типа GPS или ГЛОНАСС по орбите не ходят, солнечное/звёздное ориентирование и изучено не до конца, и не всегда доступно. Есть ещё неизвестные особенности гравитационного поля, горы, каменные насыпи, ветер, пыль и прочие помехи. Остаётся либо летать в зоне устойчивого радиосигнала базовой платформы, либо использовать инерциальную систему, запоминающую положение, откуда стартовал летательный аппарат.
Коптер летает в зоне прямой видимости и устойчивого радиосигнала ровера. Изображение NASA/JPL-Caltech
Для того чтобы уложиться в установленные лимиты (причем, как сейчас кажется, ограничением стала не столько масса коптера, сколько недостаток времени на разработку и отладку), связь вертолёта с ровером осуществляется по радиоканалу с использованием протоколов с низким энергопотреблением (данные на расстояние до 1000 м могут передаваться со скоростью 250 кбит/с), что вкупе с указанными выше ограничениями привело к тому, что два робота — коптер и марсоход — должны постоянно находиться в относительной близости.
Обмен данными между вертолётом и Землёй стал возможен благодаря двум ретрансляторам — марсоходу Perseverance и орбитальному аппарату MRO. Взаимное расположение планет и ретрансляторов диктовали моменты открытия и продолжительность «окон», через которые можно было осуществлять связь.
Для того чтобы понять, как непосредственно осуществлялось управление, напомним устройство вертолёта. По меркам продающихся в магазинах игрушечных коптеров Ingenuity великоват — его масса составляет 1,8 кг. Корпус со всей «начинкой» имеет форму параллелепипеда размерами 136 × 195 × 163 мм и снабжён четырьмя композитными «ножками» длиной 384 мм. Подъёмную силу и аэродинамические моменты для контроля траектории даёт несущая система из двух соосных двухлопастных винтов диаметром 1,21 м, вращающихся навстречу друг другу. Подшипники и узлы автомата перекоса защищены от марсианской пыли мягкими уплотнениями и пыльниками. Миниатюрные управляющие приводы, интегрированные с электронными блоками, включают три щёточных микродвигателя, работающие через четырёхступенчатый редуктор. Они регулируют работу автоматов перекоса.
Несмотря на миниатюрные размеры, соосные несущие винты вертолета обладают полным комплектом управляющих приводов, в том числе автоматом перекоса. Источник
Вращение несущих винтов с частотой 2400 об/мин (несколько быстрее, чем у сравнимых по размерам и массе земных коптеров) обеспечивает 46-полюсный бесщёточный электромотор мощностью 350 Вт. Перед полётом происходит саморазогрев всех двигателей.
Источник электропитания — шесть литий-ионных элементов Sony ёмкостью 35–40 Вт·ч (номинальная ёмкость 2 А·ч) массой 273 г, подзаряжаемых от панели солнечных батарей, которая установлена неподвижно над колонкой несущих винтов. Как видим, аккумуляторы способны обеспечить полноценный полёт (включая взлёт, перемещение по вертикали и управляемую вертикальную посадку) продолжительностью более 2,5 минут.
Вертолёт конструировался по спецификациям космического аппарата, что означает способность выдерживать перегрузки и вибрацию во время запуска, перелёт в космосе (содержит радиационно стойкие радиоэлементы) и работу в марсианском холоде. При этом разработчики закладывали расчётный ресурс эксплуатации в пять полётов аппарата за 30 марсианских суток, исходя из предположительного износа механических частей от пыли.
Мозг коптера — бортовой компьютер, собранный на процессоре Qualcomm Snapdragon 801 (ARM-чипе для топовых планшетов и смартфонов 2014–2015 годов) и работающий на операционной системе Linux. Процессор подключен к двум микроконтроллерам управления полётом.
Слабое магнитное поле Марса не позволяет использовать для навигации компас — его заменяет камера слежения за Солнцем, интегрированная в визуально-инерциальную навигационную систему вместе с гироскопами, лазерным высотомером Garmin LIDAR Lite v3, датчиками наклона и опасного сближения. Помимо управления другими функциями, компьютер использует алгоритм визуальной навигации, оценивая по снимкам, полученным черно-белой (с VGA-разрешением) навигационной камерой, скорость перемещения объектов рельефа. Основная полезная нагрузка коптера — цветная камера с высоким разрешением.
На «днище» вертолета установлены две камеры. В черном восьмиугольнике — черно-белая навигационная (кружок между двумя большими линзами лазерного высотомера и чуть ниже них), еще ниже — цветная. Прозрачное боросиликатное стекло защищает от пыли высотомер и навигационную камеру, а прозрачное сапфировое – цветную. Фото NASA/JPL-Caltech
Судя по рассказам разработчиков, элементная база вертолёта содержит множество инноваций: передовые солнечные и аккумуляторные батареи, сенсоры и электронику. Из-за крайне малых сроков разработки и испытаний создатели вертолета изначально ориентировались на коммерчески доступные компоненты из мира смартфонов (такие как процессоры, камеры, инерциальный измерительный блок, определители высоты и углового положения).
Знатоки понимают, что современный «умный телефон» — очень сложная вещь, обладающая при этом малыми запасами (причём речь идёт не только о прочности, но и об отказоустойчивости и диапазоне условий использования). Напротив — «настоящая космонавтика» оперирует радиационно стойкой компонентной базой и специально разработанными программными решениями. Всё это очень дорого как из-за сложности технологий, так и из-за мизерных объёмов производства. Напротив, коммерческая электроника — массовый продукт, в котором обеспечены высокие характеристики, достаточная — для земных условий — надёжность и низкая стоимость.
Архитектуру «борта» разработал Тим Кэнхэм (Tim Canham), руководитель операций по работе с марсианскими вертолётами в JPL, который сейчас сосредоточен на планировании полётов и координации с командой марсохода Perseverance. «Некоторые компоненты бортового радиоэлектронного оборудования коптера очень прочны и радиационно стойки, но большая часть — коммерчески доступны. Например, Snapdragon 801 — по сути, это процессор для сотовых телефонов, из-за чего плата очень мала. Но, по иронии судьбы, он построен на относительно современной технологии, из-за чего его быстродействие на пару порядков выше, чем у процессоров, установленных на марсоходе».
Члены команды Mars Helicopter и Mars 2020 на площадке сборки космических аппаратов в JPL, 30 июля 2019 года. Фото NASA/JPL-Caltech
Для чего это нужно? Контуры системы наведения, обеспечивающие устойчивый полёт в разреженной марсианской атмосфере, работают с частотой 500 Гц. Кроме того, необходимо обрабатывать данные навигационной камеры. «Мы делаем снимки, анализируем особенности рельефа и отслеживаем их от кадра к кадру с частотой 30 Гц, — пояснил инженер. — Для этого нужна довольно серьёзная вычислительная мощность. Ни один процессор, который сейчас использует NASA, ею не обладает. Наша философия заключалась в следующем: мы испытаем на прочность это коммерческое оборудование, и, если оно будет работать хорошо, продолжим использовать его впоследствии». (Кстати, бортовой компьютер работает на одной из версий «Линукса», обкатанной на кубсатах; это первый случай применения данной ОС на Марсе!)
В какой степени Mars Helicopter Scout автономен? Миссии очень конкретно и детально планируются заранее на Земле. Это не искусственный интеллект и даже не та автономность, о которой принято рассуждать: файл с программой полёта в виде набора путёвых точек, составленный специалистами группы управления, через орбитальный ретранслятор загружается в бортовой компьютер марсохода. «Когда мы хотим, чтобы коптер взлетел, мы отправляем на марсоход софт, который берет на себя управление и выполняет взлёт, перемещение к различным путевым точкам и затем посадку», — рассказал Кэнхэм. То есть сам вертолёт не ведёт никаких внутренних диалогов и не рассуждает о предстоящей миссии. Однако во время полёта он автономно пытается определить, остаётся ли он в пределах заданной траектории при наличии порывов ветра или других возмущений.
Вертолет Mars Scout Helicopter в сложенном (транспортировочном) положении. Фото NASA/JPL-Caltech
Выбор участков, над которыми летает Ingenuity, не случаен и — увы! — скорее всего, в наименьшей степени зависит от научной ценности получаемой коптером информации. Процесс выбора начинался с анализа снимков района посадки марсохода, выполненных с орбиты станцией MRO. Таким образом удается в первом приближении определить потенциальные места взлета и посадки, к которым может подойти Perseverance и провести более детальное обследование местности. «В зависимости от каменистости, наклона и даже того, насколько ровна или не ровна поверхность, мы выберем место для работы вертолёта, — рассказал Кэнхэм. — Тут возможны компромиссы: самый безопасный рельеф — это гладкая, как доска, поверхность без камней, однако это самый худший вариант с точки зрения возможности отслеживать изменения местоположения объектов на ней. Поэтому нам необходим баланс, например куча мелких камешков, за которым можно хорошо следить. Но их размеры не должны затруднять посадку».
Затем рассчитывается траектория полета относительно элементов рельефа местности, окружающей марсоход. На карте, созданной по результатам орбитальной съёмки, оператор группы управления на Земле отсчитывает метраж движения между нужными точками. Для оптимизации времени подготовки на снимках отбирают только объекты, которые лежат непосредственно на траектории полета. Основное требование к точке посадки — относительно ровная поверхность с очень малыми углами наклона, без камней и ям.
Процесс выбора трассы полета на базе спутниковых снимков и карт поверхности. Изображение NASA/JPL-Caltech
Сам по себе способ обработки траектории с учетом карты высот не сильно затратный: система планетохода не определяет кривые полета, а ведет векторный расчёт каждой точки относительно текущего положения аппарата. Для успешного прохождения маршрута необходим запас расстояния между высшими точками на карте и крайними габаритами летательного аппарата. Эксперты полагают, что, поскольку задача пролета через пещеры и каньоны в данном случае не стоит, автоматически подразумевается, что все пространство над аппаратом свободно.
Perserverance по радиоканалу закладывает в бортовой компьютер Ingenuity программу работы приводного двигателя из расчёта полёта в нужном направлении в течение нужного времени, до смены направления. Как такового плана полета коптер не имеет и работает по схеме расхода энергии до критических величин. Т. е. у него есть задача взлететь, пролететь опорные точки маршрута любым способом, причем точки сопоставляются с элементами рельефа, заранее обозначенными на карте района, и совершить посадку.
Основная нагрузка в полете приходится на инерциальный измерительный блок вертолёта, которому помогают навигационная камера и лидар. Камера делает снимки участков поверхности под коптером, а бортовой компьютер покадрово сравнивает несколько десятков объектов в одном фрейме, чтобы определить направление и скорость движения летательного аппарата. Лазерный высотомер используется для определения расстояния до поверхности и предупреждения опасного сближения с объектами на ней (и, возможно, с облаками пыли, хотя для полётов обычно подбирается спокойная безветренная погода), а датчик углового положения определяет наклон аппарата при взлете и во время движения.
Шеф-пилот Ховард Грип документирует детали каждой миссии в бортовом журнале. На данной иллюстрации страницы журнала девятого и десятого полетов. Фото NASA/JPL-Caltech
Получается, что крупномасштабная карта высот местности, на которой находятся планетоход и вертолет, у специалистов есть, а вот схемы перемещения среди условно мелких объектов нет. По мнению экспертов, покадровая навигация — лишь один из возможных способов решения проблемы. Она работает только на маленьких скоростях, но зато позволяет обойтись грубой оценкой местоположения, без запоминания окружающих объектов или создания сверхдетальной карты местности с указанием высот.
Программное обеспечение вертолёта постоянно отслеживает исправность всех датчиков; если в полете какой-либо из сенсоров начинает барахлить, коптер, как зависший компьютер, «принимает последнее устойчивое состояние» и просто пытается приземлиться. Затем сообщает марсоходу о случившемся и ждёт дальнейших указаний. Он не будет силиться продолжать полёт, если откажет хоть один датчик: для успешного завершения миссии необходимы все показания, поскольку для анализа они сливаются в единый массив данных.
По словам инженера, реализованная архитектура управления далека от «продвинутой автономности»: вертолёту пока нельзя скомандовать «Слетай и сфотографируй вон тот камень», ему нужно детально прописать весь сценарий полета. Однако, если учесть, что главная задача проекта Mars Helicopter Scout — доказать саму возможность устойчивого аэродинамического управляемого полёта в атмосфере Марса, это правильный подход. Именно так: по мнению сторонних специалистов, особых новшеств касательно принципов работы систем управления у Ingenuity нет. Основным нововведением является сам полет в чрезвычайно разреженной атмосфере другой планеты и переделка почти всех элементов несущих винтов для работы в условиях, которые в корне отличаются от «земных».
Успех миссии Ingenuity позволит перейти к более продвинутым летательным аппаратам. JPL уже прорабатывает будущие миссии на Марсе с использованием более крупных и тяжёлых вертолётов с гораздо большей автономностью.
Один из вариантов шестивинтового марсианского вертолёта взлетной массой около 5 кг. Источник
Источники:
Если Вы заметили ошибку — выделите ее мышью и нажмите CTRL+ENTER.
Вертолетная авиация
Вертолетная авиацияДобро пожаловать на домашнюю страницу вертолетной авиации. Все, что вы когда-либо хотели знаю о вертолетах, и то кое-что!
Доступна новая версия веб-сайта
Я в процессе обновления этого веб-сайта. Если вы хотите проверить новую версию, нажмите здесьЯ преподаю вертолеты последние 17 лет. мне нравится преподавать люди о вертолетах, поэтому, когда Интернет был совсем новым, я собрал этот сайт.Были длительные периоды времени, когда я был занят прочее, и сайт не обновлялся, но большая часть информации остается актуальным. С тех пор как фотография стала большим хобби (третья карьера?) для меня я обещаю начать добавлять больше фотографий вертолета на сайт. надеюсь ты получаешь удовольствие!
Документ разбит на несколько основных разделов:
- Что нового Я понял, что люди нужен этот раздел, так как я постоянно добавляю в информация об этом сервере.Последнее обновление: вторник, 13 января 2004 г.
- Поездки и события, которые я посетил и сделанные снимки в. Включает перегонку вертолета R22. из Калифорнии в Бостон. Это было добавлено 26.03.97, но год спустя мы все еще застряли в Остине! Хорошо, мы дома но я еще не закончил вставлять остальные фотографии. Я обещаю сделать это в ближайшее время! — Пол, 26 марта 1998 г.
- Аэродинамика В этом разделе множество схем и описаний основных аэродинамических проблемы с вертолетами.Это довольно технично…
- Механические компоненты Это раздел содержит изображения и описания различных компонентов вертолетов, таких как приборные панели, органы управления полетом, и роторные системы.
- Справочники по эксплуатации воздушных судов содержит общее описание содержимого самолета справочники по эксплуатации. Последнее обновление пн 17 марта 1997 г.
- Маневры Этот раздел содержит описания большинства нормальных и экстренных процедур которым обучают пилотов, в том числе некоторые фоторепортажи некоторые маневры.
- Обучение управлению вертолетами В этом разделе обсуждаются требования, чтобы стать вертолетом пилотный проект, несколько предложений о том, как выбрать школу и инструктором, а также некоторую общую информацию о том, сколько стоит будет стоить.
- Часто задаваемые вопросы о вертолетах
- Информация о вертолетах All Star Здесь содержится некоторая информация о FBO (оператор фиксированной связи). Я учу в. В нем есть фотографии повседневной жизни в типичная небольшая вертолетная школа, плюс несколько самолетов «воздух-воздух» фотографии, сделанные вокруг Бостона..
- Книжный магазин Вертолет онлайн книжный магазин, где Вы можете купить книги, которые я обычно рекомендую своим ученикам.
Просто пара картинок, чтобы заинтересовать. Есть еще много картинок распространяться по этой домашней странице, особенно вы можете проверить Вся информация о звезде, так как я разместил несколько фотографий повседневная жизнь там. Во всяком случае, вот два моих друга глядя на Робинзон R22:
а вот кабина JetRanger, на котором я летаю:
Еще несколько фотографий местных вертолетов Robinson R22:
Пол Кантрелл
Пол у коптеров.ком (замените «at» на «@», чтобы отправить мне электронное письмо — надеюсь, это поможет избежать спамеров)
Каково это летать на вертолете Uber из Манхэттена в аэропорт имени Джона Кеннеди
За 205 долларов 10-минутный полет в аэропорт стоил того только из-за видов, но также позволил сэкономить огромное количество времени.
поделиться этой статьей
В июле компания Uber запустила вертолетную службу Uber Copter между Манхэттеном и нью-йоркским аэропортом имени Джона Ф. Кеннеди для участников программ Uber Platinum и Uber Diamond. Но с четверга, 3 октября, Uber Copter теперь доступен для всех пассажиров Uber с iPhone, летающих в JFK и вылетающих из него.
АФАР опробовал его, чтобы увидеть, что он из себя представляет на самом деле. Вот что я подумал:
Как заказать вертолет Uber?
Uber рекламирует Uber Copter как «первый мультимодальный вариант, который беспрепятственно доставляет пассажиров из Манхэттена в JFK одним нажатием кнопки». И это действительно так просто. Чтобы заказать вертолет Uber, все, что мне нужно было сделать, это выбрать место получения под геозоной, установленной Uber, покрывающей весь центр Манхэттена к югу от Хьюстон-стрит, и выбрать появившуюся опцию «Вертолет».Оттуда он запланировал получение моей машины на Манхэттене, рейс и еще одну машину в Кеннеди, чтобы высадить меня в моем терминале.
Автомобиль Uber подобрал меня в 10:25 возле Лафайет и Хьюстон-стрит, высадил меня на вертолетной площадке в центре Манхэттена возле пирса 6 в 10:44, и я сел на свой вертолет Uber в 10:50. Сначала мой вертолет был забронирован на вылет в 11 утра, но, поскольку Uber скоординировал получение моей машины, и мы приехали немного раньше, я также смог вылететь раньше.По пути в аэропорт мы пролетели прямо над Губернаторским островом и Бруклинским проспект-парком, любуясь невероятным видом на горизонт Манхэттена и Статую Свободы.
Всего через 10 минут мы приземлились в терминале частных самолетов JFK. Оттуда другая машина Uber доставила меня к месту назначения — отелю TWA — к 11:10
.В будущем рейсы будут доступны для всех пассажиров с понедельника по пятницу в дневные часы пик примерно с 14:00 до 18:00. местное время.Uber Copter можно заказать как по запросу, так и за пять дней до поездки. Поскольку услуга открылась для всех пользователей Uber только сегодня, трудно сказать, насколько популярной может быть услуга и можно ли ее полностью забронировать, когда вы захотите путешествовать. Если вы такой же планировщик, как и я, лучше бронировать заранее, чтобы занять место.
Сколько времени занимает Uber Copter?
Поездка от двери до двери в общей сложности составила 45 минут. Если бы я уехал ближе к Уолл-Стрит, это могло бы быть еще быстрее. На машине это заняло бы не менее часа 15 минут с пробками.По данным Google Maps, поездка на поезде также заняла бы около часа 15 минут. Но с учетом как минимум одной пересадки и пересадки на Air Train в JFK я обычно даю себе полтора часа, если еду в JFK на метро из Манхэттена.
Сколько стоит Uber Copter?
Полная стоимость полета на вертолете и двух поездок на машине составила 205,34 доллара (не считая чаевых). Когда я забронировал свой рейс, приложение показало мне, что UberX до JFK стоил бы 75 долларов.53 и Uber Black стоили бы 126,02 доллара, что сделало бы полет на вертолете Uber немного дороже. Цены будут колебаться в зависимости от спроса, поскольку два вертолета Uber, работающие в Нью-Йорке, могут вместить пять пассажиров каждый. Но Uber говорит, что максимальная цена за поездку составит 225 долларов. Стоимость Uber Copter указана за одного пассажира.
Полет на вертолете из аэропорта Блэйд между Манхэттеном и аэропортами имени Джона Кеннеди, Ньюарка и Ла-Гуардия можно забронировать по цене 195 долларов США за место. Однако это включает только наземный транспорт между вертолетной площадкой и терминалом авиакомпании после приземления, поэтому для индивидуальных путешественников Uber Copter оказывается более дешевым вариантом из Манхэттена, поскольку он также включает в себя стоимость автомобиля до вертолетной площадки.
Однако, если вы путешествуете с друзьями или семьей, вариант чартерного вертолета Blade можно забронировать заранее всего за 695 долларов и разделить между шестью людьми, что снизит стоимость примерно до 115 долларов на человека. Если вы не летите с шестью людьми, любые дополнительные места будут доступны для других пассажиров Blade, чтобы снизить стоимость чартера.
Кто управляет Uber Copter?
В отличие от обычных автомобилей Uber, Uber Copter управляется его партнером HeliFlite, а не просто любым человеком, который умеет летать и управлять вертолетом.В настоящее время существует два вертолета Uber с двумя двигателями и двумя пилотами. Как первый полет на вертолете, я немного нервничал из-за турбулентности, но благодаря сдвоенным двигателям он летал так же плавно, как обычный самолет, а салон был просторным.
Суть
Поскольку Uber Copter можно заказать только из-под Хьюстон-стрит, этот вариант действительно имеет смысл только для людей, которые живут или работают в центре Манхэттена. Но если вы установите этот флажок, Uber Copter стоит заказать в следующий раз, когда вы отправитесь в JFK, независимо от того, являетесь ли вы деловым путешественником, у которого нет времени сидеть в пробке, или путешествуете в одиночку, который хочет разориться и погрузиться в эпопею. вид из окна вертолета.Учитывая, что обзорная экскурсия по городу на вертолете аналогичной продолжительности стоит 199 долларов (плюс плата за вертолетную площадку в размере 35 долларов), это даже станет отличным подарком для всех, кого вы знаете, кто планирует поездку в Нью-Йорк в ближайшее время. Все, что вам нужно сделать, это приобрести подарочную карту Uber онлайн, чтобы они могли пополнить свой счет.
Что дальше для Uber Copter?
В настоящее время Uber планирует использовать Uber Copter только в Нью-Йорке за пределами аэропорта имени Джона Кеннеди. Но это всего лишь начало чего-то большего для авиационного подразделения Uber.
«Это наш первый шаг к тому, что станет будущей сетью Uber Air, — сказал Эрик Эллисон, глава Uber Elevate.
Uber Elevate к 2023 году в конечном итоге превратится в воздушную сеть райдшеринга самолетов eVTOL (электрический вертикальный взлет и посадка) в Далласе, Лос-Анджелесе и Мельбурне, Австралия. Эти самолеты взлетают и приземляются вертикально, как вертолеты, но не имеют роторы, чтобы они были тише. Поскольку они электрические, они также более экологичны, чем вертолеты.В дополнение к высадке и посадке в аэропорту Uber Elevate также надеется использовать парк eVTOL для междугородних перевозок, чтобы облегчить движение в этих трех городах по цене, аналогичной тарифам Uber Black.
«Видение [eVTOL] состоит в том, чтобы получить продукт, который попадет в руки большему количеству людей», — сказал Эллисон AFAR.
>> Далее: Эти стартапы доставят вас на частном самолете за небольшую часть обычной стоимости
Представляем Uber Copter | Блог Uber
Мы рады объявить о первом шаге к построению будущего городской воздушной мобильности и преобразованию городской авиации: Uber Copter.
Uber Copter доступен для бронирования с понедельника по пятницу с 14:00 до 18:00 по восточному времени.
Когда и где доступен Uber Copter
Uber Copter доступен для бронирования с понедельника по пятницу с 14:00 до 18:00 по восточноевропейскому времени для поездок между Манхэттеном и международным аэропортом имени Джона Кеннеди. Забронируйте удобное мультимодальное путешествие, в том числе поездку с Uber на вертолетную площадку и обратно, всего в несколько касаний.
Вас заберут или доставят в любом месте Манхэттена ниже 110-й улицы. В Бруклине также есть дополнительные районы, в которых вы можете забронировать поездку с посадкой или высадкой — просто проверьте свое приложение на предмет последней доступности.
Если ваше путешествие начинается и заканчивается в обозначенной нами зоне, вы увидите вариант «Вертолет» в своем приложении Uber.
Просто укажите места посадки и высадки — одно на Манхэттене, а другое в аэропорту имени Джона Кеннеди, — чтобы увидеть окна доступности и цен Copter.
Как пользоваться Uber Copter
Вы можете запросить бронирование поездки прямо в приложении Uber. Одним нажатием кнопки вы можете получить доступ к поездке с Uber от места посадки до вертолетной площадки, полету на вертолете и поездке с вертолетной площадки до места назначения.
Почему Uber Copter
- Безопасность превыше всего: все рейсы выполняются нашим партнером HeliFlite, прямым авиаперевозчиком, имеющим лицензию FAA/DOT. HeliFlite получил рейтинги безопасности ARGUS Platinum и Wyvern Wingman, оба из которых присуждаются после аудита программ безопасности оператора. Heliflite использует двухмоторные двухпилотные самолеты, и все их пилоты имеют допуск по приборам.
- HeliFlite имеет установленную систему управления безопасностью для своей деятельности.Эта система использует основанный на данных подход к предотвращению несчастных случаев, включая анализ тенденций и надежные отчеты об опасностях.
- Вы можете сэкономить время — Uber Copter может изменить способ вашего передвижения, предлагая сквозные поездки из аэропорта, разработанные таким образом, чтобы вы могли меньше нервничать и еще меньше времени проводить в пробках.
- Наслаждайтесь безупречным отдыхом — полет может быть таким же простым, как заказ поездки. Просто откройте приложение Uber, выберите, когда вы хотите уйти, и выберите необходимое количество мест.Убер сделает все остальное.
Положения и условия
Uber — непрямой авиаперевозчик, выступающий в качестве брокера по чартерным авиаперевозкам согласно Части 295. Uber не является прямым авиаперевозчиком и не выполняет полеты. Все рейсы выполняются HeliFlite Shares, LLC или другими прямыми авиаперевозчиками, имеющими лицензию FAA/DOT.
Доступно только на iOS.
Nano Spy Copter Camera 3.5CH IR RC Helicopter – World Tech Toys
Хотите посмотреть, как летает ваш вертолет прямо из кабины? Тогда вам нужно взглянуть на видео- и фотокамеру Nano Spy Copter 3.5CH ИК-вертолет! Этот удивительный радиоуправляемый вертолет оснащен гироскопом, а также цифровой видеокамерой высокого разрешения для видео и фото. Все это упаковано в наноразмерный радиоуправляемый вертолет! Камера уже встроена прямо под кабиной, поэтому не нужно беспокоиться о том, где ее установить! Metal Nano Spy Copter также обладает выдающейся способностью устойчиво зависать, а также двигаться вперед, назад, вверх, вниз, по часовой стрелке и против часовой стрелки. Встроенный гироскоп обеспечивает автоматическую стабилизацию, позволяя вам сосредоточиться на полете, а не на том, чтобы он не разбился.Metal Nano Spy Copter готов к полету прямо из коробки с перезаряжаемой батареей и сетевым зарядным устройством, поэтому все, что вам нужно, это 6 батареек AA, чтобы передатчик поднялся в воздух! Этот вертолет готов к полету и готов к шпионажу! И так, чего же ты ждешь? Получите вертолет Nano Spy Copter Camera 3.5CH RC RC сегодня!
Характеристики:
- 360 Определенное направление со встроенным твердотельным гироскопом
- Встроенная цветная видеокамера высокого разрешения Летайте в помещении и на улице
- 3.5-канальное радиоуправление
- Конструкция металлического корпуса
- Твердотельный гироскоп для стабильного управления
включает в себя:
- Nano Spy Copter Camera 3.5CH IR RC вертолет
- IR RC-передатчик
- 1 GB Micro SD-карта для захвата видео и изображений
- USB Micro SD Card Reader
- USB зарядное устройство
- аккумулятор для вертолета
- Инструкции
- 2 запасных главных винта
- 2 запасных хвостовых винта
Технические характеристики:
- Длина: 7 дюймов
- Ширина (2 дюйма
- ): 2 дюйма
- Высота: 4 дюйма
- Видеоформат: AVI
- Разрешение камеры: 640 x 480 пикселей
- Время зарядки: прибл.90 мин
- Время полета: прибл. 10 мин
Требования к аккумулятору:
- Транспортное средство: встроенный аккумулятор LiPo (входит в комплект)
- Передатчик: 6 щелочных батарей типа АА (не входят в комплект)
- Зарядное устройство: 110–240 В (в комплекте)
Углубленное исследование прогноза рынка коптеров – оценка и подход на 2022-2028 гг. | The Boeing, Kaman, Bell Helicopter Textron, AgustaWestland, Airbus Helicopters, Sikorsky Aircraft и др.
Отчет о рынке вертолетов содержит подробный анализ размера мирового рынка, размера рынка на региональном и национальном уровне, сегментации рынка, доли рынка, конкурентной среды. Ландшафт, анализ продаж, влияние игроков внутреннего и мирового рынка, таких как The Boeing, Kaman, Bell Helicopter Textron, AgustaWestland, Airbus Helicopters, Sikorsky Aircraft, и т. д., оптимизация цепочки создания стоимости, правила торговли, последние разработки, анализ возможностей, стратегический анализ роста рынка, запуск продуктов, расширение рынка и технологические инновации.
Ключевые области, рассмотренные в отчете:
- Основные тенденции, отмеченные на мировом рынке коптеров
- Вопросы рынка и ценообразования
- Степень коммерциализации на рынке
- Географические ограничения
- 11
- , производительность и требования к поставщикам
- Возможности роста, которые могут появиться в отрасли в ближайшие годы
- Стратегии роста, рассматриваемые игроками.
Получить эксклюзивный образец отчета о рынке коптеров @ https://www.affluencemarketreports.com/industry-analysis/request-sample/2070913/
Сегментация рынка коптеров: 9000 рынок коптеров разделен5 по типу и по применению. На период 2016–2028 годов рост среди сегментов обеспечивает точные расчеты и прогнозы продаж по типу и по применению с точки зрения объема и стоимости. Этот анализ может помочь вам расширить свой бизнес, ориентируясь на квалифицированные нишевые рынки.
Коптерный отчет о доведении договоров на основе типа:
- одноразовый тип
- Коаксиальный двойной роторный ротор
- Сплит-вал Twin Rotor
- Глобальный аппарат Twin
- Global Copter
Дополнительный доклад Корпус на основе приложений:
- Гражданский
- Военные
- Global Copter
Ключевым рынком для глобального каркаса перечислены ниже:
- Boeing
- KAMAN
- Bell вертолет Textron
- Agustawestland
- Airbus вертолеты
- российские вертолеты
- Sikorsky Aircraft
- Enstrom Helicopter Corporation
- Корея аэрокосмическая промышленность
- Hindustan Aeronautics
- Robinson Healicopter Company
- Turkish Aerospace Industries
- Dynali
Перспективные регионы и страны, упомянутые в отчете о рынке коптеров:
- Северная Америка [США, Канада, Южная Америка]1 9 [Бразилия, Аргентина, Колумбия, Чили, Перу]
СОДЕРЖАНИЕ ВКЛЮЧАЕТ
Прогноз потребления, возможности и проблемы рынка, риски и факторы влияния, анализ рынка, Размер по приложениям, Размер рынка по производителям, Размер рынка по типам, Потребление коптеров по регионам, Производство коптеров по регионам, Прогнозы производства, Анализ цепочки создания стоимости и каналов продаж, K ey Результаты глобального исследования вертолетов, профили производителей
Настройка отчета: Клиенты могут запросить настройку отчета в соответствии со своими потребностями в дополнительных данных.
КОНТАКТЫ ДЛЯ ДОПОЛНИТЕЛЬНОЙ ПЕРСОНАЛИЗАЦИИ @ https://www.affluencemarketreports.com/industry-analysis/request-inquiry/2070913/
- Обзор рынка коптеров
- Textron, AgustaWestland, Airbus Helicopters, Вертолеты России, Sikorsky Aircraft, Enstrom Helicopter Corporation, Korea Aerospace Industries, Hindustan Aeronautics, Robinson Helicopter Company, Turkish Aerospace Industries, Dynali Сегмент рынка вертолетов по типу: Однороторный тип, коаксиальный двухроторный, двухроторный с разъемным валом, глобальный вертолет
- Сегмент рынка вертолетов по применению: Гражданский, военный, глобальный вертолет и по приложениям
- Европа по странам, по типам и по приложениям
- Азиатско-Тихоокеанский регион по количеству ry, по типу и по применению
- Южная Америка по странам, по типам и по приложениям
- Ближний Восток и Африка по странам, по типам и по приложениям
- Каналы продаж, дистрибьюторы, трейдеры и дилеры
- Результаты исследований и Заключение
- Приложение
Влияние COVID-19 на рынок коптеров
В отчете также отражены последствия продолжающейся всемирной пандемии, т.е.e., COVID-19, на рынке коптеров и что его ждет в будущем. Он предлагает анализ воздействия эпидемии на международный рынок. Эпидемия сразу же прервала ряд потребностей и поставок. Отчет COPTER Market также оценивает экономическое влияние на фирмы и денежные рынки. Futuristic Reports собрала советы от нескольких делегатов этого бизнеса и провела вторичные и первичные исследования, чтобы предоставить клиентам стратегии и данные для борьбы с трудностями в отрасли во время и после пандемии COVID-19.
Для получения более подробной информации о влиянии COVID-19 на рынок коптеров https://www.affluencemarketreports.com/industry-analysis/covid19-request/2070913/
Часто задаваемые вопросы Что такое О компании Affluence: Отчеты о рынке Affluence — это следующее поколение всех ваших исследовательских потребностей с сильным захватом мирового рынка для отраслей, организаций и правительств.Наша цель — предоставлять образцовые отчеты, отвечающие определенным потребностям клиентов, которые предлагают адекватную бизнес-технику, планирование и конкурентную среду для новых и существующих отраслей, которые будут развивать ваши бизнес-потребности. Мы предлагаем углубленный статистический подход премиум-класса, 360-градусный обзор рынка, включающий подробную сегментацию, ключевые тенденции, стратегические рекомендации, показатели роста, анализ затрат, новый прогресс, развивающиеся технологии и прогнозы авторитетных агентств. Для более подробной детали Свяжитесь с нами: AfflueNess Market Reports Контактное лицо: Mr. Rohit номер телефона: US: + 1- (424) 256-1722 Великобритания: +44 1158 88 1333 Эл. Эссе Ванизы Рупани было выбрано в качестве названия для небольшого космического корабля, который станет первой попыткой НАСА осуществить полет на другой планете. Предназначенный для того, чтобы стать первым летательным аппаратом, совершившим попытку полета на другую планету, марсианский вертолет NASA официально получил новое имя: Ingenuity. Ваниза Рупани, ученица средней школы округа Таскалуса в Нортпорте, штат Алабама, придумала название и мотивацию во время конкурса эссе НАСА «Назови вездеход». «Изобретательность и гениальность людей, усердно работающих над преодолением трудностей межпланетных путешествий, позволяют всем нам испытать чудеса освоения космоса», — написала Рупани в своей конкурсной заявке.«Изобретательность — это то, что позволяет людям совершать удивительные вещи, а также позволяет нам расширять наши горизонты до краев вселенной». эссе Рупани было среди 28 000 эссе, отправленных в НАСА студентами K-12 из каждого штата США.Штат и территория S. рекомендуют имена для следующего марсохода. В марте агентство объявило, что эссе семиклассника Александра Мазера принесло ему честь назвать марсоход Perseverance. Но с таким количеством хороших эссе показалось уместным также выбрать имя для вертолета, который будет сопровождать марсоход на Марс. Поэтому представители НАСА вернулись к представленным эссе, чтобы выбрать имя для вертолета. Томас Зурбухен, заместитель администратора Управления научных миссий НАСА, выбрал имя марсохода, а администратор НАСА Джим Брайденстайн выбрал имя для вертолета. «Я горжусь тем, что марсианский вертолет НАСА будет назван Ванизой Рупани из Нортпорта, штат Алабама, — сказал сенатор Ричард Шелби из Алабамы. «Это уникальная привилегия. Эссе г-жи Рупани о том, почему она выбрала имя «Изобретательность», подчеркивает ее творческий потенциал, оригинальность и интеллект.Ее понимание важности исследования необыкновенно, и я уверен, что у нее впереди светлое будущее. Поздравляем г-жу Рупани с получением этой престижной награды». Высокий риск, высокая награда Как демонстрация технологии, изобретательность представляет собой эксперимент с высоким риском и высокой наградой. Вертолет отправится на Марс прикрепленным к марсоходу Perseverance, который готовится к запуску в июле или августе. В течение нескольких месяцев после приземления марсоход Ingenuity будет оставаться в защитном чехле, чтобы защитить его от мусора во время входа, спуска и посадки.Когда время миссии марсохода будет подходящим, Ingenuity будет развернут, чтобы стоять и действовать самостоятельно на поверхности Красной планеты. Если 4-фунтовый (2-килограммовый) корабль на солнечной энергии — комбинация специально разработанных компонентов и готовых деталей — выдержит холодные марсианские ночи во время предполетной проверки, команда продолжит испытания. В случае успеха в течение 30 марсианских дней (31 земной день) экспериментальных летных испытаний небольшой корабль докажет, что на Марсе можно осуществить полет с двигателем, что позволит будущим марсианским миссиям лучше использовать вертолеты второго поколения для добавления воздушное измерение в своих исследованиях. Вертолет успешно завершил программу летных испытаний с использованием 25-футовой камеры моделирования космического пространства в Лаборатории реактивного движения НАСА в Южной Калифорнии. Следующая попытка полета будет в реальной среде Марса. И если Ingenuity столкнется с трудностями, инженеры применят извлеченные уроки для будущих демонстраций технологий. Научная часть миссии Mars 2020 не будет затронута. «В первые дни этого проекта возможность полета на Марс была поставлена под сомнение», — сказал Мими Аунг, руководитель проекта Mars Helicopter в JPL.«Но сегодня у нас есть вертолет на стартовой площадке, установленный на марсоходе и ожидающий посадки на ракету, которая доставит нас на Красную планету. Как сказала Ваниза в своем эссе, изобретательность и тяжелая работа позволили нам увидеть дальше того, что было логично к тому, что было возможно. Теперь у Ingenuity будет шанс полететь на Марс». Ваниза Рупани у книжной полки : Ваниза Рупани, 11-классница, назвавшая марсианский вертолет («Изобретательность»), дома в Нортпорте, штат Алабама. Кредиты: Предоставлено семьей Рупани.Полное изображение и подпись › Наряду с исследованием труднодоступных целей, таких как скалы, пещеры и глубокие кратеры, будущие самолеты могут нести небольшие научные инструменты или действовать как разведчики для людей и роботов-исследователей на Марсе или других небесных телах. Марсоход НАСА Perseverance и вертолет Ingenuity в настоящее время проходят окончательную сборку и проверку в Космическом центре Кеннеди во Флориде. Они запустят ракету United Launch Alliance Atlas V с космодрома 41 на соседней базе ВВС на мысе Канаверал в июле и приземлятся в марсианском кратере Джезеро 2 февраля.18, 2021. Представители общественности и СМИ, заинтересованные в получении дополнительной информации о вертолете Ingenuity, могут задавать вопросы в социальных сетях, используя хэштег #AskNASA. JPL поделится некоторыми из этих вопросов с Аунгом, руководителем вертолетного проекта, и выпустит видео в 13:00. PDT (16:00 по восточному поясному времени) сегодня, 29 апреля, с модерируемым чатом в прямом эфире. Премьера видео состоится по адресу: https://www.youtube.com/NASAJPL/live JPL строит и будет управлять операциями Perseverance and Ingenuity для агентства.Программа NASA Launch Services, базирующаяся в Кеннеди, отвечает за управление запуском. Lockheed Martin Space в Боулдере, штат Колорадо, предоставила систему доставки вертолета Mars. Калифорнийский технологический институт в Пасадене, Калифорния, управляет JPL для НАСА. Партнерство в рамках конкурса «Назови марсоход» было частью Соглашения о космосе в рамках образовательных и информационно-просветительских мероприятий между НАСА, Battelle of Columbus, штат Огайо, и Future Engineers из Бербанка, Калифорния. Amazon Web Services является дополнительным поставщиком призов для конкурса. Миссия марсохода «Настойчивость» Mars 2020 является частью более крупной программы, которая включает миссии на Луну в качестве способа подготовки к исследованию Красной планеты человеком. В рамках своей программы Artemis НАСА намерено высадить первую женщину и следующего мужчину на поверхность Луны в 2024 году, а к 2028 году обеспечить устойчивое присутствие человека на Луне и вокруг нее, используя ее как ступеньку для отправки астронавтов на Марс. Для получения дополнительной информации о изобретательности перейдите по адресу: Марс.nasa.gov/technology/вертолет Разнообразные образовательные ресурсы на тему Марса, включая инструкции по изготовлению бумажного марсианского вертолета, а также видеоигру по кодированию марсианского вертолета, доступны по адресу: jpl.nasa.gov/edu/learn/tag/search/Mars jpl.nasa.gov/edu/teach/tag/search/Mars jpl.nasa.gov/edu/learning-space Для получения дополнительной информации о миссии Mars 2020 перейдите по адресу: Марс.nasa.gov/mars2020 Чтобы узнать больше о планах НАСА по полёту с Луны на Марс, посетите: nasa.gov/topics/moon-to-mars Новости СМИ Контакты Серый Хауталуома / Алана Джонсон Эгл постоянного тока Пробираться сквозь загруженный трафик Манхэттена может быть непросто, особенно для путешественников, спешащих успеть на самолет. Но теперь у пассажиров, которым не хватает времени, есть еще один вариант: вертолетное такси Uber. Вертолет Uber, который был запущен для всех пользователей 7 октября, доставляет пассажиров из Нижнего Манхэттена в международный аэропорт имени Джона Ф. Кеннеди (JFK) за восьмиминутную поездку на вертолете. Каждая поездка стоит от 200 до 225 долларов, в зависимости от спроса.Полеты на пятиместном вертолете возможны в будние дни с 14:00 до 18:00. Полная поездка на Uber Copter включает в себя две поездки наземным транспортом и поездку на вертолете. Вот как выглядит типичная поездка: Поездка из Нижнего Манхэттена в аэропорт имени Джона Кеннеди занимает примерно восемь минут. Эндрю Томас | Момент | Getty Images Пассажиры могут взять с собой одну ручную кладь весом не более 40 фунтов (18 кг) и одну личную вещь. Гигант по вызову такси говорит, что их сервис Uber Copter поможет клиентам сэкономить время в пути. «Uber Copter может изменить то, как вы путешествуете, предлагая поездки в аэропорт от двери до двери, разработанные таким образом, чтобы вы могли проводить меньше времени в стрессе и еще меньше времени в пробках», — написала компания на своем веб-сайте. Хотя Google Maps оценивает, что поездка из Нижнего Манхэттена в аэропорт имени Джона Кеннеди занимает всего 24 минуты, в действительности поездка обычно занимает от 45 до 60 минут из-за заведомо плохой пробки.3 объем отчета рынка коптеров?
Ученик старшей школы Алабамы назвал марсианский вертолет НАСА – Программа НАСА по исследованию Марса
Штаб-квартира, Вашингтон
202-358-0668 / 202-358-1501
[email protected] / [email protected]
Лаборатория реактивного движения, Пасадена, Калифорния,
818-393-9011
[email protected] 8-минутное такси на вертолете до нью-йоркского аэропорта имени Джона Кеннеди
Почему Uber Copter?